运行Contiki系统的WSN节点远程更新

远程更新功能让无线传感器网络节点具有扩展性。灵活的更新方式可以适应不同场合。将系统和模块更新相结合,在以Cortex-M3系列的STM32F103作为微处理器,以CC2520作为收发器,以Contiki作为WSN操作系统的节点上运行。加入引导程序BOOT对系统更新。使用Contiki的动态加载对功能模块更新。通过实验对节点更新,由节点反馈的更新信息说明功能正确性。

upDSL:一种描述动态更新策略的领域特定语言

定义了一种刻画软件动态更新策略的领域特定语言upDSL.该领域特定语言可以对OSGi平台中模块动态更新策略进行结构化描述,并可提供动态更新关键步骤的必要信息,从而实现动态更新的可控性和安全性,并为不同的动态更新机制实现提供良好的描述和推理基础.

多特征融合的鲁棒粒子滤波跟踪算法

为克服基于单一特征的跟踪方法在复杂环境和光照变化下易导致跟踪失败的缺点,提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。通过基于HSV的多块颜色直方图来表征目标的总体分布,而方向梯度直方图又包含了一定的结构信息,两者互为补充,将两者融合于粒子滤波的框架中。同时,自适应更新融合权重、模板和噪声分布参数,动态调节粒子数目,在环境干扰较大(如遮挡)时,分配较多的粒子。实验结果表明,算法鲁棒性较高,同时提高了跟踪的精度。

基于模型预测方法的MMC环流抑制策略

为了抑制模块化多电平换流器(MMC)的相间环流,提出一种基于模型预测(MPC)方法的环流抑制策略.该方法在传统系统控制的基础上,结合最近电平逼近调制,通过检测环流方向,利用模型预测实现模块数的实时更新,从而达到定量抑制二倍频环流的目的.和传统环流抑制策略相比,该方法不必考虑环流频率特性,同时省去了复杂的参数设计,实现简单,更适用于MMC模块数较多的工程实际情况.在PSCAD中对上述控制策略进行了仿真验证,结果表明:所提策略可以定量抑制MMC相间环流,从而有效减少桥臂电流畸变和子模块电压波动.

Android APP功能插件化机制的研究与实现

本文结合动态加载技术与相关机制实现Android APP的插件化,该插件机制不仅可以实现模块化的动态加载和bug的修复,并且可以随时安装和卸载。与传统的开发方式相比,以插件化开发方式开发的APP不论在开发效率还是用户体验性上都会有较大的提高。

基于纳米压缩跨平台高负载手游的技术开发

现如今,智能手机的使用非常普遍,3G和4G网络也大规模的发展和普及,手机游戏市场随之在不断扩大,手机游戏用户也在日渐增多。因此,研究适于手机平台的网游服务端关键技术具有很重要的现实意义和应用价值。