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测量软件坐标系的建立和应用 被引量:1
1
作者 袁婷 刘晟 刘雅君 《微型机与应用》 2017年第12期80-83,共4页
在测量软件中,坐标系的建立是后续测量和评价的基础。从坐标系建立原理出发,深入讨论了测量行业应用坐标系的理论方法,分析了测量行业的坐标系转换模型,并建立了矩阵理论模型,给出了矩阵理论公式。首先,按照测量软件功能对不同环境下的... 在测量软件中,坐标系的建立是后续测量和评价的基础。从坐标系建立原理出发,深入讨论了测量行业应用坐标系的理论方法,分析了测量行业的坐标系转换模型,并建立了矩阵理论模型,给出了矩阵理论公式。首先,按照测量软件功能对不同环境下的坐标系进行分类,深入分析不同类型坐标系的应用方法;其次,论述了不同坐标系的关系,按此分类搭建起软件合理的坐标系系统;最后,以模型坐标系为例,给出了坐标系数据的两种不同应用方式,以及不同方式产生数据的具体处理办法。按照所述原理和方法,可快速、高效地搭建测量软件的坐标系处理系统,对搭建类似CAD系统软件的坐标系模块有积极的借鉴作用。 展开更多
关键词 测量软件 坐标系 模型坐标系 坐标系转换
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基于VTK的相贯线坐标计算方法研究 被引量:2
2
作者 刘德刚 吴兴群 李佳星 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期59-63,共5页
相贯线是复杂的空间曲线,相贯线坐标的提取是相贯线加工数据提取过程中的关键和难点。对相贯线切割原理和已有相贯线计算方法进行研究,论述了现有方法的局限性和不足。利用开源三维开发平台VTK的管道机制编程建立管件模型,建模时通过设... 相贯线是复杂的空间曲线,相贯线坐标的提取是相贯线加工数据提取过程中的关键和难点。对相贯线切割原理和已有相贯线计算方法进行研究,论述了现有方法的局限性和不足。利用开源三维开发平台VTK的管道机制编程建立管件模型,建模时通过设置参数控制相贯线模型的精度。基于面向对象技术调用VTK中的方法读取相贯线模型数据文件,计算相贯线在基准模型坐标系中的坐标值,经坐标变换得到相贯线在模型坐标系中的坐标值。基于VTK计算的相贯线数据,格式转换后能被专业切割机软件识别并展开,验证了该方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 相贯线 VTK 面向对象 模型坐标系 G代码
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无刷双馈电机数学模型的研究和分析 被引量:4
3
作者 赵荣理 王昕 张爱玲 《微特电机》 北大核心 2013年第7期18-23,共6页
针对目前使用较多的无刷双馈电机的两种数学模型,即转子速d-q模型和统一坐标系模型,在推导过程和应用方面做了研究和分析。两个模型的推导目的都是将多回路模型简化为两轴模型,但是由于对转子的不同处理方法和坐标变换时对坐标轴的不同... 针对目前使用较多的无刷双馈电机的两种数学模型,即转子速d-q模型和统一坐标系模型,在推导过程和应用方面做了研究和分析。两个模型的推导目的都是将多回路模型简化为两轴模型,但是由于对转子的不同处理方法和坐标变换时对坐标轴的不同定义导致得到的数学模型不同。相对于多回路模型,转子速d-q模型阶数大大减少,更适合控制策略的研究,但d轴和q轴分量却合不成矢量方程,导致其在理论分析中带来不便。统一坐标系模型是矢量方程,形式简洁,使用方便。其功率、控制绕组和转子电压、电流和磁链可以折算到功率或控制绕组的以任意速度旋转的坐标系上。该模型更适合用于无刷双馈电机的各种控制策略。对这两个模型的研究与分析为无刷双馈电机控制策略的研究提供了参考。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 数学模型 转子速d-q模型 阻抗矩阵 统一坐标系模型
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用解析法求正方形背景下线段(之和)的最值
4
作者 徐岚 《数理化解题研究》 2023年第29期5-7,共3页
正方形背景下求解线段最值常见四种题型分别是:“一定一动”基本型、“两定一动”引申型、“双动点”提高型、“多动点”拓展型.解题模型和思路较多,但有一种归一模型:坐标系模型.应用坐标系模型有两个条件:主动点线段处有一直角和主动... 正方形背景下求解线段最值常见四种题型分别是:“一定一动”基本型、“两定一动”引申型、“双动点”提高型、“多动点”拓展型.解题模型和思路较多,但有一种归一模型:坐标系模型.应用坐标系模型有两个条件:主动点线段处有一直角和主动点轨迹是线段. 展开更多
关键词 正方形背景 线段 最值 坐标系模型
