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一种智能的惯导陀螺漂移误差消除算法
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作者 武虎子 南英 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第4期86-89,共4页
给出了一套智能的消除惯导陀螺漂移误差算法,即改进的BP(Back Propagation)神经网络模态识别算法。可根据即时的飞行区域、气压计和雷达高度表测量的地形高程数据等,在机载数字地图上实时地进行在线模态识别,找出最合适的匹配区,并对惯... 给出了一套智能的消除惯导陀螺漂移误差算法,即改进的BP(Back Propagation)神经网络模态识别算法。可根据即时的飞行区域、气压计和雷达高度表测量的地形高程数据等,在机载数字地图上实时地进行在线模态识别,找出最合适的匹配区,并对惯性导航系统指示的位置信息进行修正。该算法具有识别精度高、识别速度快和识别准确率高等特点,可用于各类有人驾驶飞行器和无人自主控制的飞行器的惯导误差修正。 展开更多
关键词 惯导陀螺仪漂移误差 BP神经网络 模态识别算法 数字地图 飞行器
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时滞优化对复杂追踪算法精度的影响
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作者 季家威 王国杰 常军 《苏州科技大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第2期53-57,共5页
盲源分离是实现混合信号分离的一个重要途径,可以分离多个时间相关的高斯信号的混合信号,具有较好的鲁棒性。以一种新的盲源分离算法——复杂追踪算法为例,利用信号的统计特征,分析信号的自相关函数与偏自相关函数,用以确定复杂追踪算... 盲源分离是实现混合信号分离的一个重要途径,可以分离多个时间相关的高斯信号的混合信号,具有较好的鲁棒性。以一种新的盲源分离算法——复杂追踪算法为例,利用信号的统计特征,分析信号的自相关函数与偏自相关函数,用以确定复杂追踪算法的时滞个数。复杂追踪算法是近期新发展起来的一种结合信号统计特性和时序结构的盲源分离算法,通过找到一个合适的投影方向,使其在该方向投影信号的复杂度最小,从而实现对混合信号的分离。而时滞选择的优劣决定了目标函数的正确与否。最后以三层框架的数值模拟对时滞优化进行了有效性验证。 展开更多
关键词 盲源分离 时滞优化 复杂追踪算法 结构模态参数识别
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基于Agent的人机情感交互系统研究 被引量:10
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作者 薛为民 石志国 +1 位作者 谷学静 王志良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期6-8,共3页
该文在软件Agent技术基础上,提出具有识别真实人情感,同时又能够表达虚拟人个性情感的Multi-AgentSystem体系结构。在系统的感知Agent中,采用隐马尔可夫(HMM)数学模型通过表情(视觉)和语言(声音)对六种基本情感状态进行识别。实验结果... 该文在软件Agent技术基础上,提出具有识别真实人情感,同时又能够表达虚拟人个性情感的Multi-AgentSystem体系结构。在系统的感知Agent中,采用隐马尔可夫(HMM)数学模型通过表情(视觉)和语言(声音)对六种基本情感状态进行识别。实验结果说明基于视觉和听觉的多模态识别算法能提高计算机对人的情感识别率。文章最后指出面向Agent技术实现人机情感交互系统的开发是一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 AGENT 人机情感交互系统 人工心理 情感识别 人工智能 模态识别算法
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结构模态参数识别的随机子空间法 被引量:24
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作者 张笑华 任伟新 禹丹江 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期46-49,共4页
随机子空间法(SSI)是时域识别的模态参数识别法,该法根据加权方法的不同可以有3种算法.通过 处理实桥动载实测数据,研究了这3种算法识别真实结构模态参数的问题.
关键词 环境激励 随机子空间法算法 模态参数识别
原文传递
Operational Modal Analysis of a Ship Model in the Presence of Harmonic Excitation 被引量:1
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作者 Junchen Xu Ming Hong Xiaobing Liu 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第1期38-44,共7页
A ship is operated under an extremely complex environment, and waves and winds are assumed to be the stochastic excitations. Moreover, the propeller, host and mechanical equipment can also induce the harmonic response... A ship is operated under an extremely complex environment, and waves and winds are assumed to be the stochastic excitations. Moreover, the propeller, host and mechanical equipment can also induce the harmonic responses. In order to reduce structural vibration, it is important to obtain the modal parameters information of a ship. However, the traditional modal parameter identification methods are not suitable since the excitation information is difficult to obtain. Natural excitation technique-eigensystem realization algorithm (NExT-ERA) is an operational modal identification method which abstracts modal parameters only from the response signals, and it is based on the assumption that the input to the structure is pure white noise. Hence, it is necessary to study the influence of harmonic excitations while applying the NExT-ERA method to a ship structure. The results of this research paper indicate the practical experiences under ambient excitation, ship model experiments were successfully done in the modal parameters identification only when the harmonic frequencies were not too close to the modal frequencies. 展开更多
关键词 natural excitation technique (NExT) eigensystem realization algorithm (ERA) ship structure harmonic excitation signal processing modal parameters identification ship model operational model analysis
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