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基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
1
作者
王鑫琦
朱齐丹
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期75-85,共11页
本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模...
本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。
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关键词
大型舰船
甲板极短期运动预报
时间滞后
模型最优阶数数对
系统参
数
辨识
输出误差
模型
状态变
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职称材料
题名
基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
1
作者
王鑫琦
朱齐丹
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2023年第1期75-85,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52171299)。
文摘
本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。
关键词
大型舰船
甲板极短期运动预报
时间滞后
模型最优阶数数对
系统参
数
辨识
输出误差
模型
状态变
Keywords
large ship
very short-term deck motion prediction
time lag
optimal order pair of the model
system parameter identification
output error model
state variables
auxiliary model recursive least squares algorithm
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
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1
基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
王鑫琦
朱齐丹
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2023
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