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基于激光雷达距离像的目标3D姿态估计 被引量:6
5
作者 吕丹 孙剑峰 +1 位作者 李琦 王骐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期1115-1120,共6页
在激光雷达目标识别中,目标姿态的精确估计可以有效地简化识别过程。现有的PDVA算法主要是针对地面结构化目标而提出的一种3D目标姿态估计方法。该方法利用模型坐标系(MCS)各个坐标轴的正方向向量来确定目标的三维姿态角,其有效性通过... 在激光雷达目标识别中,目标姿态的精确估计可以有效地简化识别过程。现有的PDVA算法主要是针对地面结构化目标而提出的一种3D目标姿态估计方法。该方法利用模型坐标系(MCS)各个坐标轴的正方向向量来确定目标的三维姿态角,其有效性通过实验得到了验证。但该方法在确定MCS各坐标轴的正方向向量时,所消耗的时间比较多,影响了算法的执行效率。文中提出了一种改进的PDVA算法,利用聚类中心邻域判别CCND法来加速MCS各坐标轴的正方向向量的确定过程。采用四种地面军用车模型目标进行了仿真实验,实验结果显示,改进的PDVA算法的平均运行时间约占PDVA算法的66%,极大地提高了目标3D姿态估计的执行效率。 展开更多
关键词 3D姿态角估计 激光雷达 模型坐标系 距离像
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旋转部件复杂表面水滴撞击计算 被引量:8
6
作者 申晓斌 张志强 +2 位作者 林贵平 穆作栋 卜雪琴 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期709-713,共5页
为模拟旋转体结冰问题的过冷水滴运动及撞击过程,基于欧拉方法及单旋转坐标系模型,建立了三维旋转水滴运动模型,并提出了相应的数值求解方法。采用单旋转坐标系对空气及水滴两相流动过程进行处理,通过引入惯性力,将惯性系下的周期转动... 为模拟旋转体结冰问题的过冷水滴运动及撞击过程,基于欧拉方法及单旋转坐标系模型,建立了三维旋转水滴运动模型,并提出了相应的数值求解方法。采用单旋转坐标系对空气及水滴两相流动过程进行处理,通过引入惯性力,将惯性系下的周期转动边界转换为定常流动边界;利用欧拉方法,使用单向耦合形式描述空气—水滴流场;在单旋转坐标系下,向控制方程内引入科里奥利加速度及牵连加速度,进行非惯性系下欧拉方程的修正,从而描述水滴运动过程;采用有限容积求解器对空气及水滴运动的控制方程组进行求解,通过引入源项定义单旋转坐标系下的惯性力,得到空气流场及水滴场的速度、体积分数分布,进而得到表面水滴撞击特性。采用上述方法对旋转帽罩与叶片模型进行算例分析,结果表明所建立的旋转水滴计算方法有效,对比静止状态表面的结果,旋转对帽罩的水滴撞击特性影响甚小,而对桨叶存在显著影响;由于帽罩具有中心对称的特性,因而旋转带来的切向速度变化对其水滴撞击特性影响不明显;桨叶表面水滴收集系数随旋转角速度增大而增大,同时收集系数在表面的分布会向迎风方向偏移,较大的角速度对应了更为显著的收集系数增幅与偏移现象。 展开更多
关键词 飞机结冰 数值模拟 欧拉法 旋转部件 水滴撞击特性 单旋转坐标系模型
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斜式轴流泵装置模拟计算研究 被引量:13
7
作者 周正富 陈松山 +1 位作者 何钟宁 潘光星 《中国农村水利水电》 北大核心 2009年第4期65-68,共4页
利用大型通用流体动力学求解软件Fluent,运用多重参考坐标系模型,针对广东省惠州文头岭泵站的斜15°轴流泵装置进行了整机模拟计算,获得了大量内流场信息。计算结果表明,斜式轴流泵装置各部位配合良好,水力特性优良。同时泵站具有... 利用大型通用流体动力学求解软件Fluent,运用多重参考坐标系模型,针对广东省惠州文头岭泵站的斜15°轴流泵装置进行了整机模拟计算,获得了大量内流场信息。计算结果表明,斜式轴流泵装置各部位配合良好,水力特性优良。同时泵站具有结构简单,建造、安装、维护方便的优点,是一个成功的设计方案。 展开更多
关键词 斜式轴流泵 多重参考坐标系模型 整机模拟计算
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汽车发动机冷却风扇仿真方法对比 被引量:4
8
作者 王天利 海超 +1 位作者 张波 刘苑 《计算机辅助工程》 2014年第2期78-81,共4页
