模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略研究

介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证，并对系统的特性进行分析，同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略选择。

高频角振动台变负载的模型跟随自适应控制系统设计

以高频角振动台为研究对象,考虑负载变化对系统响应的影响,根据高频角振动系统确定参考模型,给出了线性模型跟随控制(LMFC)和自适应模型跟随控制(AMFC)系统的设计。仿真结果表明:在负载变化时AMFC的控制效果明显优于LMFC。

具有线性前馈环节的高阶系统跟随低阶模型的MRACS设计方法

以往的ＭＲＡＣＳ设计方法都存在正反馈环，且属同阶跟随同阶的情况。正反馈环的使用往往存在会使系统不稳定的缺点，本文用线性前馈环节取代了正反馈环，解决了稳定问题，提高了抗噪声能力，并把原来同阶系统跟随同阶模型的方法，推广为高阶系统跟随低阶模型的ＭＲＡＣＳ设计。

变结构模型跟踪控制在直流调速系统中的应用

本文根据变结构滑模控制的理论,将变结构模型跟踪控制用于可控硅直流调速系统。通过单片机实现结果表明:该系统具有响应速度快、暂态性能好、鲁棒性强等优点,且易于设计,便于实现。