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大温漂下采集方位信号峰值的模型跟踪补偿法
被引量:
1
1
作者
付永庆
张林
袁茂章
《哈尔滨船舶工程学院学报》
CSCD
1994年第3期83-90,共8页
介绍采用模型跟踪补偿法抑制采峰点温漂的方位信号采峰器.该采峰器由励磁与采峰基准信源,采样保持脉冲变宽器及测温与温补模型库单元所组成。
关键词
峰值采样
温度
补偿
模型跟踪补偿
下载PDF
职称材料
驾驶员转向行为建模的研究进展
被引量:
3
2
作者
马爱静
毛建国
+1 位作者
沈峘
刘昊
《汽车工程学报》
2013年第6期391-399,共9页
驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对...
驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
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关键词
驾驶员建模
预瞄
模型
转向控制
补偿
跟踪
模型
下载PDF
职称材料
题名
大温漂下采集方位信号峰值的模型跟踪补偿法
被引量:
1
1
作者
付永庆
张林
袁茂章
出处
《哈尔滨船舶工程学院学报》
CSCD
1994年第3期83-90,共8页
文摘
介绍采用模型跟踪补偿法抑制采峰点温漂的方位信号采峰器.该采峰器由励磁与采峰基准信源,采样保持脉冲变宽器及测温与温补模型库单元所组成。
关键词
峰值采样
温度
补偿
模型跟踪补偿
Keywords
peak-sample
temperature compensation
follow up and compensate by modeling
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
驾驶员转向行为建模的研究进展
被引量:
3
2
作者
马爱静
毛建国
沈峘
刘昊
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《汽车工程学报》
2013年第6期391-399,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(11202096)
大学生创新训练计划项目(201310303017)
文摘
驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
关键词
驾驶员建模
预瞄
模型
转向控制
补偿
跟踪
模型
Keywords
driver model
preview model
steering control
compensation tracking model
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大温漂下采集方位信号峰值的模型跟踪补偿法
付永庆
张林
袁茂章
《哈尔滨船舶工程学院学报》
CSCD
1994
1
下载PDF
职称材料
2
驾驶员转向行为建模的研究进展
马爱静
毛建国
沈峘
刘昊
《汽车工程学报》
2013
3
下载PDF
职称材料
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参考文献
引证文献
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