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基于FCS和多模式预测控制的25MN快锻液压机组控制系统研究 被引量:1
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作者 苏振华 王冬梅 +2 位作者 郭晓锋 高尚晖 李培力 《重型机械》 2012年第3期153-155,共3页
介绍了25MN快锻液压机组的组成及其工作原理,针对快锻液压机组的生产工艺要求,提出了由工业控制计算机和PLC组成的现场总线控制系统(FCS)网络结构;针对其控制上的快速性、平稳性和高精度的要求,设计了一种多模式预测控制系统,实现了其... 介绍了25MN快锻液压机组的组成及其工作原理,针对快锻液压机组的生产工艺要求,提出了由工业控制计算机和PLC组成的现场总线控制系统(FCS)网络结构;针对其控制上的快速性、平稳性和高精度的要求,设计了一种多模式预测控制系统,实现了其活动横梁平稳、无冲击和准确的位置控制。 展开更多
关键词 快锻液压机组 PLC 现场总线 模式预测控制
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提高双有源桥变换器动态性能的预测电流模式控制
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作者 俞宏洋 李辉 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期25-33,共9页
提出一种预测电流模式控制算法,以提高双有源桥变换器在负载切换时的动态性能。首先,分析了双有源桥变换器开关周期内的电压、电流波形,推导出预测方程,在下一控制周期立即根据预测方程更新控制量,使得电流响应带宽接近开关频率,因此提... 提出一种预测电流模式控制算法,以提高双有源桥变换器在负载切换时的动态性能。首先,分析了双有源桥变换器开关周期内的电压、电流波形,推导出预测方程,在下一控制周期立即根据预测方程更新控制量,使得电流响应带宽接近开关频率,因此提高输出电压动态响应速度。然后,推导了输出电流瞬时值和电感电流瞬时值的代数关系,使用输出电流代替受开关振荡影响的电感电流以提高抗噪声能力。其次,建立了双有源桥的降阶模型,推导了传统双极点双零点2P2Z(two-pole tow-zero)电压模式控制器并和所提算法进行比较。最后,通过仿真和多种工况的实验结果表明,相比2P2Z电压模式控制,所提算法降低了变换器闭环输出阻抗,使得电感电流能够在一个控制周期内快速响应,极大提高了输出电压在负载切换时的动态性能。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 预测电流模式控制 输出阻抗 动态性能
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一种应用于探测的可预测电流模式FSBB电路
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作者 李智铮 黄宇超 +3 位作者 童乔凌 闵闫 李启东 马力君 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第3期494-499,共6页
探测器的能源供给离不开DC-DC变换器,先进的控制方法能提高工作效率。预测电流模式控制相比于传统的PI控制具有动态响应快、易于进行过流保护等优点,因此被广泛应用到电力电子控制领域。由于控制回路的问题,不能通过计算开环增益的方式... 探测器的能源供给离不开DC-DC变换器,先进的控制方法能提高工作效率。预测电流模式控制相比于传统的PI控制具有动态响应快、易于进行过流保护等优点,因此被广泛应用到电力电子控制领域。由于控制回路的问题,不能通过计算开环增益的方式对负载波动与输出电压变化的闭环传递函数进行有效地设计。因此,提出了一种在不加前馈控制的情况下,基于预测电流模式控制四开关Buck-Boost(four-switch Buck-Boost,FSBB)变换器补偿器的设计方案,该方法能提升负载动态响应,通过实验数据,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 预测电流模式控制 FSBB 快速负载响应
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Formation Control and Obstacle Avoidance for Multiple Mobile Robots 被引量:7
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作者 YANG Tian-Tian LIU Zhi-Yuan +1 位作者 CHEN Hong PEI Run 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期588-592,共5页
这篇论文为一组 nonholonomic 考虑形成控制和障碍回避的问题活动机器人。根据非最优的模型预兆的控制,二个控制算法被建议。当解决费用在工作的最佳的控制问题被结合,两个算法被提出以便他们解决每个交往的机器人的动力学。潜在的功... 这篇论文为一组 nonholonomic 考虑形成控制和障碍回避的问题活动机器人。根据非最优的模型预兆的控制,二个控制算法被建议。当解决费用在工作的最佳的控制问题被结合,两个算法被提出以便他们解决每个交往的机器人的动力学。潜在的功能被用来定义终端状态惩罚术语,和一个相应终端声明区域被加到优化限制。而且,包括稳定性和安全的主要问题也被讨论。模拟结果显示出建议控制策略的可行性。 展开更多
关键词 移动式遥控装置 信息控制 模式预测控制 智能技术
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Modelling and Predictive Control of a Buck-Boost DC-DC Converter
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作者 Gianluca Gatto Ignazio Marongiu +2 位作者 Aldo Perfetto Alessandro Serpi Ivan Luigi Spano 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第8期1276-1283,共8页
A predictive current control algorithm for the Buck-Boost DC-DC converter is presented in this paper. The continuous time model of the system is properly introduced, then, by imposing a proper PWM modulation pattern, ... A predictive current control algorithm for the Buck-Boost DC-DC converter is presented in this paper. The continuous time model of the system is properly introduced, then, by imposing a proper PWM modulation pattern, its discrete time model is achieved. This last one is successfully employed in determining the steady state locus of the Buck-Boost converter, both in CCM (continuous conduction mode) and DCM (discontinuous conduction mode). A novel continuous time equivalent circuit of the converter is introduced too, with the aim of determining a ripple free representation of the state variables of the system, over both transient and steady state operation. Then, a predictive current control algorithm, suitable in both CCM and DCM, is developed and properly checked by means of computer simulations. The corresponding results have highlighted the effectiveness of the proposed modelling and of the predictive control algorithm, both in CCM and DCM. 展开更多
关键词 Equivalent circuits DC-DC power conversion predictive control.
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DESIGN OF CONTROL INVARIANT SETS OF PLANAR SYSTEMS
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作者 Daizhan CHENG Yupeng QIAO Wei NI 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2009年第4期614-626,共13页
Control invariant sets play a key role in model predictive control.Using Lyapunov function,a technique is proposed to design control invariant sets of planar systems in a precise form.First,itis designed for a linear ... Control invariant sets play a key role in model predictive control.Using Lyapunov function,a technique is proposed to design control invariant sets of planar systems in a precise form.First,itis designed for a linear system in Brunovsky canonical form.Then,the result is extended to generallinear systems.Finally,the nonlinear control systems are considered,and some sufficient conditionsand design techniques are also obtained.Numerical examples are presented to illustrate the proposeddesign methods. 展开更多
关键词 Control invariant (terminal) set Lyapunov function model predictive control planar control systems.
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