基于模式力的平面电机控制方法

半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型。基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制。针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨。

连续变截面箱梁主墩0号块复杂受力模式与力学仿真分析

连续变截面箱梁是钢箱梁桥中应用较多的型式,具有受力复杂、施工变形控制难的特点.依托雄安新区骨干路网京雄高速高碑店连接线白沟河特大桥项目,结合钢箱梁结构异性结构设计理论,采用线性监测、毫米波雷达监测、埋设应变片应力监测与数值仿真分析相结合的方法,获得连续变截面箱梁主墩0号块各项受力变形数据,得到了连续变截面箱梁主墩0号块复杂受力模式的工作机制.结果表明:1)针对线性监测、内应力监测与毫米波雷达监测,提出了连续变截面箱梁主墩0号块控制阀值范围,内应力变化范围为0.71~12.58 MPa,沉降量0.78~-0.2 mm;2)对比分析线性监测与内应力监测数据,并对其进行拟合回归,构建了主墩0号块变形受力模型;3)通过提取主墩0号块毫米波雷达波谱图,获取其变形异常点数据,分析得出了连续变截面箱梁主墩0号块失稳破坏工作机制.上述研究成果可为连续变截面箱梁主墩0号块设计参数优化、主墩施工质量控制与施工工艺优化提供理论支撑与技术指导.

适用于非静力大气模式的近似黎曼求解器应用研究

基于多矩非静力大气模式,开展了3类垂向近似黎曼求解器应用研究。多矩非静力大气模式具有高精度与数值守恒特性,其垂向采用守恒的有限差分格式进行数值离散,而网格单元边界通量计算是通过求解黎曼问题来实现的,因此采用合适的近似黎曼求解器对准确模拟非静力大气垂直运动显得十分关键。LLF(Local Lax-Friedrich)、LMARS(Low Mach Approximate Riemann Solver)和HLLC(Harten-Lax-van Leer Contact)为计算流体力学(CFD)中常用的3种近似黎曼求解器,它们的计算代价和复杂程度逐渐增加。一维标准数值试验表明:LLF计算最为经济,但具有较强的耗散;LMARS具有适用于大气流动的假设,对于数值粘性的控制较好且计算量不大;HLLC建立的三波模型可以避免对中间特征场的过度数值耗散。基于LLF近似黎曼求解器计算经济的特点,通过优化LLF近似黎曼求解器各特征波动的粘性系数,能够实现与LMARS、HLLC近似黎曼求解器相同的性能,且计算代价最小。二维非静力数值试验表明,优化的LLF近似黎曼求解器能够规避常规LLF近似黎曼求解器的数值耗散过大问题,正确模拟小尺度非静力垂直运动,达到更复杂的LMARS、HLLC近似黎曼求解器模拟效果且并未增加计算量,这为非静力大气数值模式提供了良好的参考价值。

探讨适用于国企的多层级领导力培养模式及其实施效果

本文旨在探讨适用于国企的多层级领导力培养模式。首先,分析国企领导力培养现状及其面临的挑战,为后续研究奠定基础;其次,根据国企实际需求,构建多层级领导力培养模式,旨在为国企培养具有创新精神和协同能力的领导人才。该模式通过业务知识、战略思维、沟通技巧等多方面培训策略,打造了一系列具有高度针对性和实效性的领导力培养项目。结果显示其在提升国企领导力、激发潜力及保障国企发展方面成效显著。研究表明,实施该模式不仅增强了领导团队的凝聚力,提高了企业战略决策能力,还为国企应对经济市场挑战提供了有力支撑。

新建桩板墙-既有悬臂式挡土墙结构受力研究

研究目的:既有线路基设置支挡结构时,确定既有与新建结构组合支挡结构形式,保证各结构的受力和变形是工程核心。以实际工程为背景,开展不同施工阶段现场试验,研究组合结构受力和变形规律,分析协同受力模式。研究结论:(1)各施工阶段,桩板墙背侧土压力随距桩顶距离呈增加趋势;临近悬臂式挡土墙侧土压力先增加后减小再增加;桩后位置土压力先减小后增加;(2)随路基填筑高度的增加,桩身弯矩均呈距新建桩顶距离先增加而后减小的现象;桩身位移随距新建桩顶距离呈减小趋势;(3)基于实测数据,提出了组合结构简化受力模式;(4)本研究可为该组合结构应用于铁路路基帮宽工程提供技术支撑。

大断面泥岩隧道受力模式及施工对策分析

文章依托郑万铁路奉节隧道,采用资料调研、理论分析与数值模拟研究原施工支护参数下初支受力破坏模式,验证施工对策的合理性。研究表明原施工支护参数受力模式为小偏心受压,且最小、最大主应力均超限;施工对策支护参数可满足承载力需求,同时结合施工实际减小了初支封闭及二衬施工步距,加强了施工防排水措施管控,现场施工反馈初支状态良好。

