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基于加权预测残差的模型群切换算法研究
被引量:
1
1
作者
顾雪峰
刘高峰
王华楠
《舰船电子工程》
2008年第4期109-112,共4页
以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基础上,依据滤波过程中预测残差对跟踪精度的影响,提出一种基于加权残差的模型群切换方法。针对现代反舰导...
以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基础上,依据滤波过程中预测残差对跟踪精度的影响,提出一种基于加权残差的模型群切换方法。针对现代反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特点,设计了不同的模型集,在想定的初始条件下进行MonteCarlo仿真实验,结果表明:提出的算法运行稳定,具有较高的费效比。
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关键词
变结构多
模型
模型群切换
滤波残差
“蛇行”机动
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职称材料
变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估
2
作者
张永胜
许江湖
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第3期48-59,共12页
在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自...
在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。
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关键词
变结构多
模型
估计
模型群切换
算法
设计
评估
MGS
VSMM
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职称材料
变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法
3
作者
许江湖
张永胜
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第2期27-43,共17页
本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模...
本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群。它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。同时,它很容易实现。通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量。
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关键词
模型群切换
算法
变结构多
模型
估计
MGS
VSMM
FSIMM
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职称材料
题名
基于加权预测残差的模型群切换算法研究
被引量:
1
1
作者
顾雪峰
刘高峰
王华楠
机构
海军工程大学
出处
《舰船电子工程》
2008年第4期109-112,共4页
文摘
以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基础上,依据滤波过程中预测残差对跟踪精度的影响,提出一种基于加权残差的模型群切换方法。针对现代反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特点,设计了不同的模型集,在想定的初始条件下进行MonteCarlo仿真实验,结果表明:提出的算法运行稳定,具有较高的费效比。
关键词
变结构多
模型
模型群切换
滤波残差
“蛇行”机动
Keywords
VSMM
MGS
filtering residuals
"
snake-wriggling"
maneuver
分类号
U674.70 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估
2
作者
张永胜
许江湖
出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第3期48-59,共12页
文摘
在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。
关键词
变结构多
模型
估计
模型群切换
算法
设计
评估
MGS
VSMM
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法
3
作者
许江湖
张永胜
出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第2期27-43,共17页
文摘
本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群。它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。同时,它很容易实现。通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量。
关键词
模型群切换
算法
变结构多
模型
估计
MGS
VSMM
FSIMM
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于加权预测残差的模型群切换算法研究
顾雪峰
刘高峰
王华楠
《舰船电子工程》
2008
1
下载PDF
职称材料
2
变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估
张永胜
许江湖
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002
0
下载PDF
职称材料
3
变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法
许江湖
张永胜
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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