考虑电动汽车传动特性的防抱死永磁同步电机控制

电动汽车的驱动电机在与制动系统协调控制的情况下,其动态转矩响应能快速准确地进行防抱死制动,但车辆的传动性能会影响电机的控制性能。考虑传动对纯电动汽车动态制动过程的影响,提出一种新型的永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制方法。建立电动汽车的动力学模型,分析传动弹性和间隙非线性对电机制动力矩的影响。以防抱死制动的车轮滑移比为基础,提出基于间隙滑移补偿和弹性双闭环PID(Proportional Integral-Derivative)补偿的电机转矩控制换模方法。实验结果表明,永磁同步电动机开关控制能够有效补偿变速器,通过快速准确的电机转矩调节,显著提高电动汽车防抱死制动的舒适性、稳定性和可操作性。