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交互式多模型滤波器及其并行实现研究 被引量:7
1
作者 潘泉 戴冠中 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期544-550,共7页
本文研究交互式多模型滤波器(IMMF).IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能.本文首先给出IMMF的数学描述,揭示IMMF的机理特征,针对IMMF的结构特点,以PD-100多机处理系统为基础,研究了IMMF并行实现... 本文研究交互式多模型滤波器(IMMF).IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能.本文首先给出IMMF的数学描述,揭示IMMF的机理特征,针对IMMF的结构特点,以PD-100多机处理系统为基础,研究了IMMF并行实现的处理器拓朴结构、IMMF任务划分、分配和IMMF并行映射实现,给出了IMMF并行实现算法.在PD-100系统上的仿真表明,本文的并行算法具有加速比线性好,并行饱和度低和并行效率较高的特点,是IMMF实时实现的一种理想的并行处理方案. 展开更多
关键词 交互式 模型滤波器 并行处理 滤波器
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基于模态滤波器改进的动载荷识别模型 被引量:7
2
作者 许锋 陈怀海 鲍明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期51-54,共4页
基于模态滤波器概念提出了对载荷识别模态模型法的原理性校正方案 ,构造了动载荷识别的离散模态滤波器模型。以其他点激励代替常常不可达的实际工作输入点 ,通过建立系统的模态参数并相继在模态和物理坐标下的求解对动态载荷作出估算 ,... 基于模态滤波器概念提出了对载荷识别模态模型法的原理性校正方案 ,构造了动载荷识别的离散模态滤波器模型。以其他点激励代替常常不可达的实际工作输入点 ,通过建立系统的模态参数并相继在模态和物理坐标下的求解对动态载荷作出估算 ,可以避免经典模态模型法通常对结构或边界条件所作的修改和由于模态参数自身误差而导致的较大识别误差 ,实例分析表明该模型识别精度较高并具有普遍的工程适用性。 展开更多
关键词 动载荷识别 模型滤波器 频率域 频率响应函数 离散模型滤波器模型
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基于多模型自适应卡尔曼滤波器的电动汽车电池荷电状态估计 被引量:60
3
作者 魏克新 陈峭岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第31期19-26,214,共8页
基于电池的戴维宁(Thevenin)模型,设计了多模型自适应卡尔曼滤波器,并将多模型自适应卡尔曼滤波器应用于电动汽车电池荷电状态(state-of-charge,SOC)估计。由于老化电池是未知系统,利用传统的单一模型卡尔曼滤波器估计老化电池SOC时,因... 基于电池的戴维宁(Thevenin)模型,设计了多模型自适应卡尔曼滤波器,并将多模型自适应卡尔曼滤波器应用于电动汽车电池荷电状态(state-of-charge,SOC)估计。由于老化电池是未知系统,利用传统的单一模型卡尔曼滤波器估计老化电池SOC时,因模型不准确而使估计误差增大。与单一模型滤波估计相比,多模型滤波估计融合了电池的各种老化信息,适合于未知系统的状态估计,从而提高了SOC的估计精度,并通过实验证明了上述结论的正确性。利用多模型自适应卡尔曼滤波器估计电池SOC,老化电池的模型与权值最大的单一模型较接近,根据单一模型权值可以近似估计出老化电池的健康状态(state of health,SOH),并通过电池容量测量,证明了SOH估计的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 荷电状态 健康状态 模型自适应卡尔曼滤波器
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基于滤波器湍流模型的水翼空化数值模拟 被引量:10
4
作者 谭磊 曹树良 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第6期683-686,共4页
