小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真

提出了仅用反作用轮的小卫星姿态大角度机动控制算法,针对反作用轮输出力矩受限和速率饱和的约束,采用递阶饱和思想使星体沿欧拉轴逐步逼近目标位置。文中设计的快速机动控制器,无需知道系统精确模型,即可实现卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制,并采用dSPACE实时仿真系统、反作用飞轮实物、光纤陀螺实物和星载机,在单轴气浮台上进行了半实物仿真验证。仿真结果表明,在系统模型不确定时,设计的控制算法能够实现快速姿态机动任务,有良好的鲁棒性。

转速和控制力矩受限下模型独立的航天器拟欧拉姿态机动

刚性航天器的初始姿态捕获,要求在敏感器和执行机构物理限制范围内,尽快从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态.根据递阶饱和控制逻辑,设计了一种适用于转速和控制力矩均受限的模型独立的非线性反馈控制规律.给出了该拟欧拉轴旋转控制算法的数学仿真,仿真结果表明该算法有效可靠.

一种模型独立的拟欧拉轴航天器大角度姿态机动

刚性航天器初始姿态捕获 ,要求从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态。本文基于姿态偏差四元数和瞬时旋转轴偏离欧拉轴程度信息反馈 ,设计了一种拟欧拉轴旋转姿态捕获控制规律。对于刚体的任意初始状态 ,角速度可能不平行于欧拉轴。为减少瞬时旋转轴的偏移程度 ,将初始角速度分解为平行和垂直欧拉轴的两个分量 ,控制器在初始阶段尽快消除垂直角速度分量 ,随后进行拟欧拉旋转机动。

一种模型独立自适应姿态跟踪滑模控制器

以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。

独立级联传播模型下的连续影响力最大化

影响力最大化是在社交网络中寻求一组最具有影响力的用户作为种子节点,通过种子节点向网络中传播信息,使得传播的范围最大化。现有的对影响力最大化的研究大多是针对每个节点,考虑是否将其作为种子节点。而在实际应用中,需要根据用户的影响力来赋予他成为种子的概率,使得根据这个概率分布得到的种子集合的影响力传播范围的期望值最大化,这就是连续影响力最大化问题。文中提出了一种独立级联传播模型下连续影响力最大化算法。该算法首先将上述问题抽象成一个约束优化问题,然后抽样若干个可能的种子集,并对每个可能的种子集估计影响的传播范围;使用梯度下降法,在每轮迭代中根据估计的传播范围计算各个方向的增量值,取最大增量的方向作为梯度进行目标函数值的迭代更新,从而得到目标函数值的最优解。在真实和虚拟网络上进行实验,结果表明,该算法在影响范围的期望值上优于Random,Degree,UD和CD等算法。

基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究

提出了一种基于独立参考模型的抗干扰反步控制方法,并在经典的单级直线倒立摆系统的应用中表现出色。首先,设计单级直线倒立摆的反步控制器并得到系统的独立参考模型,此时单级直线倒立摆若受到干扰将会偏离独立参考模型的理想值,为提高单级直线倒立摆的抗干扰性能,引入广义状态误差,即独立参考模型输出与系统实际输出的误差,然后基于广义状态误差和反步控制方法利用Lyapunov稳定性理论设计控制器,最终得到基于独立参考模型的单级直线倒立摆抗干扰反步控制器。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制外界干扰对单级直线倒立摆的影响,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

小额诉讼四重独立性的理论建构

我国现行小额诉讼存在着严重的理念、程序、制度与主体的非独立性问题。小额诉讼四重独立性模型承续既有的小额诉讼程序独立性理论,增添法理独立性、制度独立性与主体独立性,从理念、程序、制度与主体四重维度建构全新的小额诉讼理论框架。小额诉讼四重独立性模型在阶梯式结构的接续展开过程中培育小额诉讼共同体,为小额诉讼的未来发展提供方向性指引。普惠性司法与程序相称性两种理论共同构成小额诉讼四重独立性模型的正当基础。全面构筑小额诉讼的独立性体系,可以从制度利用者的立场系统性重塑小额诉讼的指导理念,在简易程序之后设立专章规范小额诉讼程序,形成供给充足、品格独立的小额诉讼制度集群,建立专业化的小额诉讼审判组织。