对比多参考坐标系(Multiple Reference Frame,MRF)模型和滑移网格模型(Sliding Mesh Model,SMM)在分析中的差异,分别应用FLUENT中的三维N-S方程和RNG湍流模型,对发动机冷却风扇的静止和旋转区域进行数值模拟,得到流道内空气的质量流量... 对比多参考坐标系(Multiple Reference Frame,MRF)模型和滑移网格模型(Sliding Mesh Model,SMM)在分析中的差异,分别应用FLUENT中的三维N-S方程和RNG湍流模型,对发动机冷却风扇的静止和旋转区域进行数值模拟,得到流道内空气的质量流量及风扇叶片表面的压力和速度矢量分布.SMM的结果更接近真实结果;根据SMM得出的结果说明MRF模型在工程领域的应用. 展开更多
关键词 汽车 发动机 冷却风扇 多参考坐标系模型 滑移网格模型 CFD FLUENT
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DGPS在资源环境遥感中的应用方法研究 被引量:3
9
作者 陈尔学 李增元 +2 位作者 车学俭 白黎娜 谭炳香 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期282-288,共7页
为了能够利用较低配置的GPS设备 ,方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务 ,利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究 :基站参考坐标对定位精度的影响、基于大地测量三角控制点和WGS84到北京 5 4坐标系转换模型进行基站参考坐... 为了能够利用较低配置的GPS设备 ,方便有效地完成与资源环境遥感有关的地物定位测量任务 ,利用伪距DGPS设备进行了如下试验研究 :基站参考坐标对定位精度的影响、基于大地测量三角控制点和WGS84到北京 5 4坐标系转换模型进行基站参考坐标差分测量导算的方法和精度、在导算出的控制点处建立基站进行试验区样地定位测量的方法及所能达到的精度。试验结果表明 ,在具备测区至少一个三角控制点和坐标转换参数条件下 ,可以采用首先从已知三角点导算出一个位于方便位置处的点的大地坐标 ,然后在该点建立基站用于完成实际测量任务的方法。以遥感影像作为参照对其绝对定位精度进行了评价 ,发现这种方法所能达到的在当地坐标系中的相对定位精度远远小于一个像元大小 ,可以推广应用到资源环境遥感的各个应用领域。在不具备基站参考坐标和坐标系转换参数的条件下 ,可以基于差分测量结果之图形要素绝对位置精度高且不随基站地心参考坐标小量变化而改变的特点 ,采用图形到遥感影像配准的方法直接将测量结果图形转换到已经和当地坐标系配准的遥感影像上去。采用这种办法 ,在差分处理时不用考虑基站的精确WGS84地心参考坐标 ,也不用考虑坐标系的转换参数 ,利用基站单点绝对定位结果作为参考坐标进行差分就可 。 展开更多
关键词 DGPS 伪距差分 坐标系转换模型 资源环境遥感 影像配准 全球定位系统
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双级贯流式水轮机一级叶片轮缘间隙流动的数值模拟 被引量:2
10
作者 文亚南 屈波 汪醒鹏 《水电能源科学》 北大核心 2013年第9期178-181,共4页
基于N—S方程、κ-ε湍流模型和MRF法,在额定工况下对双级贯流式水轮机一级叶片不同的轮缘间隙进行了全流道数值模拟,采用分块网格技术对流道划分网格并对间隙进行加密处理,应用SIMPLEC算法进行近似数值模拟计算,分析了轮缘间隙对水轮... 基于N—S方程、κ-ε湍流模型和MRF法,在额定工况下对双级贯流式水轮机一级叶片不同的轮缘间隙进行了全流道数值模拟,采用分块网格技术对流道划分网格并对间隙进行加密处理,应用SIMPLEC算法进行近似数值模拟计算,分析了轮缘间隙对水轮机性能、叶片表面流动及间隙流动影响。通过对水轮机间隙流动的定性分析与定量计算,揭示了双级贯流式水轮机一级叶片轮缘间隙内流动规律。 展开更多
关键词 双级贯流式水轮机 一级叶片 轮缘间隙 多重参考坐标系模型
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基于月基观测的脉冲星可见性分析 被引量:1
11
作者 姜坤 李治泽 +4 位作者 杨辉 焦文海 王奕迪 况学伟 国际 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第5期583-590,共8页
针对月基脉冲星观测可见性问题,系统梳理了脉冲星可见性影响因素,提出了脉冲星可见性分析方法,在复杂月球运动模型的基础上,建立了一套简化的月基观测站坐标系转换模型。通过理论计算和仿真分析,论证了月基观测站位置、太阳规避角、地... 针对月基脉冲星观测可见性问题,系统梳理了脉冲星可见性影响因素,提出了脉冲星可见性分析方法,在复杂月球运动模型的基础上,建立了一套简化的月基观测站坐标系转换模型。通过理论计算和仿真分析,论证了月基观测站位置、太阳规避角、地球遮挡、脉冲星方位对脉冲星可见性的影响,分析了月球典型区域脉冲星观测可见性特点。结果表明:月基观测站所在纬度对可见时间影响较大,高纬度地区有利于脉冲星的持续观测;太阳规避角与规避时长呈正比;月球正面区域会受到地球规避影响;脉冲星赤纬会影响太阳规避时长,赤纬越大,太阳规避时长越小。 展开更多
