含控制器在内电力系统元件的完整结构化模型及其简化(Ⅱ):SVC、TCSC与HVDC建模应用

现代电力系统中的各元件,如发电机与高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)、柔性交流输电等电力电子装置,均安装有控制器,当进行区域控制(或进行区域级仿真或分析)时,迫切需要含各元件控制器的完整区域模型。该文系统给出规范化建立静止无功补偿器(static var compensator,SVC)、可控串联电容补偿器(thyristor controlled series capacitor,TCSC)与HVDC元件本身模型、含元件控制器在内的元件完整模型的方法,并给出在保证微分–代数性质、保留隐动态的前提下,降低微分方程阶数与复杂性的元件简化模型,从而得到相对比较简洁的包含SVC、TCSC与HVDC等电力电子装置本身及其控制器在内的区域模型。为实时控制提供合适的区域级模型,采用的控制器(原理上)能基本覆盖当前所应用的传统的线性控制器、复杂的(可解析表达的)非线性控制器,以及神经网络逆控制那样的非解析控制器。最后还对建立的简化模型与完整模型进行仿真试验对比,验证了简化方法的有效性。

低增益变结构模型参考自适应控制器设计

就对象相对阶大于 1时的变结构模型参考自适应控制 (VS MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案 ,主要特点是 :1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零 ,从而提高了系统跟踪精度 ;2 )进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响 .

同步发电机的变结构模型参考自适应励磁控制器

：本文以提高电力系统的正常运行水平和动态稳定性为目的，提出了一种变结构模型参考自适应励磁控制器。该控制器较好地利用了模型参考自适应控制所具有的对系统参数变化的适应能力和变结构控制所具有的对系统扰动的鲁律性特点，计算机仿真结果表明，本文所提出的顾磁控制器具有良好的动态品质，可以有效地改善系统的动态特性。

鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅱ)

对含未建模动态且建模部分相对阶大于 1(n >1) 的SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .主要结果是 :得到了系统跟踪误差与辅助误差间关系的明确表达式 ,进而证明 ,对各辅助子系统 (均为相对阶为 1的子系统 ) ,只要按相对阶为 1时所提出的变结构律进行设计 ,使它们满足预先给定的性能指标 ,就可保证系统跟踪误差在预先给定的过渡过程时间内收敛到一个残集内 ;研究结果还表明 ,当n >1时 。

含控制器在内电力系统元件的完整结构化模型及其简化(Ⅰ):建模方法与同步发电机建模应用

现代电力系统中的各元件,如发电机与高压直流输电、柔性交流输电等电力电子装置,均安装有控制器,当进行区域控制或进行区域级仿真或分析时,需要含各元件控制器的完整区域模型。但完整区域模型非常复杂,因而迫切需要能对其合理简化,既能准确描述整个区域的主要动态特性,又能大大降低微分方程的阶数,降低模型的复杂性与非线性特性。而区域级模型简化的核心和重点又在于元件级模型的简化。该系列文章建立含控制器的元件完整结构化模型(微分–代数方程形式),并给出其简化方法。不同于传统的线性化等效或主导极点简化,提出的简化方法,在保证微分–代数系统性质、保留隐动态的前提下,大大降低微分方程阶数与复杂性,为实时控制提供合适的区域级(机电暂态)模型。该文给出元件完整与简化结构化模型的一般形式与规范化构造方法,建立含各种控制器(包括传统的解析与神经网络等非解析控制器)在内的同步发电机的完整结构化模型并做模型简化,简化模型与完整模型的仿真试验对比验证了简化方法的有效性。

鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)

对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .其主要结果是 :解决了当对象建模部分相对阶为 1、高频增益符号未知时 ,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标 (超调量、过渡过程时间和稳态误差 )的问题 .

