论刑事速裁程序的模型定位与配套制度之改革

从国际比较视野观察,各国在刑事简易程序的类型设置上呈现出复杂而多元的面相。两大法系国家虽然在简易程序的适用条件上遵循不同模式--罪行轻微和主体合意,但是也呈现出一系列共通趋势:设置有省略审判环节的最简程序,建构多元化的程序体系,适度限制程序性权利,强化量刑优惠。我国刑事速裁程序在发展脉络上融合了欧陆法系(罪行轻微)/英美法系(主体合意)两大诉讼传统,并呈现出偏重英美模式的演变趋势。以2018年刑诉法修订为契机,可考虑稳妥推进省略审判环节的改革,并进一步拓展被告人的量刑优惠,从而形成多层级的刑事简易化程序体系。

产品模型定位系统核心技术研究

模型定位一直是逆向工程领域和图像处理领域的重要技术之一,结合零件加工定位和无损检测的需要,提出了产品模型定位系统框架和问题解决方法。该系统以工业CT或CMM测量数据作为三维输入方式,构成待配准模型,以CAD模型作为理论模型。针对待配准模型与理论模型,研究并实现了粗配准技术、精确配准技术、配准定位的分析评估以及数据拼合等核心技术。该系统可以应用于无损检测、无损评估以及加工定位等领域,具有广泛的应用前景。

基于Skyline三维地理系统的模型定位加载

介绍了基于Skyline三维地理系统下模型的分类制作，在模型的定位加载方式上提出全新的定位方式，提高了模型系统的定位精确度。

一种基于泰勒级数多元变量展开模型定位算法

为了提高无线传感器网络节点定位精度,构建了增加未知节点与未知节点间的距离信息的泰勒级数多元变量展开定位模型.在对该算法的求解过程中,首先利用最大似然估计法得到未知节点的初始位置,再运用加权最小二乘法计算其最优值作为未知节点的估计位置.仿真测试了不同距离测量误差和已知节点数目对定位误差的影响,以及算法的累计分布函数.结果表明,该算法能够有效提高节点定位精度.

针对周期偏移声信标的广义二阶时延差水声定位模型

针对具有周期偏移的声信标定位问题,提出了一种广义二阶时延差水声定位模型。将传统二阶时延差拓展至不需要等周期间隔选取定位节点的广义情况,从而进一步提高定位精度;同时,引入松弛算法实现定位节点的最优化,并引入密度聚类算法以提高输入时延野值的鲁棒性。仿真及湖试数据处理结果表明,该模型相对于传统时延差模型或二阶时延差模型具有更高的定位精度。所提模型实现了针对周期漂移声信标的高精度定位,典型使用场景下的定位精度可达到3 m。

基于多应用场景的改进DV-Hop定位模型

针对距离矢量跳(DV-Hop)定位模型定位精度低、优化策略场景依赖性强的问题,提出一种基于函数分析和模拟定参的改进DV-Hop模型——函数修正距离矢量跳(FuncDV-Hop)定位模型。首先,分析DV-Hop模型的平均跳距、距离估计和最小二乘法中的误差原因,引入待定系数优化、阶跃函数分段实验、带等效点的权重函数策略和极大似然估计修正;其次,考虑多应用场景,用控制变量法,分别将总节点数、信标节点比例、通信半径、信标节点数和待测节点数作为变量,设计对照实验;最后,进行仿真定参和整合优化测试两阶段实验,最终的改进策略较原DV-Hop模型的定位精度提高了23.70%~75.76%,平均优化率57.23%。实验结果表明,FuncDV-Hop模型的优化率最高达到了50.73%,与基于遗传算法和神经动力学改进的DV-Hop模型相比,FuncDV-Hop模型的优化率提升了0.55%~18.77%。所提模型不引入其他参量,不增加无线传感器网络(WSN)的协议开销,且有效提高定位精度。

GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。

无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位模型研究

针对无人机集群在遂行编队飞行时的无源定位问题,主要通过圆的相关知识以及三角形的内角和公式等相关定理建立定位模型,得出每架接收信号无人机与发射信号无人机的夹角,定位接受无人机的位置。对于接收信号的无人机位置有偏差时,分三类情况分析讨论,建立模型并求解得出对位置有偏差的接收无人机准确定位,经实例证明,方法有效可行。