采用界面捕获法,在均相流模型假设下,引入滤波函数修正了RNGk-ε湍流模型,基于正压流体假设的状态方程空化模型.采用SMPLEC算法,数值求解雷诺平均的Navier-Stokes方程,模拟了二维NACA66(Mod)翼型的定常、非定常空化流动.计算得到的翼型... 采用界面捕获法,在均相流模型假设下,引入滤波函数修正了RNGk-ε湍流模型,基于正压流体假设的状态方程空化模型.采用SMPLEC算法,数值求解雷诺平均的Navier-Stokes方程,模拟了二维NACA66(Mod)翼型的定常、非定常空化流动.计算得到的翼型表面压力分布与试验结果基本一致,较好地模拟了非定常空化云的初生、发展、断裂和脱落的周期性过程,非定常流动的斯特劳哈数与试验结果相吻合.给出了2个时刻的翼型表面速度矢量场,分析了空泡内部流动结构,结果发现翼型空泡尾部的反向射流是引起翼型表面局部压力升高,进而导致空泡发生断裂及空化云脱落的重要原因. 展开更多
关键词 空化模型 滤波器湍流模型 状态方程 反向射流 数值模拟
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短期负荷预测Volterra滤波器间隔采样模型 被引量:2
5
作者 杜杰 曹一家 +1 位作者 徐立中 刘志坚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期114-120,共7页
针对现有Volterra滤波器模型按混沌轨道逐点训练的模式易发生训练不充分或过拟合现象并最终影响短期负荷预测效果的问题,提出了依据相空间邻近轨道演化相似性特点,建立基于高阶非线性Volterra滤波器(HONFIR)的短期负荷预测多步预测模型(... 针对现有Volterra滤波器模型按混沌轨道逐点训练的模式易发生训练不充分或过拟合现象并最终影响短期负荷预测效果的问题,提出了依据相空间邻近轨道演化相似性特点,建立基于高阶非线性Volterra滤波器(HONFIR)的短期负荷预测多步预测模型(MSF-HONFIR)。通过定义距离相似度、趋势相似度来衡量轨道演化相似性,提出了负荷吸引子邻近轨道判别的新方法。在MSF-HONFIR模型基础上将原始负荷序列分解为多个子序列并分别对各个子序列建立预测模型,显著削弱了系统累积误差。短期负荷预测仿真结果表明MSF-HONFIR模型的多步预测性能优于原有HONFIR模型。 展开更多
关键词 短期负荷预测 Volterra滤波器模型 相空间邻近轨道 间隔采样
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基于遇卡识别的改进Kalman滤波器模型-加速度校正方法 被引量:3
6
作者 赖富强 孙建孟 李光云 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期36-42,共7页
由于FMI成像测井仪器在井下做复杂的非匀速运动,导致成像图像出现严重的畸变现象,需要通过加速校正来恢复采样数据对应的真实深度。针对传统Kalman滤波器模型-加速度校正方法对'遇卡区域'适应性较差的现象,首先对仪器在井下的... 由于FMI成像测井仪器在井下做复杂的非匀速运动,导致成像图像出现严重的畸变现象,需要通过加速校正来恢复采样数据对应的真实深度。针对传统Kalman滤波器模型-加速度校正方法对'遇卡区域'适应性较差的现象,首先对仪器在井下的运动状态进行分析,识别出仪器的遇卡区域,然后利用遇卡识别结果对传统的Kalman滤波器数学模型进行改进,首次考虑了仪器相邻遇卡现象的叠加情况。结果表明:改进后的方法不仅有效地解决了'粘滞滑动区域'的锯齿现象,而且较好地消除了'遇卡区域'的压缩拉伸现象,恢复了地层的原貌。该方法不仅适用于FMI成像测井,同样适用于其他成像测井系列,尤其有助于改善国产成像仪器图像的质量,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 成像测井 遇卡识别 卡尔曼滤波器模型 加速度校正
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基于Delta算子模型的时滞系统故障检测滤波器 被引量:1
7
作者 张端金 孟姗 +1 位作者 郭皓 管莉莉 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期14-18,共5页
研究了基于Delta算子描述的状态时滞系统鲁棒故障检测滤波器的设计问题.在传统移位算子描述的滤波器设计基础上,给出Delta算子描述的时滞系统滤波器模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,导出了此类系统的故障检测滤波器存在的充分条件和... 研究了基于Delta算子描述的状态时滞系统鲁棒故障检测滤波器的设计问题.在传统移位算子描述的滤波器设计基础上,给出Delta算子描述的时滞系统滤波器模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,导出了此类系统的故障检测滤波器存在的充分条件和显示表达式,当该LMI具有可行解时,可得到Delta算子描述的时滞系统最优鲁棒故障检测滤波器.仿真结果表明:连续时滞系统和离散时滞系统的故障检测问题可纳入到Delta算子的统一框架中. 展开更多
关键词 离散时滞系统 故障检测 DELTA算子 滤波器模型