“一动力三循环”管理模式在医院零星修缮项目结算审计管理中的运用

随着物质文化生活水平的提高,人们对医疗部门的环境和服务水平提出了更高要求。在此背景下,为了提升人们的就诊舒适度,医院就要对整体设施进行修缮和改造,以适应就诊流程优化对医疗设施的需要,满足医院软硬件设施改造的高要求。而零星修缮结算审计管理是一项专业性、政策性和技巧性较强的工作。鉴于此,以医院“一动力三循环”管理模式为工具,以零星修缮项目结算审计管理为研究主题,对目前医院零星修缮结算审计管理工作中存在的主要问题进行分析,探讨采用“5o”法来解决实际问题,达到规范医院零星修缮项目结算审计管理的目的。

GRAPES非静力数值预报模式的三维变分资料同化系统的发展

为了减少分析变量与模式状态变量之间的插值误差,改善业务预报模式的初值质量,在GRAPES等压面三维变分资料同化系统的基础上,研究发展了针对GRAPES区域模式的非静力模式变量三维变分资料同化系统(GRAPES m3DVAR)。该资料同化系统的垂直坐标及其分析变量的水平分布格式、垂直跳点方案与GRAPES预报模式保持完全一致。由于垂直坐标的变化和非静力关系,m3DVAR分析系统中设计了求解动力学约束方程的新方案。通过有效的高精度数学方案,避免了地形追随坐标下平衡方程的非线性项造成的复杂计算,有效解决了非静力平衡条件下求解平衡方程中非线性项的切线性方程和伴随方程引起的困难。重新构造各种观测算子,并考虑了质量场和风场之间的平衡约束关系、背景误差协方差结构,实现对探空、地面资料、船舶报等常规观测的同化。理想单点试验和实际资料的多变量资料同化分析结果表明,非静力模式变量三维变分资料同化系统能够正确地描写多变量之间的相互作用以及物理约束关系,分析结果合理,能够有效减少原等压面三维变分资料同化系统的分析与模式变量之间需要相互插值、变换产生的误差,在一定程度上提高了分析场质量,对预报模式的初值具有一定改善。

不同受力模式下沥青混合料强度的速度特性试验研究

为了了解不同加载速率对沥青混合料强度参数的影响以及不同受力模式下沥青混合料的破坏原因,对不同加载速率下单轴压缩、弯曲、直接拉伸和劈裂强度进行试验研究,并从沥青混合料结构组成对不同受力模式下强度差异进行解释。研究结果表明:加载速率对沥青混合料强度有显著影响,强度与加载速率呈近似幂函数关系;沥青混合料黏聚力c随加载速率增大先急剧增大而后趋于平稳,内摩擦角φ随加载速率变化规律正好与黏聚力规律相反,先急剧减小而后趋于平稳;在相同应变率条件下,沥青混合料的强度受加载方式的影响,不同受力模式下的强度由大至小依次为抗压强度、弯拉强度、直接拉伸强度和劈裂强度,试验结果为建立沥青混合料强度理论与破坏准则奠定了基础。

女性企业家领导力模式实证研究

企业家领导力模式问题学术界已经研究得比较透彻了,从领导者的品质、个体行为、环境等各个方面都有诸多论述,本文主要借鉴国外关于领导力模式的最新研究成果,结合中国背景的实际,聚焦于女性企业家的领导力模式研究,通过256个样本进行了中国背景下的探索性和验证性分析,最终得出中国女性企业家具有人本型领导模式、变革型领导模式、转换型领导模式、和谐型领导模式和交易型领导模式五种领导力模式的结论。

桥梁单墩不同侧向力分布模式Pushover分析方法

Pushover分析使用一定分布模式的递增水平侧向力代表地震作用下结构惯性力的分布,分布模式的不同会直接影响Pushover分析的结果,尤其是结构高阶振型影响显著时,因此侧向力分布的选取是Pushover分析中的一个关键问题。通过选取7条强震地震波,对比了典型地震波下非线性时程分析(IDA)和采用4种不同侧向力分布模式的Pushover分析的15m、30m和60m墩的地震反应。并从总体、构件和截面三个层面对各种模式Pushover分析进行评价,分析其适用性。研究表明结构进入非线性和高阶振型影响显著时,自适应侧向力模式较其他模式Pushover分析结果更接近IDA分析结果。