西南桦立木生物量模型的研建

基于2019—2020年在云南省境内采集并测定的157株西南桦立木生物量(其中地上生物量106株、全树生物量51株),建立地上、地下生物量一元(二元)独立模型W=a×D^(b)、W=a×D^(b)×HC,并采用相容性生物量模型建立西南桦地上总生物量与树枝、树叶、树干各分项生物量之和相容的西南桦立木生物量模型,采用根茎比建立地下生物量模型。结果表明:对于西南桦地上生物量,一元、二元模型分别选用权函数W=1/(D^(2))、W=1/(D^(2)H),对于西南桦地下生物量,一元、二元模型分别选用权函数W=1/(D^(0.5))、W=1/(D^(0.5)H^(0.5)),进行加权回归求解模型参数,可明显减小异方差影响及提高模型稳定性;相容性生物量模型解决了立木树枝、树叶、树干等分项生物量之和与地上总生物量不相等问题;从评价指标来看,西南桦地上总生物量和树干生物量模型预估精度均在94%以上;树枝、树叶生物量模型预估精度在92%以上,地下生物量模型预估精度在87%以上。总之,各模型预估精度均达到了国家相关精度要求;研究成果可应用于西南桦生物量的估算。

基于免疫机制的网联车队双层信息传播模型研究

恶意信息感染网联车队后,会对跟驰行为产生影响,降低道路利用率或危害车队安全,需要研究恶意信息的感染过程并提出解决策略。基于独立级联模型提出了恶意信息与免疫信息的双向传播模式,根据通信传输差异建立了双层信息传播模型,参考补丁治愈网络病毒的免疫机制提出了观察者车辆治愈车队的方法。以信息功能为分类依据将传播信息分为目标信息、恶意信息和免疫信息,以传播模式差异为依据将传播信息置于相应模型层面。在搭建的仿真平台中,模拟网联车队的跟驰控制场景,通过注入恶意信息以验证所提出双层信息传播模型的可行性,提出愈速比概念作为试验变量,并讨论观察者车辆在网联车队中的最佳设置参数。结果表明:双层信息传播模型能够合理阐释网联车队恶意/免疫信息的传播机理,目标信息定向传输给所需车辆,恶意信息与免疫信息在通信交互层双向传播,实现相应的感染或治愈功能;当免疫信息的治愈时间固定时,观察者车辆的最佳位置是车队中段,可实现车队平均车间距偏差最小;当观察者车辆在车队中段位置时,愈速比存在设置最优值,可同时兼顾治愈成本与治愈效果;提出的观察者车辆策略能够有效抵御恶意信息传播带来的危害。

一种结合独立性模型与差异评估的Co-Training改进方案

Co-Training算法要求两个特征视图满足一致性和独立性,但是,许多应用中不存在自然划分且满足这种假设的两个视图.为此,提出利用互信息(MI)或者CHI统计量评估特征之间的相互独立性,建立特征相互独立性模型(MID-Model).基于该模型,提出了新的特征子集划分方法PMID-MI与PMID-CHI算法,能有效地将一个特征集合划分成两个独立性较强的子集.并且利用多种差异评估法,进一步验证两个子集的独立性.基分类器之间的差异性能够减少两个基分类器给同一个未标注文本都标注错误的可能性.最后,提出了对Co-Training的改进算法SC-PMID.实验结果表明SC-PMID算法能够明显提高半监督分类精度.

基于正态分布的土水特征曲线独立域滞后模型

首先对非饱和土土水特征曲线滞后现象的产生机理与影响因素进行了探讨,总结并分析了各类滞后模型的原理和优劣.在此基础上引入研究土水特征曲线滞后现象的独立域模型理论,根据非饱和土干湿循环过程各个阶段的特点,分别建立了干燥/浸湿边界曲线、干燥/浸湿扫描线的积分方案.然后假定水量分布函数在整体域上符合正态分布,建立了基于正态分布的土水特征曲线独立域滞后模型,并提出了相关的修正方法.最后将该方法应用到已有试验数据的分析中.研究结果表明,该方法可较好反映非饱和土土水特征曲线的滞后现象,根据具体的干湿过程改变积分路径,即可实现扫描线的解算.