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机动目标跟踪双滤波器模型及自适应算法 被引量:7
8
作者 潘泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期482-486,共5页
现代机动目标跟踪的困难来自跟踪的快速性与精度在一定计算负荷约束下的协调难以令人满意,考虑依次处理快速性与精度的方案,采用滑动均值均匀分布描述目标的随机机动特性,分别采用宽带的均值预估滤波器和窄带的跟踪滤波器串联,实现... 现代机动目标跟踪的困难来自跟踪的快速性与精度在一定计算负荷约束下的协调难以令人满意,考虑依次处理快速性与精度的方案,采用滑动均值均匀分布描述目标的随机机动特性,分别采用宽带的均值预估滤波器和窄带的跟踪滤波器串联,实现机动加速度大范围变动或突变的精确、快速跟踪.双滤波器的计算量适中,易于工程实现.对各种运动形式进行计算机模拟表明,这类算法对高度机动或弱机动或无机动均可给出较好的目标位置、速度及加速度估值. 展开更多
关键词 滤波器 滤波器模型 目标跟踪 自适应滤波
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车辆自主导航系统的双滤波器模型及其导航算法
9
作者 杨宜康 林勇 +1 位作者 黄永宣 李新征 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期39-41,52,共4页
给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法 ,在导航解算的每步递推中 ,先用航向滤波器进行航向捕获 ,再用航位滤波器进行航位捕获。这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向 /航位估计 ,避免了常规导航算法由于观测方程线... 给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法 ,在导航解算的每步递推中 ,先用航向滤波器进行航向捕获 ,再用航位滤波器进行航位捕获。这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向 /航位估计 ,避免了常规导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性好 ,且计算量较小。现场跑车试验表明 。 展开更多
关键词 车辆导航 自主导航系统 滤波器模型 航位推算
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多速率交互式多模型粒子滤波研究
10
作者 齐立峰 冯新喜 李峰 《指挥控制与仿真》 2008年第2期5-7,10,共4页
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础... 由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 交互式多模型 粒子滤波 多速率 多速率交互式多模型粒子滤波器
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换流站实时电磁暂态仿真中的滤波器建模 被引量:2
11
作者 惠慧 王庆平 马进 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期53-57,共5页
应用伴随模型方法建立了滤波器电磁暂态仿真的基本模型,在分析换流站实时仿真需求的基础上提出了滤波器的简化模型,并对模型优化的加速比进行了分析。仿真实验结果表明,简化模型在确保计算精度的基础上,显著提高了计算效率,在实现换流... 应用伴随模型方法建立了滤波器电磁暂态仿真的基本模型,在分析换流站实时仿真需求的基础上提出了滤波器的简化模型,并对模型优化的加速比进行了分析。仿真实验结果表明,简化模型在确保计算精度的基础上,显著提高了计算效率,在实现换流站实时电磁暂态仿真方面发挥了重要作用。 展开更多
关键词 滤波器模型 电磁暂态计算 实时数字仿真 高压直流输电
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电源滤波器可靠性分析与测试 被引量:1
12
作者 马军辉 《中国高新技术企业》 2013年第10期72-73,共2页
文章主要通过对电源滤波器可靠性进行分析和测试,进一步证明电源滤波器在抑制电磁噪声方面的优越性;针对电源滤波器的劣势提出自己的建议,并进行一系列可行性的分析;指出在产品的生产制作过程中应该注意的事项,从而制作出更为优良的产品... 文章主要通过对电源滤波器可靠性进行分析和测试,进一步证明电源滤波器在抑制电磁噪声方面的优越性;针对电源滤波器的劣势提出自己的建议,并进行一系列可行性的分析;指出在产品的生产制作过程中应该注意的事项,从而制作出更为优良的产品,使电源滤波器的使用更加广泛。 展开更多
