基于二自由度模型驱动PID的CFB锅炉床温控制

针对复杂多变、强耦合、大延迟、大惯性的循环流化床CFB(circulating fluidized bed)锅炉床温控制系统,采用结构简单、控制参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度模型驱动TDFMD PID控制代替常规PID来满足床温控制要求。通过仿真试验,将TDFMD PID控制与常规PID控制的控制性能进行对比,结果验证了该控制策略的可行性和优越性。

一种改进的模型驱动PID的应用研究

对模型驱动PID(简称MD-PID)控制算法进行介绍,提出了一种改进的模型驱动PID(简称A-MD-PID)控制算法,并应用于二阶惯性加纯迟延对象,用MATLAB进行仿真研究。结果表明,本文采用的改进模型驱动PID,能有效地克服被控对象的惯性和迟延,提高系统的控制品质。

锅炉主蒸汽温度的模型驱动二自由度PID控制

针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大迟延特性,传统的控制方法难以获得期望的控制要求,本文在分析模型驱动二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制系统的结构和参数设计的基础上,将其应用于锅炉主蒸汽温度的控制系统,其中采用PD反馈改善主蒸汽温度对象大迟延特性,基于内模控制(IMC)原理设计主控制器。通过与传统PID控制、内模控制的仿真比较表明,MD-TDOF-PID具有快速的设定值跟踪能力和很强的鲁棒性,可以有效地提高系统的控制性能。

SCR脱硝系统的MD-TDOF-PID控制

电厂SCR脱硝系统具有较大的惯性和时滞特性,且受负荷影响很大,一般传统PID控制效果较差。因此,本文提出了模型驱动二自由度PID(Model-Driven Two-Degree-Of-Freedom PID,MD-TDOF-PID)控制策略。针对某电厂600MW机组的脱硝系统,在3个典型负荷工况下进行喷氨量扰动试验,并对每个典型工况分别设计MDTDOF-PID控制器,为后续实现大范围负荷波动下,SCR脱硝系统出口氮氧化物(NOx)含量的有效控制做好数据支撑。从仿真结果来看:相较于传统PID控制,本文所设计的MD-TDOF-PID控制系统,对SCR出口的NOx可以进行较好地控制。

火电厂SCR脱硝系统多模型自适应控制

电站SCR脱硝系统被控对象具有大惯性、大迟延特性,且对象参数随负荷变化很大,传统PID不仅控制效果差,更难以在变工况状态下进行有效的控制。为此,针对某电厂600MW机组的脱硝系统,在3个典型负荷工况下进行了喷氨量扰动试验,对每个典型工况设计了具有预估控制功能的二自由度模型驱动PID(MD-TDOF-PID)控制器作为局部控制器,并通过多模型自适应控制策略,实现大范围负荷工况下氮氧化物(NOx)含量的控制。从系统仿真结果来看,无论是稳态还是变负荷工况,所提出的控制方案对SCR出口NOx都可进行有效控制。