关键词 脉冲星导航 月基观测 可见性分析 坐标系转换模型
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红外热像仪标定方法 被引量:3
12
作者 马丽娜 潘泉 +1 位作者 赵永强 魏坤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期25-28,共4页
为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法。以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动... 为了由红外图像得到目标的经度、纬度和高度信息,对目标精确定位,提出一种新的红外热像仪标定方法。以针孔成像模型作为红外热像仪成像模型,选择小热源作为标定点,以WGS-84坐标系作为世界坐标系,引入北东天(NEU)坐标系,先通过借鉴主动视觉的思想控制热像仪绕光心旋转得到外部参数,然后借助GPS接收机测得标定点世界坐标,利用这些标定点的像素坐标和世界坐标由最小二乘估计求解内部参数。实验表明新方法精度高、成本低,适合于实际应用。 展开更多
关键词 红外热像仪标定 针孔成像模型 WGS-84坐标系 北东天坐标系
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基于多目标排序的无刷双馈电机预测控制 被引量:10
13
作者 夏超英 田聪颖 +1 位作者 张耀华 霍克强 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-7,共7页
首先推导无刷双馈电机(BDFM)在统一坐标系下的电压模型和转矩模型,在此基础上给出电机转矩和控制电机定子磁链的预测方程,随后给出基于多目标排序的预测控制系统设计方法,通过对转矩和磁链的预测误差进行综合排序来选择基本电压矢量,实... 首先推导无刷双馈电机(BDFM)在统一坐标系下的电压模型和转矩模型,在此基础上给出电机转矩和控制电机定子磁链的预测方程,随后给出基于多目标排序的预测控制系统设计方法,通过对转矩和磁链的预测误差进行综合排序来选择基本电压矢量,实现对电机转矩和控制电机定子磁链的直接控制。仿真实验结果证明,该方法可有效减小转矩脉动、改善电流谐波,具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 统一坐标系模型 预测控制 多目标排序
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汽车轮辋设计空气动力学分析 被引量:2
14
作者 梅肖 付强 张辉香 《汽车工程学报》 2019年第6期426-431,共6页
轮辋是汽车的高速旋转部件,在实际行驶过程中对汽车空气动力学性能有显著影响。但是目前的试验与仿真在轮辋研究中均有一定的不足。对比不同形式的汽车轮辋及其在不同轮胎轮辋速度边界条件设置下的计算结果,对轮辋的仿真及研究具有一定... 轮辋是汽车的高速旋转部件,在实际行驶过程中对汽车空气动力学性能有显著影响。但是目前的试验与仿真在轮辋研究中均有一定的不足。对比不同形式的汽车轮辋及其在不同轮胎轮辋速度边界条件设置下的计算结果,对轮辋的仿真及研究具有一定的参考意义。针对不同的轮辋内外侧开口面积、轮辋形面、样式及不同开口数量等多种轮辋造型分别进行了仿真分析,并使用轮胎不旋转、轮胎设置切线速度及旋转坐标系模型(Moving Reference Frame,MRF)(旋转坐标系)等3种边界条件进行对比分析,对空气动力学轮辋设计进行了讨论和总结。 展开更多
关键词 汽车轮辋设计 旋转坐标系模型 计算流体力学 风阻系数
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世界全图数字化数据处理的解析变换方法
15
作者 杨启和 《测绘科学技术学报》 1993年第3期58-62,共5页
鉴于世界全图数字化数据是各类专业信息系统广泛用于空间信息定位的载体和基础,本文详细讨论了1:1400万世界全图数字化数据处理解析变换方法的正解变换模型、统一投影坐标系模型和反解变换模型,并给出了算例。最后证明,本文提供的更解... 鉴于世界全图数字化数据是各类专业信息系统广泛用于空间信息定位的载体和基础,本文详细讨论了1:1400万世界全图数字化数据处理解析变换方法的正解变换模型、统一投影坐标系模型和反解变换模型,并给出了算例。最后证明,本文提供的更解变换模型的计算精度完全能满足地图数据库要求。 展开更多
关键词 数字化地图数据处理 统一投影坐标系模型 正解变换模型 反解变换模型