基于NSGA-Ⅱ的供水管网漏损定位多目标优化模型

针对城市供水管网漏失问题,传统漏损定位模型采用单目标优化方法求解,其目标函数由各优化目标加权求和构成,权重因子取值不当会劣化模型定位结果。为此,提出一种基于NSGA-Ⅱ的供水管网漏损定位多目标优化模型。该模型以泄漏点编号和扩散器系数作为决策变量,分别以压力和流量监测点的实际监测值与仿真值之间的误差最小作为优化目标,采用NSGA-Ⅱ算法进行寻优求解。为验证该模型的有效性,将其应用于某居民区实际供水管网,考虑管网实际运行中常见的故障工况,分别对单节点和两节点漏损事故进行模拟定位。与目前应用较广泛的两种漏损定位模型进行对比,结果显示,基于NSGA-Ⅱ的漏损定位多目标优化模型可以准确且稳定地定位到实际发生漏损的附近区域。

低成本GNSS终端多普勒平滑伪距定位算法

随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被广泛使用,因此本文利用多普勒平滑伪距方法,充分利用了多普勒观测值的作用,通过多普勒平滑伪距噪声来提升观测值的测量精度,利用多普勒平滑伪距模型对静态与多种动态环境下的平滑效果进行测试和分析。实验结果表明:在静态情况下,采用多普勒平滑伪距算法,伪距单点定位与伪距实时差分定位模型定位中平面精度较平滑之前分别提高了25%与31%;在动态环境下,有遮挡动态实验其精度提升30%以上,空旷情况下定位精度提升15%以上,快速运动过程中其提升能达到20%左右。表明通过多普勒平滑伪距算法可以显著提高低成本GNSS终端的定位精度。

基于几何建模与仿真模拟的无人机无源定位模型

主要研究无人机纯方位无源定位,建立定位模型和调整方案模型,完成有效定位被动接收信号无人机以及进行纯方位无源定位调整工作.根据建模赛题给出的案例,本文首先采用正弦定理推导出具体定位方案,再采用分步调整法制定无人机编队调整方案,最后为锥形编队制定同心圆结构,并沿用定位、调整方案建立锥形编队的定位模型.利用网格搜索、迭代、仿真模拟等算法求解得到结果,然后结合实际给出结果的合理性、适用性检验说明,最后对小组研究模型进行总结.

基于极点对称模态分解的配电网故障区域定位模型

针对目前的配电网故障区域定位方法均受噪声影响,导致定位误差较大的问题,提出基于极点对称模态分解的配电网故障区域定位模型构建方法。利用极点对称模态分解方法分解配电网各区域采样数据,并搜索所有极点。构建故障区域定位判断函数,计算对称模态分解方差。引入故障区域上下游判断函数,确定最初的搜索间隔。创建网络拓扑描述矩阵,按故障判据进行故障定位,并判定故障最小区域,构建有向分层模型,完成配电网故障区域定位。仿真结果表明,该模型故障区域辨识结果与实际区域一致,且与实际故障电流正序分量相角检测的数值误差最大为0.09°,具有精准定位结果。

煤矿井下HBi-LSTM地磁定位算法研究

针对井下环境对地磁数据影响较大的问题,提出HBi-LSTM神经网络地磁定位模型。基于分层LSTM处理不同长短时间序列以及Bi-LSTM充分学习每条序列信息的特点,构建出HBi-LSTM模型,利用矿用手机内置磁力计采集井下地磁数据,建立面向井下环境的地磁指纹数据库,通过HBi-LSTM学习实现地磁序列可以更好地对应位置标签,之后矿工手持矿用手机随机运动采集地磁序列通过训练好的模型精确匹配指纹库实现在线定位。实验结果显示:所提出的模型比基本LSTM模型的定位性能更好,能够有效提升复杂环境下定位精度。

基于改进灰狼算法与隐枚举法的配电网分区故障定位研究

分布式电源接入配电网,使传统故障定位方法适用性下降。为此,文中提出了一种改进灰狼算法与隐枚举法相结合的配电网分区故障定位方法。对灰狼算法进行二进制处理并引入动态范围搜索、Levy飞行、局部搜索和非线性收敛因子4种改进策略,提高算法的快速性和准确性。建立能够满足含分布式电源配电网需求的编码方式、开关函数以及目标函数。通过分析故障点与开关函数的对应机理,提出区域定位与区段定位相结合的分区定位模型,并使用改进灰狼算法与隐枚举法联合求解。最后,以IEEE 33节点配电网为例进行仿真试验。结果表明,文章提出的求解算法和分区定位方法能够准确、迅速定位故障区段,并具备较高的容错性与稳定性。

