基于模型布尔运算的冷喷涂机器人路径快速生成策略

在离线编程环境下以实体模型的布尔运算结果为依据,将机器人路径生成过程与高压冷喷涂工艺参数相结合,在待喷涂面上快速生成最短且能保持路径间距基本一致的机器人路径,同时使用该路径在复杂曲面工件上进行高压冷喷涂实验并分析了冷喷涂涂层的厚度分布情况。

压气机叶片激光熔化沉积修复的机器人路径自动规划和试验研究

针对航空发动机TC17高压压气机叶片服役损伤后的修复问题,本文基于工业机器人的激光熔化沉积路径生成策略,提出使用模型布尔运算来分析叶片损伤区域,并在RobotStudio离线编程软件中嵌入二次开发插件分别生成Zigzag轴向扫描、中心线偏移扫描和边缘螺旋扫描路径。路径的仿真和沉积形貌分析表明,在设定扫描速度5 mm/s、沉积层厚度0.3 mm、搭接率50%时,中心线偏移扫描在95.97%时间内保持速度稳定,折返点处的速度下降幅度更小,同时沉积后表面高度接近0.3 mm,高度波动方差更小,保持了较高的平整度。此外,矩形平板区域的沉积模拟和试验表明,类似Zigzag扫描的连续路径可以显著降低成形表面的残余应力。