关键词 电源滤波器 辐射干扰 可靠性 电源滤波器模型
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多传感器多模型多尺度组合导航系统算法 被引量:2
13
作者 林雪原 郭丽龙 王捷 《海军航空工程学院学报》 2013年第2期101-106,共6页
多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,可有效提高系统的滤波精... 多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,可有效提高系统的滤波精度。为此,文章将多模型估计与多尺度滤波算法相结合构成多模型多尺度滤波算法,该算法用于多组合导航系统后,经仿真验证,相对于多模型或单模型多尺度滤波算法,系统的滤波精度明显提高。 展开更多
关键词 多传感器组合导航 交互式多模型滤波器 多尺度滤波算法 融合算法
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基于交互式多模型的多传感器组合导航系统 被引量:4
14
作者 林雪原 《兵工自动化》 2011年第6期27-30,共4页
针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题,对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式,将交互式多模型卡尔曼滤波算法应用于SST/GPS/SINS多传感器组... 针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题,对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式,将交互式多模型卡尔曼滤波算法应用于SST/GPS/SINS多传感器组合导航系统,并与单一模型下的卡尔曼滤波方法进行比较。仿真实验结果表明,该方法能提高组合导航系统的滤波精度与可靠性,但当实际的模型集不能覆盖实际的所有模态时,系统的滤波精度会有所下降。 展开更多
关键词 多传感器组合导航 交互式多模型滤波器 融合算法
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FBM湍流模型在云状空化流动数值计算中的应用与评价 被引量:9
15
作者 黄彪 王国玉 +1 位作者 张博 余志毅 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期147-153,共7页
为评价一种基于滤波函数湍流模型在非定常空化流动计算中的应用,分别采用基于标准RNGk-ε的滤波器模型(Filter based model,FBM)、修正RNGk-ε模型、基于修正RNGk-ε的FBM模型对绕Clark-y翼型云状空化流动进行模拟,研究云状空化流动现象... 为评价一种基于滤波函数湍流模型在非定常空化流动计算中的应用,分别采用基于标准RNGk-ε的滤波器模型(Filter based model,FBM)、修正RNGk-ε模型、基于修正RNGk-ε的FBM模型对绕Clark-y翼型云状空化流动进行模拟,研究云状空化流动现象,获得了随时间变化的空化形态、压力场和升、阻力等流场和动力特性。通过与试验结果的对比发现,不同湍流模型的选取对计算所得的空穴长度、压力场和升阻力均有影响,而对流场动力特性的主要频谱分布影响不明显。采用基于修正RNGk-ε的FBM模型可更准确的模拟出云状空化形态与空化区尾部涡团交替脱落的非定常细节。 展开更多
关键词 滤波器模型 湍流模型 云状空化 脱落频率
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基于交互式多模型MSCKF的双目视觉/惯性里程计算法 被引量:1
16
作者 王磊 程向红 +1 位作者 李进 王乐 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期221-228,236,共9页
针对复杂环境中双目视觉/惯性里程计系统模型不固定和量测噪声易发生变化的问题,提出了基于滤波器估计的紧耦合视觉惯性里程计(VIO)信息融合方法。将交互式多模型(IMM)估计与多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法相结合提出一种交互式多模... 针对复杂环境中双目视觉/惯性里程计系统模型不固定和量测噪声易发生变化的问题,提出了基于滤波器估计的紧耦合视觉惯性里程计(VIO)信息融合方法。将交互式多模型(IMM)估计与多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法相结合提出一种交互式多模型多状态约束卡尔曼滤波(IMM-MSCKF)算法。该算法以MSCKF为模型匹配子滤波器,将各子滤波器的输入、输出进行交互融合,实现对VIO系统状态估计。通过KITTI数据集对IMM-MSCKF算法进行了仿真验证,该算法姿态和水平位置估计均方根误差分别为0.36°和11.62 m,相比于EKF和MSCKF算法,其姿态估计精度分别提升了56%和41%,其水平位置估计精度分别提升了51%和81%,仿真结果表明该算法具有更好的估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 双目立体视觉 多状态约束卡尔曼滤波器 交互多模型滤波器 组合导航