新“三线模型”下高校内部审计职能转型研究

在“统筹发展和安全”国家治理理念下,内部审计作为高校治理的重要环节需要不断转变自身的职能定位。新“三线模型”的提出契合了上述理念,高校需要从相对于管理层的独立性、提供独立且客观的确认和咨询、审计结果的传达三个层面转变自身职能定位。面对内部审计职能定位存在的诸多问题,案例高校依次从组织机制优化、治理功能强化、揭露功能强化和增值功能强化四个层面逐步实现内部审计职能转型,同时三线职能部门相互配合共同服务于高校风险管理,实现了“1+1+1>3”的效果。

基于钻石定位模型的会展策划与管理专业定位与策略研究——以上海旅游高等专科学校为例

引入市场营销的定位理论,需要综合考虑城市发展与会展业定位、学校定位,根据会展专业的资源能力,构建会展专业定位模型,指导会展院校办出特色,形成差异化竞争优势。本文以上海旅游高等专业学校为例,将市场营销理论中的钻石定位模型引入会展策划与管理专业并进行了拓展。然后在逐一剖析了城市发展定位与特色、机构会展人才需求、学生成长与就业需求、高校办学目标与特色的基础上,构建了会展策划与管理专业找位、选位、定位三阶段钻石定位模型。最后全面提出了如何定位以形成特色化办学优势的4P策略,以供参考。

双机海上无源定位算法与路径的数学模型研究

对辐射源进行准确、迅速定位,是侦察、预警、监视和补给等应用领域中的一个重要问题。而无人机由于其目标小、成本低的优势,在现实实际应用的信息获取中扮演了重要角色。利用无人机群对海上固定目标进行无源精确定位,可以大大提升对海上目标的侦查、监视以及补给等能力。双机时差频差定位体制由于其结构简单、定位精度高而备受关注。本文以时差、频差方程为基础,建立估计目标位置的定位模型,采用粒子群求解定位模型,并证明其可行性,为实际的相关问题提供了参考。

基于定位钻石模型的食品行业新品牌建设——以钟薛高和王饱饱为例

近年来,各大行业的新品牌层出不穷,一个崭新且多元的品牌时代正在到来。随着互联网技术的成熟和国民经济水平的提升,消费者人群代际更替,人们的消费理念也产生了一定的变化。食品行业作为人们消费支出的主要部分,在这场品牌浪潮中表现尤为突出。本文根据《2020年中国最具潜力新品牌TOP100榜单》,选取“钟薛高”和“王饱饱”两个食品类新品牌,依据定位钻石模型分析他们的市场定位过程,最后从定位过程和营销策略组合实现定位的角度,总结归纳出可供食品行业其他新品牌进行品牌建设的参考建议。具体为:进行市场需求洞察,实现差异化,注重网络数据和以顾客为中心的整合营销,建立品牌文化。

基于北斗伪距单点定位模型的高压架空输电线路泛在巡检方法

受高压线缆之间的电磁扰动影响,高压架空输电线路巡检过程中的定位参量极易出现偏差,导致无法快速精确锁定误差点,影响高压架空输电线路的正常运行,因此提出基于北斗伪距单点定位模型的高压架空输电线路泛在巡检方法。结合北斗定位的伪距应用经验,引入北斗位居单点定位模型,对其进行巡检方法的规范化处理。建立北斗单点定位多频相位模型、多频相位下北斗伪距单点定位模型生成,进行高压架空输电线路泛在巡检抗差优化,改善前后巡检优化系数,完成高压架空输电线路泛在巡检。实验结果证明,所提方法能够有效提升巡检质量,减小巡检定位误差,改善巡检条件,具有较高的推广价值。

基于量子蚁群算法的配电网故障区段快速定位技术

分布式电源并入配电网已成为新型电力系统重要特征之一,分布式电源的接入与发电的不确定性使配电网潮流复杂多变,对配电网故障快速定位提出更高的技术要求.然而,现有智能优化算法在解决配电网故障区段定位问题时会出现收敛速度慢、易陷入局部最优等问题.针对这些挑战与问题,提出一种基于量子蚁群算法(QACA)的配电网故障区段快速定位技术.首先,根据状态逼近思想和最小故障集理论构建配电网故障定位的数学模型;其次,针对馈线终端单元上传信息缺失情况提出信息自修正方法,并提出分级定位模型来缩短定位时间;然后,提出3种改进技术对QACA进行针对性改进,改进量子旋转门更新机制,以函数控制形式动态调整旋转角大小,同时引入精英策略加快算法收敛速度.最后,在关键参数确定后验证了改进技术、信息自修正法、分级定位模型的有效性.将所提算法与7种不同算法进行对比,结果表明:改进的QACA可有效完成故障区段定位,具有良好的收敛速度、准确率以及容错性能.