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基于理想Bode传递函数的分数阶PID频域设计方法及其应用 被引量：9
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作者 聂卓赟 朱海燕 +2 位作者 刘建聪 刘瑞娟 郑义民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2198-2202,共5页
基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已... 基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶PID 理想Bode传递函数 模型匹配与辨识 直流电机
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