陡坡椅式桩板结构受力模式及计算方法分析

研究目的:陡坡路基椅式桩板结构兼有承重、阻滑及支挡功能,是控制陡坡地段高等级道路特别是无砟轨道高速铁路差异变形的有效措施,作为一种新型的组合式支挡结构,研究分析其结构受力模式及计算方法,对该结构的工程实践及推广应用具有重要的意义。研究结论:(1)挡土板刚度小或搭接在翼缘桩上时,考虑土拱效应,土压力采用三角形分布形式,挡土板刚度较大时,土压力采用矩形分布形式;(2)承载板刚度较大时,土压力采用矩形分布形式,刚度较小时土压力为抛物线形分布;(3)岩石边坡上椅式桩的岩石压力计算可参照《建筑边坡工程技术规范》,土质边坡上椅式桩外侧的被动土压力计算可采用经典土压力理论或弹性抗力法,内侧主动土压力计算可采用经典土压力理论或土拱理论;(4)挡土板与承载板采用简支梁模型,依据微元受力建立平衡方程,结合边界条件求解其变形和内力;(5)椅式桩结构计算可采用弹性地基梁法或结构力学位移法;(6)该研究成果可在变形要求严格的高速铁路陡坡路基工程中应用。

钢筋混凝土开洞梁的试验分析及传力模式

通过对开洞深梁、开洞短梁以及开洞浅梁试验结果的分析 ,根据其受力特性进行了分类 ,并分别阐述了破坏形态、影响因素及传力模式 。

用中尺度非静力模式制作北京气温和风预报

利用国家气象中心与北京市气象局联合开发的“北京地区中尺度数值天气预报业务系统”针对业务预报需要 ,开发了 2米温度、10米风的要素预报。通过近一年的预报效果检验表明 ,该系统不仅对一般性天气有比较好的预报效果 ,同时也可以预报出转折性的大风、升 (降 )温等天气过程。与 NCEP的 eta模式相比 ,该系统的温度预报误差与之基本相当 ,而风速预报误差略小于

“95.1”高原暴雪及其中尺度系统发展和演变的非静力模式模拟

为了对青藏高原暴雪进行深入的数值模拟研究 ,在对 1995年 1月 17～ 18日 (“95.1”)高原暴雪进行天气分析的基础上 ,利用非静力中尺度数值模式 MM5对该次暴雪过程进行了数值模拟 .数值模拟结果和客观分析结果的比较表明 ,非静力中尺度数值模式 MM5有能力再现地面以上大、中尺度环流系统和热力场 ;同时 MM5能够成功地模拟出复杂大地形条件下“95.1”高原暴雪中尺度低涡的发生、发展及结构演变 .模拟的运动场和云微物理量场的时空演变表明 ,垂直运动场与水汽场的耦合是水汽凝结和冻结成雪的运动学条件 ;气旋性涡柱和上升运动及深厚湿舌的耦合是暴雪形成的一种重要动力机制 ;模拟的流场演变表明流场更能表征高原上的中尺度系统 .

JFNK方法概述及其在大气全隐式非静力模式中的应用方案

首先介绍了近年来新发展的非线性方程全隐式数值求解的JFNK方法,及其在地球流体力学方面应用计算实例。可看到,无论在计算精度还是计算效率方面,全隐式数值求解远远超过常规的半隐式计算格式。其次,还讨论了JFNK方法在气象非静力模式中应用方案,并提出了用静力假定和半隐式差分格式来构造预条件处理器,变三维求解为二维求解,简化了方程组求解难度。该方案不仅可用于差分模式,也为用譜方法求解非静力模式提供可能。

康复护理胜任力模式起源、内容及其对我国康复护理的启示

阐述美国康复护理学会康复护理胜任力模式起源、内容,分析其在指导国内临床康复护理工作、康复护理教学及开展康复护理研究中的可行性,以期为国内康复护理同行提供借鉴,为系统规范发展我国康复护理事业提供参考。

基于位移模式静力弹塑性分析方法的研究

在基于位移抗震设计中,运用静力弹塑性分析方法分析结构在地震作用下的弹塑性性能.采用基于水平位移模式分析方法,克服基于水平力模式分析方法中的理论不足,反映结构在地震作用下的弹塑性位移特征,其稳定性优于水平力模式,便于确定结构层间位移和各构件的弹塑性变形.

细网格非静力二维高阶闭合模式对山体流场特征的模拟分析

本文采用二阶矩湍流闭合方案，分别就非静力和准静力两种条件建立ＰＢＬ数值模式，并模拟了二维山脊流场的结构，计算了二维山体对气流平均场和湍流场的影响。计算结果表明，无论是平均场还是湍流场，采用准静力假设都会造成模拟结果的较大偏差，且对平均场的影响比对湍流场的影响更为显著。两种模式计算结果的差别还随地形坡度和背景风增大而增大。

输电塔Pushover分析的侧向力分布模式选取研究

为有效地采用Pushover分析获得输电塔架的抗震性态指标,针对该类结构Pushover分析的侧向力分布模式选取开展了研究。首先根据塔架抗震性态指标确定侧向力分布模式合理性选取准则,然后根据规则化后的代表性地震波进行了不同地震动强度下的塔架非线性时程分析,并与4种常用侧向力分布的Pushover分析结果进行对比,进而根据塔架关键点位移和塔腿主材应力的一致性分析,对比研究了各侧向力分布模式的适用性,建议输电塔结构Pushover分析中采用多振型和倒三角两种侧向力分布模式。