期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于卷积神经网络的井中分布式光纤传感器地震数据随机噪声压制新技术 被引量:13
1
作者 董新桐 李月 +2 位作者 刘飞 冯黔堃 钟铁 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2554-2565,共12页
分布式光纤传感器(distributed fiber-optical acoustic sensor,DAS)是一种快速发展的具有巨大应用前景的地震勘探检波器技术.实际DAS地震资料往往会受到大量强能量随机噪声的干扰,通常表现为低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR).这一... 分布式光纤传感器(distributed fiber-optical acoustic sensor,DAS)是一种快速发展的具有巨大应用前景的地震勘探检波器技术.实际DAS地震资料往往会受到大量强能量随机噪声的干扰,通常表现为低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR).这一现象给接下来的成像、反演以及解释带来了巨大的困难,因此如何压制DAS地震资料中的随机噪声并提高其SNR成为一个有待解决的技术问题.卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)已经被证明是一种有效的噪声压制工具.通常情况下,CNN需要一个理论纯净地震数据集来优化网络,这极大地限制了CNN在DAS地震资料处理中的应用.在本文中,我们采用正演模拟的方法来构建理论纯净DAS地震数据集,通过正演模型的参数多样化增强数据集的真实性,从而获得适合DAS地震资料随机噪声压制的CNN去噪模型.此外,在网络结构方面,我们利用泄漏线性整流单元作为CNN的激活函数增强训练后模型对微弱有效信号的恢复能力;在训练过程中,通过能量比矩阵调节噪声片和有效信号片之间的SNR,增强CNN去噪模型对于不同SNR的DAS地震数据的适应性.模拟和实际实验均表明本文提出的这种正演模型驱动的卷积神经网络(forward-model-actuation convolutional neural network,FMA-CNN)能够有效地压制DAS随机噪声同时完整地恢复有效信号. 展开更多
关键词 随机噪声 低信噪比 分布式光纤传感器地震数据 正演模型驱动的卷积神经网络
下载PDF
基于物理模型驱动无监督学习的无透镜成像质量增强方法
2
作者 左嘉乐 张蒙蒙 +4 位作者 唐雎 张佳伟 任振波 邸江磊 赵建林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期103-114,共12页
数字全息术是一种能够记录和重建物场完整波前信息的光学成像技术。同轴全息术以其更大的空间带宽积和简单的成像系统等优势,得到了广泛关注和应用。然而,传统的同轴全息术在物场重建时会受到零级像和孪生像的干扰,影响对物场复振幅的... 数字全息术是一种能够记录和重建物场完整波前信息的光学成像技术。同轴全息术以其更大的空间带宽积和简单的成像系统等优势,得到了广泛关注和应用。然而,传统的同轴全息术在物场重建时会受到零级像和孪生像的干扰,影响对物场复振幅的观察和测量。传统的相位复原算法在重建时会产生较大误差,尤其是在高分辨率、大视场等成像需求下,重建质量会受到影响。并且基于数据驱动的神经网络方法受限于数据集采集和质量。针对这些问题,本文提出了基于振幅约束的双输入物理模型驱动的神经网络(DPNNA)的同轴全息像重建方法。该方法以两幅不同距离下记录的全息图作为输入,结合振幅约束并采用同轴全息成像模型和神经网络相结合的无监督方式,重建物体的相位信息或振幅信息。并且在无需大量训练数据的前提下,对输入的同轴全息图质量要求低,重建结果背景噪声弱。同时,在不同衍射间距和噪声水平的条件下,DPNNA在峰值信噪比和结构相似性等指数方面均优于其他方法,有效实现了相位或振幅的恢复,有较好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 同轴全息术 物理模型驱动神经网络 无监督学习 振幅约束
原文传递
基于环境吸引域的冗余机器人运动控制与实时位型优化 被引量:1
3
作者 吕晓静 徐智浩 徐恩华 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期37-42,共6页
针对人机共融场景中机器人任务快速变化、紧凑作业空间等导致机器人高性能运动控制困难的问题,提出一种基于环境吸引域的机器人运动控制与实时位型优化方法。为尽可能减小机器人本体的运动区域,采用两组关键点集对机器人本体与人类偏好... 针对人机共融场景中机器人任务快速变化、紧凑作业空间等导致机器人高性能运动控制困难的问题,提出一种基于环境吸引域的机器人运动控制与实时位型优化方法。为尽可能减小机器人本体的运动区域,采用两组关键点集对机器人本体与人类偏好的机器人作业区域进行抽象化表征,并提出基于点集距离的环境吸引域评价指标;设计笛卡尔空间运动控制器,并构造末端执行器跟踪误差收敛的关节角速度等式约束;结合关节角度、角速度等物理约束,建立基于约束-优化的机器人运动控制与位型优化问题模型。设计递归神经网络对机器人的角速度指令进行实时求解,并证明了系统的稳定性。最后通过四自由度机器人和七自由度Franka Panda机器人的仿真,验证了所提算法在保证机器人末端完成高精度运动控制的同时,能够使机器人的工作区域尽可能收缩到预设区域。 展开更多
关键词 环境吸引域 模型驱动神经网络 运动控制
下载PDF
Model-data-driven AVO inversion method based on multiple objective functions
4
作者 Sun Yu-Hang Liu Yang 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2021年第4期525-536,594,共13页
The model-driven inversion method and data-driven prediction method are eff ective to obtain velocity and density from seismic data.The former necessitates initial models and cannot provide high-resolution inverted pa... The model-driven inversion method and data-driven prediction method are eff ective to obtain velocity and density from seismic data.The former necessitates initial models and cannot provide high-resolution inverted parameters because it primarily employs medium-frequency information from seismic data.The latter can predict parameters with high resolution,but it require a signifi cant number of accurate training samples,which are typically in limited supply.To solve the problems mentioned for these two methods,we propose a model-data-driven AVO inversion method based on multiple objective functions.The proposed method implements network training,network optimization,and network inversion by using three independent objective functions.Tests on synthetic and fi eld data show that the proposed method can invert high-accuracy and high-resolution velocity and density with a few training samples. 展开更多
关键词 Model-data-driven Neural networks AVO inversion High accuracy High resolution
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部