基于模型-视图-控制器的Web应用程序框架设计

根据模型-视图-控制器(MVC)设计模式,提出一个web应用程序开发框架,该框架可简化web应用程序的开发,便于web页面和业务逻辑的修改和复用,增加应用程序的灵活性和可扩展性。最后以一个汽车4S店配件采购订单模块为例,验证了这种开发框架的作用。

一种改善的变结构模型跟踪控制器

以８０３１单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器，该控制器采用了附加小标量δ０的控制方案．实验结果表明：系统保留了变结构模型跟踪控制所具有的一系列优点，且使系统的静态性能又得到了进一步改善．

变结构控制器的仿真模型研究

变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

基于模型—视图—控制器的医院信息管理系统设计

医院的信息管理系统不仅是提高医院工作效率和服务质量的重要手段,而且有助于病人顺利地完成就医过程。为提高医院信息化管理水平,根据模型—视图—控制器的设计思路,笔者提出了基于模型—视图—控制器的医院信息管理系统设计方案。从病人就医的过程及系统的可维护性出发,将系统分为四个模块,并实现了各个模块较为详细的功能设计,为医院信息化水平的提升提供了有力保障。

具有继电非线性伺服系统的变结构模型跟随控制器设计研究

本文采用了一种以继电型信号代替比例积分型适应律实现模型跟随的控制方案。该方案设计简单直观,工程上容易实现。仿真结果是满意的。

从PID到无模型控制器

分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果。

制造网格体系结构的多视图模型研究

提出了一个典型的制造网格体系结构的层次模型,在此基础上,提出用资源视图和功能视图、信息视图分别描述制造网格体系结构的资源组成、功能结构和信息结构,并用过程视图将前3个视图有机地连接为一个整体。通过一个典型的工作流程,导出制造网格体系结构多视图的关系模型,清晰地呈现出制造网格体系结构的全貌。最后,基于该模型,开发实现了一个制造网格资源管理和任务管理的原型系统,初步应用验证表明,该系统可实现资源的便捷共享。

基于多视图的复杂系统仿真概念模型体系结构研究

针对复杂系统仿真概念建模中存在的整体性和重用性较差的问题,借鉴软件工程中体系结构的研究成果,提出了概念模型体系结构(conceptual model architecture,CMA)的概念,并将多视图方法论引入CMA构建中,给出了基于多视图的CMA的构建方法。将该方法应用于装备保障仿真系统CMA的构建中,根据系统科学中关于系统内涵的分析,从六个视角确定了装备保障仿真系统的CMA,可以为概念模型的开发提供总体架构,使概念描述更加完善,有利于提高仿真系统的可靠性、准确性和合理性。

一类非线性系统的变结构控制器设计

将非线性系统用HM模型进行描述 ,并将全局HM模型表示成不确定系统形式 ,采用不确定系统的变结构控制器设计方法 ,设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。

模型参考时变滑态变结构控制方法研究

针对一类特殊线性时变系统，提出了一种新的模型参考时变滑态结构控制器设计方法。能较好地适应时变系统参数大范围的变化，提高控制精度和控制效益。利用该方法设计了某型ＢＴＴ导弹俯仰－偏航通道自动驾驶仪变结构控制律，取得了很好的控制效果。

无模型控制器理论与应用的进展

本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,本文还介绍了无模型控制器大量成功应用的实例。

变结构模型跟踪控制在直流调速系统中的应用

本文根据变结构滑模控制的理论,将变结构模型跟踪控制用于可控硅直流调速系统。通过单片机实现结果表明:该系统具有响应速度快、暂态性能好、鲁棒性强等优点,且易于设计,便于实现。

一种能改善快速性的变结构单神经元自适应PID控制器

针对单神经元自适应PID控制器的快速响应性能的不足 ,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。仿真的结果证明了本算法的有效性。

面向开发过程的产品结构模型多视图应用

为满足开发过程产品结构数据的动态结构配置、动态任务协作、动态目标求解、动态状态跟踪等应用需求,提出了面向开发过程应用的产品多维模型空间,在此基础上,建立了面向开发过程的产品结构模型;在分析产品结构时域行为特征的基础上,给出了该模型的时域扩展定义;充分考虑该模型在开发过程中各应用视图的应用需求,提出了产品结构面向开发过程的多视图应用框架,并进一步分析了产品结构的多级应用模式。以产品结构的多视图应用框架为依据,分别探讨了时间节点视图上的动态状态追踪方案,以及研发主体视图、研发任务视图上的分布应用方案。结合某产品研发,建立了产品结构的多视图应用实例,初步验证了该模型的有效性。