立足模块定位、渗透化学史实的备课尝试——以人教版选修5“葡萄糖、果糖”的教学设计为例

尝试了立足模块定位的备课方式，以葡萄糖及其结构的发现史为主要线索完成整节课的引入、展开及升华：强调实验在探究有机物结构、性质中的重要作用；始终渗透结构决定性质的思想，尤其突出研究有机物性质必备的官能团意识。

冷冲压Cr12MoV模块定位销孔工艺探讨

探究了冷冲压模块在不同材质、不同热处理和不同定位状态下的情况,通过对模块定位销孔工艺的多种创新,保证了冷冲压模块自身的精确定位,从而确保了冷冲压模具在静、动态验证和实际冲压工作过程中的间隙均匀、正确,提高了模具的冷冲压质量和稳定性。

基于GDCORS的北斗终端高精度定位算法实现及性能分析

为了提升广东省卫星导航定位基准服务系统(以下简称“GDCORS”)的社会化应用范围,扩充GDCORS的服务对象,提出了基于时间差分和卡尔曼滤波的实时高精度定位方法,利用该方法开发了高精度定位APP,并且研制了与之配套的外接北斗定位模块,然后基于GDCORS提供的实时差分产品数据使用多种智能手机在广州市内开展了静态和动态定位测试。测试结果表明,提出的高精度定位算法实现了基于手机观测数据的米级北斗伪距差分定位,基于单频外接设备的分米级、基于多频外接设备的厘米级北斗载波相位差分定位,以上基于GDCORS的北斗终端高精度定位算法具备应用推广价值。

基于WPD-PCA与GA-BP的MMC子模块故障定位方法研究

针对模块化多电平换流器(MMC)结构复杂、IGBT开路故障定位困难问题,提出一种基于小波包分解(WPD)与主成分分析(PCA)的数据压缩与降噪算法以及一种基于遗传算法(GA)和BP神经网络的故障定位算法;对比分析IGBT开路故障状态下的3种典型参量,选取子模块电容电压作为故障参量,并采用所提算法进行数据处理;提出双标签编码方式,进行故障定位;采用CPS-SPWM调制策略,构建模块化五电平换流器仿真模型,仿真结果表明,发生故障时,故障子模块节点能量明显高于其他子模块;故障特征相量经PCA降维后的前7个主成分累计贡献率可达99%;提出的WPD-PCA联合GA-BP定位算法与BP、SSAE-SOFTMAX、WPD-PNN、WPD-BP、FFT-PCA-BP 5种算法进行对比,测试准确率可达到100%,且抗噪声性能优良;提出的多标签编码方式减小网络训练难度,提高数据利用率;该算法能对故障桥臂、故障子模块以及IGBT进行精准定位。

边缘注意力及反向定位的伪装目标检测算法

伪装目标检测(camouflage object detection,COD)在众多领域中有着重要的应用前景。现有COD算法主要针对特征表达以及特征融合的问题进行研究,但是忽略了目标边缘特征的提取和推断目标真实区域的位置。针对上述问题,提出了基于边缘注意力及反向定位的伪装目标检测算法。算法由边缘注意力模块(edge attention module,EAM)、临近融合模块(close integration module,CIM)和反向定位模块(reverse positioning module,RPM)构成。EAM模块用于特征编码阶段,增强从Res2Net-50主干网络提取的多级特征的表达,突出边缘特征。CIM模块促进多层次特征的融合,减少特征信息丢失。使用RPM模块处理来自不同特征金字塔的粗糙预测图,反向定位目标的真实区域,推断出真实目标。在3个公开数据集上的实验表明,该算法优于其他8个最新模型。在COD10K数据集上,平均绝对误差(mean absolute error,MAE)达到了0.038。

基于20GM定位模块木琴演奏机械手的研究

针对木琴演奏的工作要求,文章设计了一种采用双槌击键演奏模式的木琴演奏机械手,给出了系统组成、结构设计、工作原理及主要参数。提出采用PLC和定位模块控制步进电机实现移槌、击槌等动作控制方案及软硬件结构的设计思路。结果表明,该机械手能模仿人的两只手演奏木琴。系统结构简单,运动灵活,惯性小,定位准确,演奏乐曲流畅。

物联网中WSN网络中的节点故障快速定位模块设计与实现

在复杂的物联网环境中,传统依据贝叶斯的节点故障定位方法,受到网络拓扑结构的不稳定性以及不完整性的限制,导致节点故障定位效率低。为了快速检测出WSN中的节点故障,设计一种WSN网络中的节点故障快速定位模块,对WSN节点中的传感器子模块、处理器子模块、无线通信子模块以及能量供应子模块的运行情况进行检测,及时获取节点的故障信息。介绍WSN网络中的网关节点、参照节点和不确定节点的功能设计,通过CC2530芯片实现这些节点信息的处理和控制,并给出WSN节点故障定位模块软件设计中的主程序以及终端服务程序的流程。实验结果表明,所设计的节点故障定位模块,在节点故障定位效率、精度以及鲁棒性方面都具有较高的优势。

