基于模型-视图-控制器的Web应用程序框架设计

根据模型-视图-控制器(MVC)设计模式,提出一个web应用程序开发框架,该框架可简化web应用程序的开发,便于web页面和业务逻辑的修改和复用,增加应用程序的灵活性和可扩展性。最后以一个汽车4S店配件采购订单模块为例,验证了这种开发框架的作用。

基于单-多视图优化的足球球员三维姿态和体型估计

足球比赛场景的三维重建有助于观众自由切换视角,增加了互动性和沉浸感。针对足球比赛场景中的足球球员,提出一种三维姿态和体型估计方法。对球员的多视图图像使用训练好的部分注意力回归的三维人体估计(PARE)模型生成初始的三维姿态和体型估计,并使用人工标注的二维关节点作为优化目标。单-多视图优化操作利用蒙皮多人线性模型(SMPL)和正交投影的可微性,将球员的三维姿态和体型参数映射到二维关节点,计算其与人工标注之间的差异,再使用神经网络的反向传播算法更新三维姿态和体型参数,持续这些过程直到差异最小化。在自建的足球球员多视图数据集上的实验结果表明,该方法能够有效估计足球球员的三维姿态和体型,与人体网格恢复、在循环中优化SMPL、PARE等方法相比,二维关节点精度在单视图上提高了9.2%~37.5%,在多视图交叉验证中提高了34.9%~54.1%。

STEP-NC控制器及其刀轨规划方法研究

为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系转换问题,给出了利用产品模型数据交换标准—数控程序实体索引映射表规划加工特征刀轨的方法和步骤,着重分析了平面和型腔两个加工特征的加工策略,并基于上述方法给出了具体的规划方法流程图。最后,结合一个基于平面、孔和型腔3个加工特征的产品模型数据交换标准—数控程序实例,将所规划出的G代码程序在配备开放式数控系统HITCNC的3轴数控铣床上进行实际加工,实验结果证明,该刀轨规划方法是正确可行的,并具有一定的通用性。

带有微分-跟踪器的无模型自适应控制研究

针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分-跟踪器用于无模型自适应控制器(Mode Free Adaptive)中。结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程,此过程实现了对强干扰,大时滞的快速无超调控制。并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿真比较,该控制器对大时滞,强耦合过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力,鲁棒性,以及独特的控制能力。

具有捕获作用的广义捕食-被捕食模型的反馈控制

应用微分代数理论和分叉理论,分析了具有捕获作用的广义捕食-被捕食模型在内部平衡点附近的局部稳定性,得到了不仅使系统在正平衡点处稳定,而且使经济利益达到理想水平的控制率.

基于模型—视图—控制器的医院信息管理系统设计

医院的信息管理系统不仅是提高医院工作效率和服务质量的重要手段,而且有助于病人顺利地完成就医过程。为提高医院信息化管理水平,根据模型—视图—控制器的设计思路,笔者提出了基于模型—视图—控制器的医院信息管理系统设计方案。从病人就医的过程及系统的可维护性出发,将系统分为四个模块,并实现了各个模块较为详细的功能设计,为医院信息化水平的提升提供了有力保障。

基于MVC的e-ERP系统的设计与实现

为了满足中小型企业对于E-C和ERP系统两者的业务需求,构建一种高性能、易扩展的方便开发的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于MVC模式的设计和实现方案。该方案首先整合了E-C和ERP的业务流程,然后采用统一建模语言对系统进行可视化建模,并根据MVC和.NET的N层架构模式,提出一种新的架构模式。最后用实际项目证明了该方案不仅高效地整合了E-C和ERP系统的业务流程,而且极大地提高了系统的性能,同时也提高了系统中代码的利用率。

6-PUS/UPU并联机构开放式控制系统的研究

为了提高控制系统的可重构性、可维护性,在对6-PUS/UPU并联机构需求进行分析的基础上,提出了一种基于SOA/MVC的开放式控制系统架构。该架构融合了组件技术的独立性和灵活性、SOA的可重构性、MVC的逻辑与显示的隔离性。基于该框架的控制系统可划分为:应用子层、服务总线子层、服务模块子层、驱动子层、设备子层。该架构大大增强了控制系统的柔性和开放性。为了满足本地控制、网络控制、柔顺装配实验控制等多任务的需求,对6-PUS/UPU控制系统各层进行设计与开发,验证了该架构的可行性和有效性。

