闭环控制系统反馈增益向量的灵敏度分析

根据振动系统的模态控制方程,利用状态反馈控制和闭环控制系统的极点配置法,文中提出计算模态反馈增益向量的新方法,并在此基础上推导模态反馈增益向量灵敏度分析的方法。该分析方法涉及开环系统的特征值、特征向量以及模态控制矩阵的灵敏度,由于在方法的推导过程中使用了模态控制方程,因此避免了非常复杂的数学推演。最后,将所提方法应用于一桁架结构的振动控制问题,以说明方法的有效性。