模块化机器人的模块形态特性

针对目前尚无一种通用的方法对模块形态与模块化机器人的性能关系进行分析研究,以EMERGE模块形态为目标对象,基于进化设计的思想,提出一种模块形态的评估方法。首先,依据模块可用的连接面数量及其相对位置对模块形态进行分类分析。然后采用结构化的进化设计策略,以平面的移动任务为算例,在机器人仿真平台中分别对由不同种类形态的模块组建的机器人进化,得到每种模块形态下性能最优的机器人,并比较各自的性能。最后,对不同种类的最优性能的仿真机器人进行实体机器人验证。结果表明该评估方法可有效提高设计高性能模块化机器人的效率,仿真和实体机器人试验验证了方法的有效性。

功能模块-抽象形态模型的构建方法与关键技术研究

概述了功能模块-抽象形态模型及其特点,分析了基于几何相似度的形态关联性计算和基于效率矩阵的节点重要度计算。在此基础上论述了功能模块-抽象形态模型的构建方法,并通过实例进行验证。

多模块教学改革在医学检验技术专业中的应用

为优化医学检验技术人才培养方式,探讨多模块教学改革模式在医学检验技术人才培养中的应用价值,在检验医学教学改革过程中,通过优化检验技术人才培养方案、改革课程体系、调整理论教学与实验教学的比例、整合基础课程与检验专业课,同时开设“业求”实验班,进行多模块的理论、实践教学改革。多模块的教学改革模式提高了理论教学与实践教学的质量,检验专业毕业生的就业率提升至90%以上,“业求”实验班的细胞形态模块学生在全国竞赛取得好成绩。多模块教学改革为医学检验人才培养探索出了一个新的模式。

传统企业建筑形态模式向新型多功能模块化低碳建筑形态转型分析

为了让建筑设计更加精细标准化,文章从低碳建筑的展望、传统单一建筑向多功能模块化建筑转变、多功能模块化低碳建筑的优势三个方面对传统企业建筑形态模式向新型多功能模块化低碳建筑形态转型进行了思考。

煤矿液压支架形态实时监测技术研究

为了确保液压支架智能化建设,研究了煤矿液压支架形态实时监测技术,根据液压支架概况,分析了液压支架形态监测参数,主要为液压支架顶梁的俯仰角度、液压支架支护高度和液压支架底座的俯仰角度。基于此,设计了液压支架形态监测系统总体结构,主要包括设计形态监测模块、倾角传感器模块和惯性测量单元模块,并研究了这3个模块的硬件部分、软件部分及监控系统的调试。研究为煤矿安全高效的生产提供了技术支撑。

模块化生产网络：一种新产业组织形态研究

从产业组织的角度看，企业生产方式的变革必然导致企业内部及企业之间合作方式及水平的相应变化，进而引起产业组织形态的演进。20世纪90年代以来，随着模块化技术在产品设计、研发、生产等领域的广泛应用以及大量面向外部契约供应商的外包子系统的出现，使模块化生产网络逐渐发展成为一种新兴的产业组织形态，并由此产生了较传统市场明显相异的产业组织效应。