基于T-S模糊决策的PMSG风电系统广义预测控制

为提高风力发电系统在额定风速下的最大风能追踪性能,以永磁同步风力发电机(PMSG)为研究对象,采用局部等效建模方法,获得PMSG多工况运行的T-S模糊模型。以模糊规则后件作为受控自回归增量滑动平均(CARIMA)模型,采用广义预测控制(GPC)算法,对各模糊规则设计独立的GPC控制器,预测PMSG转速输出。仿真结果表明,在阶跃风速和组合风速的扰动下,基于T-S模糊决策的PMSG转速输出(如调节时间和超调量)较PI方法有明显下降,转速响应速度有大幅提高,最佳叶尖速比稳定在最优值,风能利用率显著提升。

具有小世界和无标度拓扑的束流输运网络中束晕-混沌的同步与控制

基于复杂网络的两种同步稳定判定条件,首先研究比较了两种小世界模型(WS模型和SD模型)以及无标度模型的同步能力,然后分别构造了具有小世界(SW)拓扑和无标度(SF)特性由束晕-混沌振子组成的束流输运网络.利用噪声驱动控制方法实现了束晕-混沌的同步控制.另外,利用简单的线性控制器,实现了束流输运网络的单周期的稳定控制.这些结果有可能为利用束流输运网络来实现束晕-混沌的同步进行保密通信提供一种新的途径,也有可能为强束流输运网络的理论设计和实验研究时提供一定的参考.

含控制器在内电力系统元件的完整结构化模型及其简化(Ⅰ):建模方法与同步发电机建模应用

现代电力系统中的各元件,如发电机与高压直流输电、柔性交流输电等电力电子装置,均安装有控制器,当进行区域控制或进行区域级仿真或分析时,需要含各元件控制器的完整区域模型。但完整区域模型非常复杂,因而迫切需要能对其合理简化,既能准确描述整个区域的主要动态特性,又能大大降低微分方程的阶数,降低模型的复杂性与非线性特性。而区域级模型简化的核心和重点又在于元件级模型的简化。该系列文章建立含控制器的元件完整结构化模型(微分–代数方程形式),并给出其简化方法。不同于传统的线性化等效或主导极点简化,提出的简化方法,在保证微分–代数系统性质、保留隐动态的前提下,大大降低微分方程阶数与复杂性,为实时控制提供合适的区域级(机电暂态)模型。该文给出元件完整与简化结构化模型的一般形式与规范化构造方法,建立含各种控制器(包括传统的解析与神经网络等非解析控制器)在内的同步发电机的完整结构化模型并做模型简化,简化模型与完整模型的仿真试验对比验证了简化方法的有效性。

面向军事群体的聚合及解聚可视化控制模型

作战编队是军事领域特有的军事群体组织方式,具有广泛的军事应用,针对战场态势中作战编队的聚合/解聚可视化问题,基于知识图谱及模型-视图-控制器(MVC)设计模式,提出了面向作战编队的聚合/解聚可视化控制模型,主要研究作战编队基于MVC的架构设计、作战编队基于知识图谱语义建模、基于主成分分析(PCA)的作战编队区域几何辅助对象构建、作战编队解聚/聚合ADLOD显示及地图比例尺控制以及作战编队聚合/解聚可视化模型的向量形式表征,该模型既弥补了军事标绘相关标准中作战群体方面研究的空白,也为联合作战态势多分辨率显示优化提供了基于作战编队聚合简化的新技术途径,同时,提供的可视化手段可加深对战场综合态势的认知,提升作战指挥决策水平,军事应用前景良好。