基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制

利用三菱FX2N-1PG定位模块和FX2N系列可编程逻辑控制器(PLC)的组合,实现交流伺服驱动的位置控制。介绍了实现位置功能的系统组成、接口定义和PLC程序等。实际应用证明该系统能较好地达到定位和速度控制要求。

基于双模导航定位模块的视频字符叠加系统

为解决船舶在航海中失事时能及时存储视频中的日期、时间和地点等问题,设计了一种基于双模导航定位模块的视频字符叠加系统。在阐述双模导航定位模块TD3020C和字符叠加芯片MAX7456结构特点的基础上,给出视频字符叠加系统的硬件电路设计和软件设计。通过实验得出,该系统能很好地将双模导航定位模块传回的日期、时间、经度和纬度信息叠加在输入PAL(Phase Alteration Line)制的模拟视频中,可广泛应用于军事、航海等各种监控系统中。

基于1PG定位模块的刀库控制技术

介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N-PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲,驱动刀库步进电机旋转,带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术,给出了步进电机刀库控制的设置、点动控制和自动换刀控制程序,获得了高精度的定位控制,是一个简单高效的步进电机刀库控制系统。

具有区域识别功能计价器车载定位模块研制

采用 GPS 技术研制具有区域识别功能出租车计价器中的关键部件——定位模块,编制了相应的运行软件,并进行了调试和试运行试验;对区域识别算法进行了研究,提出了区域识别的算法——弧长法;为了保证通信的可靠性和工作的稳定性,从软、硬件两个方面采取了抗干扰措施。依据交通需求管理理论,能够有效地解决交通拥挤问题。

基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统

在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位置控制向导,借助于触摸屏和伺服驱动器,完成对伺服电机的开环速度以及位置控制,从而满足实际的性能指标。

基于20GM定位模块的人字齿轴辊自动堆焊机控制系统

针对原始轴辊堆焊设备定位精度差、加工质量不稳定、堆焊效率低等缺陷,提出利用FX2N-20GM定位模块、FX2N系列PLC和步进电机组合的控制系统方案。实践表明,该控制系统能实现焊枪与轴辊联动控制,保证轴辊获得准确堆焊齿形,大大改善工作环境,提高加工效率。

基于定位模块的防盗防丢定位系统设计

为满足无辐射且能实时掌握儿童玩耍位置,有效防止儿童丢失的要求,本文设计了一款基于定位模块的防盗防丢定位系统,该定位系统在主从模块设定距离范围内使无线模块采取超长待机被动接收无线信号的方式,超距后运用双定位方式采集定位信息,经卡尔曼滤波算法处理后的系统定位数据以GPRS网络与Internet作为信息传输媒介,实现无线数据远程传输到用户终端。

基于20GM定位模块数控系统的开发

介绍了以20GM智能定位模块为对象数控系统的开发,讨论了系统的硬件组成、20GM编程方法及自动加工程序的设计技术.详细论述了PLC控制20GM的方法及关键技术.

数控机床零点定位模块化夹具系统参数化设计

在统一工艺基准的前提下设计了一套零点定位模块化夹具系统,使其可以快速地完成工件的精确定位与夹紧。针对零点定位模块化夹具系统在生产实际的应用情况,基于NX软件二次开发的基本原理完成了夹具系统关键零部件的参数化建模,主要的研究工作包括:对话框的设计、应用程序的编写以及菜单脚本文件的编写。通过对零点定位模块化夹具系统的参数化设计研究,使夹具系统可根据生产实际的基本情况迅速地调整和装配,大幅提高数控机床的工作效率,同时为产品的自动化生产奠定了基础。

数控机床零点定位模块化夹具管理系统研究

基于数控机床快速换装的需求,使用模块化设计方法研发了一套零点定位模块化夹具系统,为进一步推广应用,基于ASP.NET开发框架和数据库管理软件完成了零点定位模块化夹具管理系统的开发,使其可以实现夹具元器件的出入库管理、采购计划管理、客户管理以及订单管理等。主要的研究工作包括夹具管理系统基本框架的搭建、主要功能模块的设计及基础数据库系统的设计。通过搭建企业级的零点定位模块化夹具管理系统,实现夹具生产企业的信息化转型升级。

基于PLC定位模块的数控装巢机设计

针对预灌封注射器装巢工序中需要人工把注射器针管摆放进托盘巢孔存在的效率较低、劳动强度较大等问题,在分析装巢工序的动作控制要求和计算定位速度、加速度参数的基础上,设计了自动进料分料和X、Y数控定位的机械结构,采用PLC定位模块控制伺服驱动器以位置控制模式驱动电机运转实现工作台运动控制,PLC主机控制装巢机落料机构的运动,以触摸屏显示装巢状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计。结果表明,该系统的装巢速度可达到100支/分钟,装巢定位精度优于0.01mm,能够实现注射器针管高速准确无误自动装入托盘巢孔,实现自动化生产。

基于QD75D4定位模块点胶图形的开发

介绍了QD75D4定位模块驱动点胶三轴按参数设定的图形运动;讨论了定位数据的构成,点胶三轴的点动移动方式以及如何生成定位地址。

并联机床工件定位模块的开发

并联机床数控系统增加了工件定位模块 ,利用该模块可以很容易地测出工件在机床坐标系中的位姿 。