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刚性拉索横向振动控制的模态等效方法 被引量:6
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作者 朱保兵 李国强 +2 位作者 于洪刚 江锡虎 董震 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期475-477,共3页
缆索结构系统跨度大、刚性低、阻尼小,属于大柔性结构,它们经常承受随机载荷如阵风激励,系统要求很高的可靠性;而它们在这种激励下产生的低频谐振,会导致大的振幅而可能有破坏性事故发生,故需要一种有效的方法控制这种横向振动。该文在... 缆索结构系统跨度大、刚性低、阻尼小,属于大柔性结构,它们经常承受随机载荷如阵风激励,系统要求很高的可靠性;而它们在这种激励下产生的低频谐振,会导致大的振幅而可能有破坏性事故发生,故需要一种有效的方法控制这种横向振动。该文在考虑索抗弯刚度的基础上,通过模态等效方法,采用Hamilton原理经过迭代计算求出抑制振动的轴向主动最优控制力,方便快捷地实现了两端不同支承情况下刚性拉索横向振动的主动刚度控制。 展开更多
关键词 模态等效方法 HAMILTON原理 刚性拉索 主动刚度控制
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考虑土壤影响时高层建筑等效模态阻尼比的计算方法 被引量:1
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作者 尚世英 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1994年第1期83-88,共6页
本文研究了在高层建筑抗震分析中的阻尼计算问题,在考虑土壤-结构相互作用的情况下,研究了等效模态阻尼比的五种计算方法,振型加权法、应变能加权法、动能加权法、传函数法和比例阻尼法,文中输入EL-Centro地震记录,对一... 本文研究了在高层建筑抗震分析中的阻尼计算问题,在考虑土壤-结构相互作用的情况下,研究了等效模态阻尼比的五种计算方法,振型加权法、应变能加权法、动能加权法、传函数法和比例阻尼法,文中输入EL-Centro地震记录,对一个十层楼房的实例进行了数值计算,并对各种方法所得到的阻尼和响应值进行分析和比较,最后对这些方法作出了评价。 展开更多
关键词 土壤 高层建筑 等效模态 阻尼比
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大柔性飞机着陆撞击多质量块等效模型 被引量:11
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作者 史友进 张曾錩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期635-640,共6页
考虑飞机结构振动刚性模态和前n阶弹性模态,将飞机机体等效地转化为多质量块等效模型,给出了等效系统力学参量的计算方法,为计及机体振动影响的起落架落震试验设计,通过试验检验或确定起落架着陆载荷、功量等提供模型依据,同时也为起落... 考虑飞机结构振动刚性模态和前n阶弹性模态,将飞机机体等效地转化为多质量块等效模型,给出了等效系统力学参量的计算方法,为计及机体振动影响的起落架落震试验设计,通过试验检验或确定起落架着陆载荷、功量等提供模型依据,同时也为起落架设计分析、设计计算提供了简明的等效系统。还给出了大柔性飞机着陆功量、机翼位移、剪力、弯矩计算公式。算例结果表明大柔性飞机的起落架设计有必要考虑机体结构弹性,并从全局出发,采用特殊的构造措施和优化设计技术。 展开更多
关键词 航空器结构与设计 物理模型 等效模态分析 大柔性飞机 起落架 着陆响应
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利用测试模态数据识别结构有限元模型误差源的一种新方法 被引量:7
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作者 臧朝平 马双超 《新型工业化》 2013年第8期1-9,共9页
本文在基于等效模态应变/动能识别误差源方法的基础上,提出了一种利用实际结构的测试模态数据识别结构有限元模型中误差源位置的新方法并应用于模型修正过程的参数选择。分别以一个平板结构和机匣结构为例,通过仿真分析研究了这种方法... 本文在基于等效模态应变/动能识别误差源方法的基础上,提出了一种利用实际结构的测试模态数据识别结构有限元模型中误差源位置的新方法并应用于模型修正过程的参数选择。分别以一个平板结构和机匣结构为例,通过仿真分析研究了这种方法的有效性。分析结果表明这种方法可以有效识别出有限元模型中的误差位置。基于一阶优化方法对机匣的有限元模型进行了修正,可以看出在识别出模型中误差的基础上,通过模型修正可以完全消除结构中的误差。本文中提出的方法对模型修正在实际工程中应用具有十分重要的意义. 展开更多
关键词 动力学 模型修正 误差源识别 测试数据 等效模态应变能 等效模态动能
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考虑界面滑移效应的组合梁自振频率计算的修正折减刚度法 被引量:10
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作者 张书兵 王景全 +1 位作者 李明 颜晓伟 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期41-49,共9页
为建立考虑界面滑移效应的组合梁自振频率实用计算方法,将静力折减刚度法与基于Euler梁模型的理论解析结果进行对比,揭示了静力折减刚度法计算组合梁自振频率的局限性。提出了组合梁自振频率计算的修正折减刚度法,拓展了静力折减刚度在... 为建立考虑界面滑移效应的组合梁自振频率实用计算方法,将静力折减刚度法与基于Euler梁模型的理论解析结果进行对比,揭示了静力折减刚度法计算组合梁自振频率的局限性。提出了组合梁自振频率计算的修正折减刚度法,拓展了静力折减刚度在动力计算中的适用范围,且有效统一了考虑滑移效应的组合梁静、动力分析中刚度的计算。基于4根跨度3.8m的简支钢-混凝土组合梁的模态试验结果,对修正折减刚度法进行了验证,结果表明:相比于静力折减刚度法,修正折减刚度法在组合梁自振频率计算中的适用范围更广,且计算精度更高;修正折减刚度法的计算精度与解析公式较为接近,且该方法是通过对广为接受的静力折减刚度法进行修正而得到,相比于解析方法更易被工程设计人员接受。 展开更多
关键词 钢-混凝土组合梁 界面滑移效应 自振频率计算 模态等效刚度 静力折减刚度 修正折减刚度法
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果园巡检机器人长臂抖动抑制方法 被引量:4
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作者 姜海勇 姜文光 +2 位作者 邢雅周 李娜 杨欣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期12-20,共9页