一类基于输入—输出模型的离散变结构准滑模控制器及应用

讨论了一类基于离散控制对象输入一输出模型的离散变结构准滑模控制器，并将该控制器的设计应用于一全数字ＰＷＭ直流伺服系统中，取得了满意的结果．

闭链级混联式液压机械臂运动控制方法

针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,对每个子系统分别建立了刚体动力学模型、液压执行器流体动力学模型;然后,基于刚体动力学模型和流体动力学模型分别设计了刚性连杆控制律和液压执行器控制律,其前馈控制量和误差反馈量是高精度控制的基础;最后,使用Simulink的Simscape模块建立了该机械臂的多物理域混合模型,进行了轨迹跟踪效果验证,同时引入了控制性能指标,在不同机械臂的液压执行器空间进行了计算。研究结果表明:相比于比例-积分-微分控制器,基于虚拟分解控制理论搭建的控制器控制精度提升较大,单关节平均绝对误差最大降低了88.9%,且控制效果与其他较先进液压控制器的性能指标相近。针对含复杂闭链结构的混联式液压机械臂,采用虚拟分解控制理论能有效提升控制精度。

基于四旋翼无人机集群协同编队飞行的控制策略转换研究

在目前无人机协同编队飞行的研究中,主要采用领航-跟随结构法的主从控制策略;但是在实际工况中一旦主无人机发生损毁,则编队飞行就会无法实现。基于上述情况,建立了四旋翼无人机动力学模型,使用数值仿真对四旋翼无人机协同编队飞行策略的转换进行了研究。首先,通过四旋翼无人机采用领航-跟随结构法进行了集群协同编队飞行时的模型建立并且进行相关仿真。其次由于该结构法存在鲁棒性差,较为依赖信号稳定性且同时存在主无人机损毁的风险;因此研究了四旋翼无人机采用交叉耦合结构法进行集群协同编队飞行时的模型并且进行了相关的仿真,验证了其可行性。最后为了加强四旋翼无人机协同编队时的稳定性,研究了在飞行过程中两种不同的飞行策略进行转换的协同控制器并且进行了仿真验证了其可行性。

使用分层模型改进MVC设计架构

在研究经典的模型-视图-控制器(MVC)设计模式和分层模型的基础上,利用分层模型低耦合性的特点改进MVC各个层之间的模糊分割,视图和控制器之间的紧密连接,以及视图、控制器、模型3者之间的紧密耦合等缺点。新的MVC模式分为5层:UI、Service、BO、DO、DA,对UI进行了泛化,用Service层代替了原来的控制层,模型层也进行了具体的细分,并通过抽象类来进行数据传递。改进的MVC模式既能做到用户接口和功能模块的分离,又能使各个部分之间耦合度降低。

基于MVC的移动机器人网络控制系统

随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点。通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构。同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理。该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点。

基于事件-条件模式的PLC任务描述

介绍了基于事件－条件模式的ＰＬＣ任务描述方法：采用控制任务表（ＣＴＴ：ＣｏｎｔｒｏｌＴａｓｋＴａｂｌｅ）描述ＰＬＣ控制任务。ＣＴＴ是一种面向控制对象、人－机交互式程序设计方法，方便而直观；ＣＴＴ与目标ＰＬＣ无关，用户选定模型库中ＰＬＣ模型后便可自动将ＣＴＴ转换成目标代码，因而具有很强的通用性，且摆脱了代码调试的麻烦；ＣＴＴ的事件－条件模式为运用网论．进行离线实时图形仿真提供了良好的基础。

工业石灰窑MVC架构的PLC控制系统

针对目前石灰窑传统方式运行控制中存在的出灰质量低、环保性能差、工人劳动强度高等缺点,文中提出基于MVC架构的工业石灰窑PLC控制系统.根据石灰窑生产工艺运行流程给出了系统应用层、决策层、设备层的设计结构,基于MVC架构的控制系统的软件设计层次框架与结构,分析了每一个具体的PC和PLC的MVC运行机理.讨论了在Siemens S7-300PLC使用SCL语言实现PLC程序以及在Delphi 7平台下实现PC程序.实验结果表明:基于MVC架构石灰窑控制系统跟传统手动控制系统为主的石灰窑相比,产品活性度提高约21mL,GaO含量提高约3%,生过烧率降低约2%,环保排放指标降低约15mg·nm-3.

基于MVC设计模型的SMIS体系结构设计方法

针对当前W eb设计中使用较为广泛的MVC设计模型进行了简要的分析,并使用该模型设计了SM IS系统的体系结构。