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FBM湍流模型水翼空化绕流数值研究 被引量:3
17
作者 郜冶 刘乾坤 陈宇翔 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期92-97,共6页
为准确模拟云空泡脱落的非定常特性,引入混合密度修正函数,建立了基于独立空间滤波尺度的滤波器湍流模型.联立质量输运型空化模型,采用RNG k-ε湍流模型和滤波器湍流模型数值研究了Clark-y型水翼空化绕流,给出了典型工况下时均速度场、... 为准确模拟云空泡脱落的非定常特性,引入混合密度修正函数,建立了基于独立空间滤波尺度的滤波器湍流模型.联立质量输运型空化模型,采用RNG k-ε湍流模型和滤波器湍流模型数值研究了Clark-y型水翼空化绕流,给出了典型工况下时均速度场、云空化工况下时变空泡形态以及水翼的升、阻力系数等流场和动力特性参数.与实验对比表明,2种湍流模型对水翼稳态空化流场的预测差异较小,RNG k-ε湍流模型不能捕捉到云空泡的非稳态特征,滤波器湍流模型能更好地调节多相流场的湍流粘度,准确捕捉云空泡周期性的脱落细节. 展开更多
关键词 空化流 滤波器湍流模型 湍流粘度 云空泡脱落
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供应链中牛鞭效应的模型与分析 被引量:15
18
作者 王磊 陈竞先 唐志杰 《物流技术》 2004年第1期42-46,共5页
对研究牛鞭效应时经常讨论到的三种模型:系统动力学模型、自回归分析的AR(1)模型及Kalman滤波器(KF)模型进行了分析和比较。
关键词 供应链管理 牛鞭效应 系统动力学模型 自回归分析模型 Kalman滤波器模型
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混沌时间序列的局域高阶Volterra滤波器多步预测模型 被引量:12
19
作者 杜杰 曹一家 +4 位作者 刘志坚 徐立中 江全元 郭创新 陆金桂 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期5997-6005,共9页
依据相空间邻近轨道演化相似性特点建立训练模式,提出了基于自适应高阶非线性Volterra滤波器(HONFIR)的混沌时间序列多步预测模型(MSP-HONFIR);通过定义距离相似度、趋势相似度来衡量轨道演化相似度,提出了混沌吸引子邻近轨道判别的新方... 依据相空间邻近轨道演化相似性特点建立训练模式,提出了基于自适应高阶非线性Volterra滤波器(HONFIR)的混沌时间序列多步预测模型(MSP-HONFIR);通过定义距离相似度、趋势相似度来衡量轨道演化相似度,提出了混沌吸引子邻近轨道判别的新方法;从模型训练充分性角度出发探讨了MSP-HONFIR滤波器模型训练集规模控制的依据.数值研究表明MSP-HONFIR滤波器模型的多步预测性能优于原有HONFIR滤波器模型. 展开更多
关键词 混沌 非线性自适应预测 Volterra滤波器模型 训练模式
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短期负荷预测Volterra滤波器模型 被引量:2
20
作者 杜杰 徐立中 +3 位作者 曹一家 郭创新 侯荣涛 徐昕 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1903-1908,共6页
讨论依据相空间邻近轨道演化相似性的特点构造训练模式,建立短期负荷预测Volterra滤波器模型的问题.以距离相似度和趋势相似度来衡量电力负荷吸引子轨道的相似度,提出了电力负荷吸引子邻近轨道判别的新方法.从模型训练充分性的角度出发... 讨论依据相空间邻近轨道演化相似性的特点构造训练模式,建立短期负荷预测Volterra滤波器模型的问题.以距离相似度和趋势相似度来衡量电力负荷吸引子轨道的相似度,提出了电力负荷吸引子邻近轨道判别的新方法.从模型训练充分性的角度出发,探讨了模型训练集规模的选择依据.仿真结果表明该模型是有效的. 展开更多
关键词 短期电力负荷预测 Volterra滤波器模型 相空间邻近轨道 训练集规模
原文传递
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