控制器模态不匹配的半马尔可夫系统的可达集分析

研究了控制器模态不匹配的半马尔可夫跳变线性系统的可达集。在不考虑有界转移速率约束的情况下,设计了模态与系统模态不匹配的控制器,得到了系统状态轨迹有界的充分条件。然后,分别研究了模态独立和模态依赖的控制策略,进一步讨论矩阵中含有不确定的概率和部分已知的矩阵情况。最后,通过算例和仿真结果验证了模态不匹配控制方法的有效性和优越性。