模式切换混合系统的建模与仿真

本文分析了模式切换系统的特点，介绍了一种用于描述该类系统的数学模型，提出了模型的面向对象表达，并应用于飞船在轨姿态控制的建模与仿真中。

一种海陆两栖车辆的减阻结构设计

两栖车辆的水中行驶速度主要受多套动力系统带来的额外车身重量和水中的兴波阻力、附件阻力等阻力的影响。针对多套动力系统带来的额外车身重量,提出了一种两栖车水陆模式切换系统,结构简单,整车重量轻量化,切换速度快,传动平稳。同时针对海陆两栖车在水中阻力大的问题,提出一种双叉臂悬挂提升装置,这种系统主要以减小附件阻力的方法提升两栖车辆的航速,克服了传统悬挂系统提升装置挤压车内空间及忽略减震性能的弊端。