基于赫优讯COMX的EtherCAT从站

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158 Ed.4标准中已经包含了Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP,SERC0S III等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块comX,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和netX网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块comX的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。

基于S3C2440的EtherCAT智能从站设计

由于现场总线标准不统一,各种现场总线协议之间实现通信比较困难。以太网技术由于其标准统一,把以太网技术和现场总线技术相结合是当前工业网络技术发展的新趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网拓扑结构灵活、系统配置简单、开发成本低,更具有高效高速率的特点,得到了越来越多网络工业设备开发商的关注。在研究Ether-CAT的工作原理、通信协议特点及其性能的基础上,设计了一种基于S3C2440和嵌入式协议模块comX的EtherCAT智能从站。详细介绍了该从站的硬件设计和软件设计过程并给出了组网调试方法。

EtherCAT智能从站设计与实现

将计算机网络中的以太网技术应用于工业自动化领域构成工业以太网,是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向。德国赫优讯自动化系统有限公司开发的comX是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。工业以太网系统EtherCAT现在已成为诸多机器人中使用的过程通讯标准。本文针对EtherCAT嵌入式工业以太网进行应用研究并完成了基于comX的EtherCAT高级智能从站设计与实现。

基于赫优讯COMX嵌入式模块开发EtherCAT从站设备

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158Ed.4标准中已经包含了Profinet,Ether CAT,Ethernet/IP,SERCOS III等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块com X,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和net X网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块com X的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。

基于赫优讯嵌入式模块EtherCAT从站设备的设计

随着实时工业以太网技术的发展,在最新版本的IEC61158 Ed.4标准中已经包含了Profinet,EtherCAT,Ethernet/IP,SERCOSⅢ等11种实时以太网行规集。以netX网络控制器为处理器的嵌入式模块comX,是支持所有主流实时以太网协议的嵌入式模块。本文在介绍了实时以太网和netX网络控制器的基本结构和功能的基础上,详细探讨了基于该嵌入式模块comX的实时以太网从站设备的网络接口硬件组成和软件实现,以及在智能分拣系统中的应用。