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A Computer Modeling of the China Central Television Headquarters in Beijing
16
作者 Valentina Forcella 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2013年第11期1353-1368,共16页
This paper deals with the computer modeling of structures starting from a point cloud. The CCTV (China Central Television) tower headquarters is the case for study because the shape of this building is non-stellar, ... This paper deals with the computer modeling of structures starting from a point cloud. The CCTV (China Central Television) tower headquarters is the case for study because the shape of this building is non-stellar, concave and multi-connected. It is composed of sowns and chains. The sown is the representation of a horizontal plane formed by dense points. The chain is a planar path modeled by rare points. The CCTV structure is defined only by the three orthogonal Cartesian coordinates of the points. The proposed computer modeling uses a sequence of procedures and the desired outputted 3D model is consistent. The first procedure is devoted to attributing points to their voxel and to estimating three values needed afterwards. The second procedure is devoted to analyzing clusters vertically and horizontally, to preliminarily distinguishing chains from sowns and to generating relational matching. The third procedure is devoted to building closed paths between all chains and all their projections on sowns. The fourth procedure is devoted to connecting points with triangles. The fifth procedure, still being implemented, is devoted to interpolating triangles with triangular splines. The results show it is possible to achieve the 3D model using the above mentioned procedures. These procedures are written, implemented and tested and they form a library of people's own software. The code is written using Matlab. It is not possible to obtain the required 3D model if the procedures are applied in the wrong order or one step is skipped. To conclude, it is possible to obtain the computer model of the CCTV using the provided sequence of procedures. 展开更多
关键词 CCTV tower cluster analysis Delaunay triangulation B6zier spline.