产业集聚效应测算的独立混合横截面数据模型

本文指出了产业集聚效应研究中传统测算方法的局限 ,首次提出将横截面时间序列模型中的独立混合截面数据模型应用于产业集聚效应的测算 ,运用这种方法计算了 1985 - 2 0 0 2年兰州市工业行业的集聚效应 ,并从内部集聚经济。

独立面片建模技术在城市数字化模型中的应用

提出利用"独立面片模型"(Unique face Model)技术,针对不同的模型对象,构建适应模型对象的"独立面片模型"对象,达到优化数据的目标。解决了海量数字模型搭建的问题。该方法解决了超大规模数字模型的建立与软硬件设备和工作效率之间的矛盾,解决了虚拟物体与真实影像无缝融合的问题。

独立原子模型研究电子与分子碰撞

运用独立原子模型 ( IAM) ,在入射电子能量 2 0 0～ 1 0 0 0 e V范围内 ,我们第一次计算了电子与 SO2分子碰撞的弹性微分散射截面 ( DCSs) .目前结果与可行的实验数据进行了比较 ,并得到较好一致 .原子的弹性散射振幅及微分散射截面由光学势模型得到 .

GE模型在独立学院学生综合素质测评中的理论探究

在我国独立学院不断加大力度提高学生综合素质的背景下,文章以独立学院学生综合测评为切入点,引入GE模型,通过拟定专业素质和非专业素质两个评价维度,进行相关理论的探讨,旨在为后期的实践提供理论支撑。

改进的电迁移独立失效元模型

当前被广泛采用的描述电迁移失效的独立失效元模型存在很多缺陷．本文根据电迁移失效的物理机制和一些必要的假设，对其进行了一些改进．主要是以三叉点代替晶粒作为独立失效元，并不再假设单个失效元的中值失效时间与晶粒大小无关．对连线宽度、晶粒大小与电迁移寿命的模拟结果都比传统的独立失效元模型更符合实验事实．

CIC模型下基于社区检测的谣言抑制最大化方法

随着电子设备的日益普及和信息扩散的便利性,在线社交网络为各种负面信息的传播提供了高效的媒介.谣言是社交媒体上负面信息的突出形式之一,会引发社会动荡,造成经济损失,因此,快速有效地抑制谣言传播成为当前社交网络研究领域中的一个热点.提出一种有效的谣言抑制传播方法,从网络中选取多个正种子节点来传播真相,抑制谣言的传播.首先采用竞争性独立级联(Conpetitive Independent Cascade,CIC)模型来同时传播谣言和真相;其次,提出一种基于标签传播的社区检测算法对社交网络进行分解,并为各个社区分配正种子节点预算;最后,创新地提出节点强度来衡量网络中节点的重要性,并利用节点强度在各个社区中选取抑制谣言传播的初始正种子集.实验证明,该方法能达到与贪婪算法相匹配的抑制效果,且运行时间比贪婪算法快三个数量级.

在独立α集团模型下对^(16)O(p,pα)^(12)C敲出反应的研究

论述了独立 α集团模型下敲出反应机制 ,并在此基础上 ,通过拟合弹性散射的实验数据 ,推导出折叠势 ,并计算出敲出反应1 6 O(p,pα) 1 2 C的微分截面 ,得到的结果与实验符合得相当好 ,并取得了一些有价值的结果 .

交互影响距离理论和独立学习模型在远程教育中的扩展应用

提出了扩展的穆尔交互影响距离,它不仅包含教学也包含教学支持服务上的师生交互;提出了广义交互影响距离,把穆尔独立学习模型扩展为独立行为模型。按此模型,为了提高远程教学质量和教学支持服务水平,需要调节广义交互影响距离以适应各个交互主体不同的自主性;开发了NSQ网教视讯通系统,提高交互主体之间的交流响应程度。

一类误差不独立的变量含误差模型

对一类不独立变量含误差模型进行了探讨,建立了相应的模型,用极大似然方法给出了参数的估计;考虑了此模型的实例应用,并从相对偏差上将独立变量含误差模型与不独立变量含误差模型的结果进行比较,揭示了不独立EIV模型的先进性与较好的预测精度.