针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动... 针对果园巡检机器人长臂因抖动而严重制约图像采集效率的问题,该研究提出基于臂体上3个部位的仰角构建单一反馈量进行抖动抑制的方法。首先基于臂体外伸段的有限元模态分析结果,通过固有频率和静变形的等效,建立三杆两扭簧等效机构的动力学模型。并基于微分平坦理论将3个倾角传感器读数合成为一个系统输出量,以平坦输出量作为被控量,采用PID控制器进行抑振试验,再利用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)思想中对广义扰动的处理方法,将被控模型等效为二阶系统形式,并将模型信息代入到扩张状态观测器中进行对比试验。试验结果表明,基于本文构建的方法均能起到快速抑制长臂抖动的作用。在冲击作用致使末端产生10°幅值的抖动情况下,PID控制器实现了7 s内抑制大幅抖动,自抗扰控制器实现了8 s内快速抑制大幅抖动的效果。PID控制器的输出出现3次饱和现象且小幅较高频率抖动不易消除,而自抗扰控制器仅出现一次饱和,具有抖动抑制过程平滑的优点。本文的控制算法简洁适于在单片机等微型计算机系统中应用,系统结构简单成本低,可为现代农业装备研发与应用中解决长臂类结构抖动的主动抑制问题提供理论参考。 展开更多
关键词 抖动抑制 模态等效 果园巡视机器人 长柔性臂 微分平坦 自抗扰控制
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新媒体新闻翻译的特征与展望
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作者 谢玉红 《外文研究》 2018年第3期93-98,110,共6页
以计算机、互联网的广泛使用和深度发展为代表的新媒体文化是由数字技术引领的一场新科技革命。在新媒体文化转型过程中,新媒体新闻翻译呈现出文本多模态化、媒介大数据化、译者主体多元化、文体风格多元化及翻译技术化等新特征。新媒... 以计算机、互联网的广泛使用和深度发展为代表的新媒体文化是由数字技术引领的一场新科技革命。在新媒体文化转型过程中,新媒体新闻翻译呈现出文本多模态化、媒介大数据化、译者主体多元化、文体风格多元化及翻译技术化等新特征。新媒体文化在实现多模态等效、重构译者(人)身份、建立由技术、服务与译者(人)协同融合的翻译新生态三个层面,给新闻翻译带来了新的发展机遇和挑战。 展开更多
关键词 新闻翻译 新媒体文化 新特点 模态等效 展望
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脉冲型地震作用下斜拉桥纵向响应的简化计算 被引量:8
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作者 徐艳 黄永福 李建中 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期41-47,共7页
为研究近断层脉冲作用对斜拉桥地震响应的影响,在研究近断层地震动特性的基础上,利用最小二乘法进行脉冲模型数值拟合,通过等效模态法将复杂斜拉桥在纵桥向简化为单质点体系,建立、求解近断层脉冲作用下斜拉桥纵桥向的运动微分方程,得... 为研究近断层脉冲作用对斜拉桥地震响应的影响,在研究近断层地震动特性的基础上,利用最小二乘法进行脉冲模型数值拟合,通过等效模态法将复杂斜拉桥在纵桥向简化为单质点体系,建立、求解近断层脉冲作用下斜拉桥纵桥向的运动微分方程,得到斜拉桥塔顶位移、塔底弯矩与速度脉冲周期及幅值的解析关系,由此得出结构地震响应随脉冲参数变化的规律,并分别通过独塔和双塔斜拉桥的有限元分析对该方法的正确性进行验证,结果表明该方法简单可行,误差在工程可接受范围内. 展开更多
关键词 斜拉桥 地震响应 近断层地震 脉冲模型 等效模态 最小二乘法
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Dynamic analysis and nonlinear identification of space deployable structure 被引量:1
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作者 郭宏伟 刘荣强 邓宗全 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第5期1204-1213,共10页
The dynamic equivalent continuum modeling method of the mast which is based on energy equivalency principle was investigated. And three kinds of mast dynamic model were established, which were equivalent continuum mod... The dynamic equivalent continuum modeling method of the mast which is based on energy equivalency principle was investigated. And three kinds of mast dynamic model were established, which were equivalent continuum model, finite element model and simulation model, respectively. The mast frequencies and mode shapes were calculated by these models and compared with each other. The error between the equivalent continuum model and the finite element model is less than 5% when the mast length is longer. Dynamic responses of the mast with different lengths are tested, the mode frequencies and mode shapes are compared with finite element model. The mode shapes match well with each other, while the frequencies tested by experiments are lower than the results of the finite element model, which reflects the joints lower the mast stiffness. The nonlinear dynamic characteristics are presented in the dynamic responses of the mast under different excitation force levels. The joint nonlinearities in the deployable mast are identified as nonlinear hysteresis contributed by the coulomb friction which soften the mast stiffness and lower the mast frequencies. 展开更多
