基于Zigbee的停车场模拟系统实现

搭建一个停车场模拟系统,包括入口和出口的闸机控制、电子标签和车位检测等功能。该系统利用RFID采集车辆信息,通过红外障碍传感器来感应车辆的进出和位置信息,采用无线组网技术将数据信息传送给协调器,并通过协调器进一步传送给控制中心分析处理,然后控制中心又通过无线技术驱动控制设备来对闸机进行控制和停车位检测。

智能停车场中全向AGV运动控制研究

智能停车系统一般应用全向AGV运动控制方式,其运动控制水平直接决定停车系统的工作效率。该文针对Mecanum轮特点,依照AGV的运动特性,提出基于PID算法的全向AGV运动控制方案,改进了传统A*路径规划算法,并设计模拟停车场进行验证。路径规划算法通过在传统A*算法上增添4个方位的搜索策略,将A*算法改进成八向A*算法,实现对AGV的移动指引。仿真结果表明,八向A*算法比传统A*算法路径长度减少20%以上,搜索区域范围缩小,算法耗时显著降低。在模拟停车场现场测试结果表明,八向A*算法对比传统A*算法行驶的路径长度减少了32%以上,实际运行时间减少占比均在34%以上。