SP 大侧压定宽机模块运动轨迹图谱分析

从运动学出发，研究ＳＰ大侧压定宽机主曲柄初始角α不同时模块运动轨迹图谱，并讨论了最佳初始角及其可行的调整范围。

基于S形速度曲线的键合头运动控制系统研究与分析

根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了键合精度。

外观融合运动感知的运动目标分割算法

现实场景中的运动目标分割旨在分割当前场景下的运动物体,对于许多计算机视觉应用有着至关重要的作用。现有的运动目标分割算法大多通过2D光流图中的运动信息来分割运动物体,然而,这些方法还存在一些问题。当运动物体在极面内运动或者其3D运动方向和背景一致时,很难通过光流图分割得到;另外,错误的光流预测也会影响分割的结果。为了解决以上问题,提出了不同的运动代价,以提升运动目标分割的正确率。针对和背景共线或共面运动的物体,设计均衡重投影代价和多角度光流对比代价,通过运动物体的2D光流与背景2D光流的差异来检测运动物体。针对自我运动退化,设计差异单应性代价。最后,提出了一种基于外观融合的运动感知结构,以分割各种场景下的运动物体。采用多模态共同注意力门控,更有效地捕获运动特征和外观特征的关系,以促进外观特征和运动特征更好地交互。此外,为了突出运动的物体,提出了多层运动注意力模块,以减少冗余的外观特征对结果的影响。实验结果表明,所提方法在KITTI,JNU-UISEE,KittiMoSeg和Davis-2016数据集上均能获得较优的运动目标分割结果。

并联机床主运动模块设计的研究

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型 ,采用并联机构实现了机床的主运动 .利用机构尺寸型空间模型理论 ,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,给出了机构运动学的正反解 .研究表明 ,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关 ,而机构存在着 3种类型的奇异位形 ,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度 .研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论 .

利用UG运动分析模块实现精密剪切模具的运动仿真分析

阐述了机构运动仿真的意义,介绍了在UG中进行运动仿真的过程,指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现精密剪切模具运动仿真的过程.给出了动、静模运动过程中的速度曲线,为利用UG进行精密剪切模具的CAD/CAE进行了探索.

运动控制模块在数控机床中的运用

介绍了运动模块与数控系统间通信、数据处理、轴位置显示、编程控制等;合理地将此运动模块融入数控系统的控制范畴。使用证明,该设计结构简单、功能强、操作方便。

机床运动功能模块的创成及装配

着重阐述了机床运动功能模块的创成方法、参数描述、几何约束关系及装配关系 ,并开发了相应的机床总体结构布局方案CAD软件系统 (MGSCAD) ,给出了应用实例。所开发的软件系统可实现机床总体结构布局的自动。

基于运动控制器的开放式数控系统运动控制模块的构建

在给出了利用固高GT-400-SV运动控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台和系统软件主要功能模块的基础上,重点阐述了系统软件中运动控制模块的构建方法和过程.

基于PLC与运动模块的枕式自动包装机控制系统设计

为克服果蔬类农产品手工包装速度慢、包装品种单一、自动化程度不高等问题,提升枕式包装的自动化水平。分析枕式包装机机械结构与包装流程,提出以三菱L02S PLC和LD77MS4运动模块为核心的控制系统,并介绍了枕式自动包装机控制方案,说明控制系统主要硬件。在控制系统硬件基础上,根据包装流程开发相应的PLC控制系统与触摸屏控制界面。该控制系统结构简单、操作方便、可扩展性强,运动模块可方便地实现三轴同步控制,满足控制系统要求。控制系统具有较高的可靠性和可维护性,枕式包装机能够自动、高效、智能地运行。

基于Omron运动控制模块的精密位置控制

高速度、高精度的位置控制在各行各业的机床设备上有广泛的应用,本文详细介绍了Omron CS系列PLC中的运动控制模块MC的特点、功能和具体使用方法,指出了其优越性,并以接触式IC卡模块包封设备为例详细说明了MC的具体应用。

基于IEC 61131-3的运动控制模块设计

针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。

现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用

针对中低端机床大规模生产的需要,设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统,采用SD卡作为大容量数控程序存储介质,兼容Modbus-RTU协议,具有较高的性价比。实验结果表明,该控制器能完全替代传统基于PC机的单机控制器。

PLCopen运动模块参数传递方法的研究

针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC61131-3标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC61131-3标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传参法和参数模板构造法;第一种方法采用IL指令及临时变量进行了参数传递,使用静态函数库实现了模块的功能,第二种方法采用参数模板在编译过程中动态生成参数定义及反馈,结合动态函数库实现了模块的功能。这两种方法不同于一般的基于C语言或其他高级语言的值传递或引用传递方法,可以兼容IEC61131-3标准的编程规范并减少对PLC资源的使用。对该两种方法进行了实验分析和对比。研究结果表明,该两种方法均可以实现PLCopen运动控制规范,并各有优势,可以满足多种应用需求。

H.264 baseline解码器中运动补偿模块的硬件设计

完成了H.264 baseline解码器中运动补偿模块的Verilog建模,通过了功能验证和综合。该运动补偿模块可用于H.264 baseline解码器的FPGA实现和ASIC实现。

足球机器人运动控制模块的设计

足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置。

MPEG-2编码器的运动估计模块的设计研究

文章讨论了全搜索算法的运动估计VLSI实现。首先给出了如何在搜索中利用数据重复使用来减小I/O的带宽,分析了内部存储器容量与带宽的关系,然后讨论使用二维阵列进行并行计算,在详细介绍基本并行-流水结构的基础上,比较分析了其它三种二维阵列的实现、性能与扩展性,并针对并行-流水结构实现了扩展。文章最后对不同结构运动估计模块算法进行了综合比较,综合采用在Synopsys软件上用Chartered 0.6um CMOS单元库进行综合,并对其面积和速度进行了比较。

运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用

关于运动控制及系统 应该说运动控制系统己经问世多年了．大家对此并不陌生，并在各个领域得到应用。

运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用

运动控制及系统简介 运动控制（包括轨迹控制、伺服控制）与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式，是一直以来扮演重要支柱角色的自动控制系统。它在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造设备、雷达、各种军用武器随动系统以及柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）等。运动控制系统的组成主要由5部分构成，见图示。其运动控制芯片或模块是作为伺服与步进控制用。

I-8094／I-8094H分布式运动控制器模块

泓格科技近日推出的1-8094／1-8094H分布式运动控制模块．是一个Pulse Command支持4轴步进／伺服马达的运动控制模块，输出Pulse可高达4M。

台达 四轴脉冲型运动控制模块AH15PM-5A

AH15PM-5A是台达近日推出的新一代四轴脉冲型运动控制模块,模块为运动控制CPU架构,内置多组运动控制功能块（FB）供应用,其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。