具有线性漂移的随机多模态系统的反馈镇定

研究具有线性漂移的、以Ｍａｒｋｏｖ链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定，通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理，给出具有线性漂移的多模态随机系统和线性多模态随机系统的反馈镇定方案，并给出控制器设计中的计算方法，用仿真实例验证了该方法的效果．

模态系统T的Herbrand定理

模态Herbrand定理研究是模态逻辑领域的重要开放问题。不含Barcan公式的模态系统T的Herbrand定理的获得必须完成两个方向的证明工作:首先是证明相对简单的从右到左方向;而对于相对复杂的从左到右方向,则可以通过在加标公式表列系统K的基础上增加特殊规则获得加标公式表列系统T,证明T的可靠性和完全性,并在此基础上完成从左到右方向的证明。同样的方法还可以用来证明模态系统D、K4、S4的Herbrand定理。

模态系统的推理规则的强弱虚实

模态系统的推理规则可以用强弱虚实这四种性质进行分类。在一个系统中这几种性质无论在语形上还是语义上都有一定的联系和区别,有些性质在一个系统的变种或扩充中并不一定保持。

神经导航多模态系统辅助神经内镜在KnospⅢ、Ⅳ级垂体腺瘤手术中的应用

目的探讨神经内镜联合神经导航多模态系统在侵袭性垂体腺瘤切除术中的应用,及其效果。方法回顾性分析中国医科大学附属第一医院神经外科2014年1月—2018年1月,手术治疗的104例侵袭性垂体腺瘤患者的临床资料。其中,70例患者在神经导航多模态系统的辅助下行肿瘤切除术(神经导航组),34例患者在没有术中影像引导下行传统手术(对照组)。比较两组患者侵袭性垂体腺瘤手术切除的程度、术后并发症的发生情况和复发率。结果对照组中20例患者(58. 8%)的肿瘤完全切除,神经导航组中有59例患者(84. 3%)完全切除;两组肿瘤全切率比较,差异有统计学意义(P <0. 05)。术后,神经导航组中有10例患者(14. 3%)出现并发症,其中尿崩症4例、脑脊液鼻漏4例、视力下降2例。对照组中18例患者(52. 9%)出现并发症,其中术后出血1例、尿崩症6例、视力下降5例、脑脊液鼻漏6例。对照组的术后并发症发生率明显高于神经导航组,差异有统计学意义(P <0. 05)。对照组中5例次全切除或部分切除的患者在术后12个月内肿瘤复发。结论神经导航多模态系统可以在手术过程中,实时呈现病变及其与邻近神经血管之间的空间关系,能显著提高侵袭性垂体腺瘤的全切率,减少并发症发生率和肿瘤复发率。神经导航多模态系统和神经内镜的结合成为侵袭性垂体腺瘤术中引导的重要工具。

规划输入命令法消除多模态系统振动

提出了一种开环控制柔性机械臂的简单有效的方法一规划输入命令法消除多模态系的振动。对输入函数的作用时刻，大小，周期进行了研究，并进行了数字仿真。仿真结果表明对输入命令进行规划后可得到满意结果，这种方法用于闭环系统也可收到较好效果。

随机多模态系统的有限频段性能研究综述

随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有待深入研究的几个问题.

便携式多模态医学影像系统在应急医学救援中的应用

随着精密制造技术的迅速发展,轻便、环境适应性强且性能高的便携式医学影像设备已经取得重要突破,为灾难、灾害现场高质量医学救援提供客观的医学影像依据,在救援领域得到了广泛应用。便携式医学影像设备为救援工作提供了更高效、更准确的诊断和救治参考,尤其是在应急救援领域和战伤救援中效果显著。根据应急救援和战伤救援的特点,结合便携式医学影像设备在应急救援中应用的相关文献,讨论便携式多模态医学影像系统在应急救援中的应用价值。

新型柱孔式模式转换型纵-扭复合模态超声振动系统

为了改善基于螺旋槽结构和斜槽结构的模式转换型纵-扭复合模态超声振动系统存在的结构复杂、扭转分量较小等问题,论文提出了基于新型柱孔式复合变幅杆的模式转换型纵-扭复合模态超声振动系统,并利用有限元法和数据分析对其进行了仿真分析。结果表明,引入新型柱孔式复合变幅杆的系统的输出端面的剪切应力、旋转角度得到了大幅提升,能够有效地提高纵-扭振动的转换效率。

某皮卡转向系统模态影响因素研究及应用

转向系统模态是整车开发阶段的重要控制项之一,直接影响消费者的评价。本文针对某皮卡车型开发过程中转向系统模态不达标问题,从方向盘、仪表板横梁、转向管柱三个方面讨论了转向系统模态的影响因素,并在此基础上提出了可行的工程优化方案,优化结果显示转向系统模态达到目标。本文中提出的影响因素对相似工程问题具有指导性作用,对内饰结构设计有一定参考意义。

融合潜在结构与语义信息的多模态推荐方法

多模态推荐系统旨在利用文本、视觉等多模态信息提高推荐性能,但系统通常将多模态的语义信息融入物品表示中,或利用多模态特征挖掘潜在结构,未充分利用两者之间的关联.因此,文中提出融合潜在结构与语义信息的多模态推荐方法.基于用户历史行为和多模态特征,构建用户-用户和物品-物品图,挖掘潜在结构,构建用户-物品二部图,学习用户历史行为,并利用图卷积神经网络学习不同图的拓扑结构.为了更好地融合潜在结构和语义信息,利用对比学习,对齐学得潜在结构的物品表示与其多模态原始特征.在3个数据集上的评估实验验证文中方法的有效性.

