层次约束关系不变的虚拟拆装模型及其VRML实现

通过对实际装备拆装和复装过程的深入分析,提出了一种层次约束关系不变的层次交互式虚拟拆装模型(hiVMM),分析了模型应该支持的六种原子操作。由于模型保持了装备树的层次结构,使得装备模型在拆装或复装过程中保持了待拆装或待复装子部件的完整性,避免了平面式拆复装造成的混乱,使得拆复装操作更高效、灵活和自然。最后,在VRML环境下实现了该虚拟拆装模型原型,并利用软件空间传感器进行了测试,实验表明该拆复装模型是有效的。

飞机维修机械组件拆装过程训练评估模型研究

为了提高飞机维修培训的训练效果及培训效率,解决目前飞机维修培训中机械组件拆装流程复杂,缺少人机交互,导致培训效果不理想、效率低的问题;根据实际任务描述中机械组件拆卸过程各个步骤明确其状态变化和约束条件,采用Grafcet工具建立拆装过程模型;针对事先规定的拆卸各步骤中的权重,建立拆装过程训练评估模型,结合训练实际操作情况,定量地给出一次任务中评价结果;模型能够支持学习、训练、考核等多种模式的训练方式;最后,在维修培训平台中以飞机加油活门拆装过程为例,验证模型的有效性和实用性,并且能够完成信息交互和结果评估。

基于Project的虚拟维修拆装过程建模

分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性,提出利用项目管理软件Microsoft Project建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要包括:拆装结构模型、拆装资源模型和拆装运动模型。其中,利用了Project中WBS层次管理、设定任务优先级及任务链接等功能建立基于层次关系和关联关系的拆装结构模型;构造用于表现螺旋运动、直线运动和空间运动的三个描述公式,建立拆装运动模型。最后以某型坦克起动电机的拆卸为实例,说明建立的模型能很好地应用于维修拆装过程的描述,并且具有直观性。

层次化UML状态机在拆装过程仿真中的应用

针对目前飞机维修培训中拆装流程复杂,系统模型繁多的问题,采用层次化分析法和UML状态机相结合的建模方法,建立飞机组件的拆装过程模型。运用UML状态机建立拆卸组件的状态、迁移和约束模型,规范拆卸零部件模型的统一性表达,提高建模的效率。利用层次化方法对零部件进行层次规划,实现拆卸目标组件的有序逻辑表述,实时监测拆卸零部件的状态,从而建立仿真程度高的训练模型。最后,以维修培训平台中飞机某组件的拆装为例,验证层次化UML状态机拆卸过程仿真方法的有效性。

IDEF3和DSM在拆装过程建模中的应用

针对目前飞机维修培训中拆装流程复杂,系统模型繁多的问题,采用层次化分析法和UML状态机相结合的建模方法,建立飞机组件的拆装过程模型,运用IDEF3建立拆卸组件的状态、迁移和约束模型,规范拆卸零部件模型的统一性表达,提高建模的效率,利用DSM对飞机各个组件进行规划,实现拆卸目标组件的有序逻辑表述,从而建立高仿真度的训练模型。最后,以维修培训平台中飞机某组件的拆装为例,验证IDEF3和DSM在拆卸过程仿真方法的有效性。