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基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及其应用
被引量:
10
1
作者
聂卓赟
朱海燕
+2 位作者
刘建聪
刘瑞娟
郑义民
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2198-2202,共5页
基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已...
基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性.
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关键词
分数阶PID
理想Bode传递函数
模型匹配与辨识
直流电机
原文传递
题名
基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及其应用
被引量:
10
1
作者
聂卓赟
朱海燕
刘建聪
刘瑞娟
郑义民
机构
华侨大学信息科学与工程学院
厦门理工学院应用数学学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2198-2202,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61403149)
福建省自然科学基金项目(2015J01261,2016J05165)
华侨大学资助项目(ZQN-PY408,Z14Y0002)
文摘
基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性.
关键词
分数阶PID
理想Bode传递函数
模型匹配与辨识
直流电机
Keywords
fractional-order PID
ideal Bode transfer function
model matching and identification
DC motor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及其应用
聂卓赟
朱海燕
刘建聪
刘瑞娟
郑义民
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019
10
原文传递
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