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改进的高精度CGCS2000格网改正量自动计算模型设计与实现 被引量:2
17
作者 王谦 赵俊三 +2 位作者 王涛 谷苗 冯亚飞 《地质灾害与环境保护》 2019年第3期92-95,共4页
针对目前测绘数据多为54系或80系,测绘成果出现新旧坐标系不统一、不利于使用的问题。在对现有转换模型的研究基础上,提出了一种改进的高精度2000国家大地坐标系格网改正量自动计算模型,该模型通过输入点、线、面控制数据,自动采用平面... 针对目前测绘数据多为54系或80系,测绘成果出现新旧坐标系不统一、不利于使用的问题。在对现有转换模型的研究基础上,提出了一种改进的高精度2000国家大地坐标系格网改正量自动计算模型,该模型通过输入点、线、面控制数据,自动采用平面四参数、Shepard拟合法或距离加权法与最小二乘相结合的方法进行坐标转换。经检验,经过此转换模型处理后,精度可达到0.001m,使1∶2 000或1∶5 000比例尺地形图转换精度得到很大提升。 展开更多
关键词 2 000国家大地坐标系 坐标系转换模型 高精度
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The seamless model for three-dimensional datum transformation 被引量:19
18
作者 LI BoFeng SHEN YunZhong LI WeiXiao 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2012年第12期2099-2108,共10页
With extensive applications of space geodesy, three-dimensional datum transformation model has been necessarily used to transform the coordinates in the different coordinate systems.Its essence is to predict the coord... With extensive applications of space geodesy, three-dimensional datum transformation model has been necessarily used to transform the coordinates in the different coordinate systems.Its essence is to predict the coordinates of non-common points in the second coordinate system based on their coordinates in the first coordinate system and the coordinates of common points in two coordinate systems.Traditionally, the computation of seven transformation parameters and the transformation of noncommon points are individually implemented, in which the errors of coordinates are taken into account only in the second system although the coordinates in both two systems are inevitably contaminated by the random errors.Moreover, the coordinate errors of non-common points are disregarded when they are transformed using the solved transformation parameters.Here we propose the seamless (rigorous) datum transformation model to compute the transformation parameters and transform the non-common points integratively, considering the errors of all coordinates in both coordinate systems.As a result, a nonlinear coordinate transformation model is formulated.Based on the Gauss-Newton algorithm and the numerical characteristics of transformation parameters, two linear versions of the established nonlinear model are individually derived.Then the least-squares collocation (prediction) method is employed to trivially solve these linear models.Finally, the simulation experiment is carried out to demonstrate the performance and benefits of the presented method.The results show that the presented method can significantly improve the precision of the coordinate transformation, especially when the non-common points are strongly correlated with the common points used to compute the transformation parameters. 展开更多
关键词 coordinate transformation COLLOCATION total least squares Bursa model Gauss-Newton method
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Physiological Flow of Jeffrey Six Constant Fluid Model due to Ciliary Motion 被引量:1
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作者 A.Shaheen S.Hussain S.Nadeem 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2016年第12期701-708,共8页
The main purpose of this article is to present a mathematical model of ciliary motion in an annulus. In this analysis, the peristaltic motion of non-Newtonian Jeffrey six constant fluid is observed in an annulus with ... The main purpose of this article is to present a mathematical model of ciliary motion in an annulus. In this analysis, the peristaltic motion of non-Newtonian Jeffrey six constant fluid is observed in an annulus with ciliated tips in the presence of heat and mass transfer. The effects of viscous dissipation are also considered. The flow equations of non-Newtonian fluid for the two-dimensional tube in cylindrical coordinates are simplified using the low Reynolds number and long wave-length approximations. The main equations for Jeffrey six constant fluid are considered in cylindrical coordinates system. The resulting nonlinear problem is solved using the regular perturbation technique in terms of a variant of small dimensionless parameter α. The results of the solutions for velocity, temperature and concentration field are presented graphically. B_k is Brinkman number, ST is soret number, and SH is the Schmidth number. Outcome for the longitudinal velocity, pressure rise, pressure gradient and stream lines are represented through graphs. In the history, the viscous-dissipation effect is usually represented by the Brinkman number. 展开更多
关键词 ciliary motion metachronal wave Jeffrey six-constant fluid viscous dissipation effects and perturbation method
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