仅用反作用轮进行小卫星姿态大角度机动

综合轮控高精度优点和小卫星高集成度与姿态机动的要求，以反作用轮为执行机构，采用模型状态轨迹跟踪法，在反作用轮速率饱和约束条件下，进行了模型状态轨迹和基于模型状态轨迹控制律的设计。此外，还针对飞轮摩擦等带来的常值干扰，对控制律进行了修正，以提高控制精度。仿真结果表明，此控制方法能较好地实现小卫星姿态的大角度机动。