关于模态命题系统P_5的协调性

证明模态系统P5的协调性.即:证明了模态系统P5的所有公理的布尔值为1.亦即:VB(B是一个完全的布尔代数)是模态命题系统P5的布尔值模型.

基于非侵入式多模态BCI的情绪识别与情感分析

为提高EEG识别准确率和控制可靠性,本文以非侵入式多模态脑机接口(BCI)系统进行分析,以浅层CNN对运动想象EEG进行分类,同时,提出了一种基于召回率选择控制指令刺激频率的新型策略,以结合MI和SSVEP实现稳定的输出。通过研究发现,浅层CNN可有效提高EEG识别准确率,新型控制策略降低了用户的疲劳阈值,使得多模态BCI信号能够实现更稳定的输出。这些方法在情绪识别、情感分析、康复和虚拟现实领域具有广泛的应用前景,为非侵入式BCI系统的进一步发展提供了新的思路和方法。

双模态耦合系统的振动耗能特性研究

以固有频率处于 1 /3倍频程内的一个双振子耦合系统为例 ,研究了双模态耦合系统的振动耗能特性。通过分别改变激励外力的频率和幅度、振子的基本特性、耦合元素特性等诸要素 ,对系统损耗因子进行了分析。研究发现 :耦合系统的损耗因子总是介于两个模态损耗因子之间 ,并且这两个模态一个从振动能量的角度占主导地位 ,而另一个从能量损耗的角度占主导地位 。

基于VB和APDL的水泵房专用模态分析系统的研究

借助VB语言的强大功能,开发了泵房专用模态分析系统,实现了方便的参数输入图形化界面,结合APDL语言,完成建模、加载和分析。

Cialdea一阶模态归结系统的不完备性及其改进

Ｃｉａｌｄｅａ的一阶模态Ｄ逻辑归结系统具有符号冗余较少和机器上较容易实现等优点，但它是不完备的．本文中，我们改进了Ｃｉａｌｄｅａ归结系统，引入了两个可能算子约束的公式间的归结规则，得到了一种新的一阶模态Ｄ逻辑的归结系统，记为ＦＭＲＤ．ＦＭＲＤ很好地保持了Ｃｉａｌｄｅａ归结系统的优点，同时，我们证明了ＦＭＲＤ的可靠性与完备性．

系统模态参数辨识的小波变换方法

文中分析了在众多小波基函数中Morlet小波更适合对动态结构系统进行模态分析的原因,结合Morlet小波的性质和结构系统对脉冲响应信号的特性,构造了一小波族,实现了利用Morlet小波变换对多自由度系统进行模态解耦和对时变系统进行模态参数辨识的方法.算例的数值仿真结果表明文中方法的正确性和有效性.

多模态It随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定

研究由连续时间Markov链所确定的多模态It^o随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 ,得到了一般多模态It^o随机系统的k阶矩指数稳定性定理 ,线性不确定系统的均方稳定性定理 ,给出了线性不确定系统的鲁棒镇定控制器 .

电容电阻双模态成像系统的无线数据采集技术

针对传统ECT/ERT成像系统中连接数据采集部分和成像终端的连线复杂、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于无线模块nRF24L01进行数据传输的ECT/ERT双模态成像系统;介绍了基于无线传输的ECT/ERT双模态成像系统硬件结构,采用一种简化的基于跳频的无线传输通信协议,该法可以在多台同频干扰机发送的环境下较好地避免采集数据受干扰,并实现每秒50帧数据传输;实验结果表明,采用无线跳频技术可以解决工业现场的干扰,使测量数据准确快速地传输到成像终端。

多模态柔性系统的最优时滞滤波器设计

时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下的残留振动最小 ,求出最优的时滞时间和频率 ,来设计最优时滞滤波器 ,消除系统中所有模态的残留振动。与一般的级联法相比 ,该方法减少了脉冲个数 ,大大减小了时滞时间 ,具有一定的鲁棒性。仿真结果进一步证明了该方法的有效性。

模态转移系统的三值逻辑模型检验

分析了现有的模型检验技术应用于模态转移系统的三值逻辑公式的模型检验中存在的问题·提出了把模态转移系统转换成Kripke结构的算法以及三值逻辑公式转换成2个二值逻辑的算法,经过转换后可用现有的模型检验技术进行模型检验·用该算法转换后,状态数、转移数和原子命题数目与原模型呈线性关系,没有增加模型检验的复杂度·