关键词 deployable structure finite element model equivalent continuum model NONLINEAR dynamic analysis
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Stability Study on Hydroelectric Production Site Using Eigenvalues Analysis Method
10
作者 Pedro Camilo de Oliveira e Silva Basile Kawkabani +3 位作者 Sébastien Alligné Christophe Nicolet Jean-Jacques Simond Francois Avellan 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第6期940-948,共9页
The eigenvalues analysis method is generally applied to synchronous machines by using d, q-components. This paper presents the application of this method on an equivalent model for the synchronous machine based on pha... The eigenvalues analysis method is generally applied to synchronous machines by using d, q-components. This paper presents the application of this method on an equivalent model for the synchronous machine based on phase variables a, b, c instead of d, q-components. The advantages of this approach, essential for programs using phase variables as state variables, are presented. The application of this method to a complete hydroelectric production site including hydraulic components (pump-turbine, penstock, gallery, reservoir...) permits the study and analysis of the interactions between the hydraulic, electric and regulation parts of the system. Results coming from the proposed eigenvalues analysis method and the numerical simulations confirm the interest of the presented approach. 展开更多
关键词 Hydraulic systems eigenvalues and eigenfunctions power systems transient analysis.
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Nonlinear dynamic characteristics of magneto-rheological visco-elastomers 被引量:4
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作者 YING ZuGuang NI YiQing SAJJADI Masoud 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第4期878-883,共6页
The smart magneto-rheological visco-elastomer (MRVE) has a promising application to vibration control.Its dynamic characteristics are described by complex moduli which are applicable to linear dynamics.However,experim... The smart magneto-rheological visco-elastomer (MRVE) has a promising application to vibration control.Its dynamic characteristics are described by complex moduli which are applicable to linear dynamics.However,experimental results show remarkable nonlinear relations between force and deformation for certain large deformations,and the nonlinear dynamic modeling needs to be developed.The present study focuses on the nonlinear dynamic characteristics of MRVE.The MRVE was fabricated and specimens were tested to show nonlinear mechanical properties and dynamic behaviors.The nonlinear effect induced by applied magnetic fields was investigated.A phenomenological model for the dynamic behaviors of MRVE was proposed to describe the nonlinear elasticity,linear damping and hysteretic effect,and the corresponding equivalent linear model in the frequency domain was also given for small deformations.The proposed model is applicable to the dynamics and control analysis of composite structures with MRVE. 展开更多
关键词 nonlinear hysteresis dynamic modeling magneto-rheological visco-elastomer complex stiffness
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