基于LabVIEW的模拟列车控制系统

介绍了基于LabVIEW的沝盘模拟列车控制糸统的软硬件设计,并对步进电机的控制方法进行了研究。该系统利用LabVIEW中串口通信的相共函数,实现了上位机和模拟列车之间的数据传输;采用无线通信技术实现了对模拟列车的无线控制。

模拟列车运行系统速度的显控仿真

在Proteus软件环境下搭建模拟列车运行控制系统的硬件驱动电路,利用LabVIEW软件编写上位机监控界面.通过建立起来的监控系统,实现了对模拟列车运行系统速度显控的初步仿真.

ATS仿真系统模拟列车运行模块的设计与实现

提出了一种基于定时器的模拟列车运行模块的设计和实现。重点介绍了模拟列车运行模块的列车状态判断、列车速度调整、列车位置刷新各个组成部分。

模拟列车控制系统的开发与价值应用

本文首先梳理模拟列车控制系统概况,进而分析了系统的创新性主干控制技术,最后提出自主开发人机友好界面及设备的协议。

基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统研究

为了使列车模拟驾驶系统全面、真实地模拟实际列车的操作体验和故障工况场景,提出一种基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统。通过搭建列车电路仿真模型和各子系统控制功能仿真模型,构建整车控制功能仿真平台,实现列车模拟驾驶系统的核心逻辑运算与仿真控制任务。通过试验验证,该系统实现了列车的控制逻辑仿真、列车特性仿真、人机交互逻辑控制、视景与声音模拟系统联动、故障场景模拟等功能。测试结果表明,该系统能够全面、真实地模拟列车控制逻辑和各种故障工况的列车状态,为城轨交通领域运营人员职业技能培训及列车关键业务系统开发仿真提供可行方案。

城轨列车模拟驾驶课程融入体系式课程思政的课程改革研究

随着城市轨道交通的快速发展,城轨列车模拟驾驶课程作为轨道交通类专业的重要实践环节,其教学质量直接关系到学 生未来在轨道交通领域的职业能力和素养。本文旨在探讨如何在城轨列车模拟驾驶课程中融入体系式课程思政,通过改革教学设 计、课程标准、教学资源及教学方法,实现专业知识传授与思想政治教育的有机结合,培养德智体美劳全面发展的高素质轨道交 通人才。

高速列车垂向振动的模拟器再现方法研究

针对目前高速列车驾驶模拟器经典洗出算法模拟垂向振动的不足,提出了一种模糊自整定洗出算法。根据驾驶员在真实列车和列车模拟器中的垂向振动感觉误差及实际列车垂向振动参数与模拟器垂向通道滤波器参数之间的关系进行模糊推理,实现滤波器参数的实时调节。数值计算表明,利用模糊自整定洗出算法得到的感觉误差指数较经典洗出算法降低了14.21%,有效地提高了模拟器的逼真度。

列车模拟驾驶系统中列车的运行控制仿真与实现

以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型下的列车运行控制策略进行分析验证。结果表明模拟列车运行速度变化平稳,没有明显的速度跳变,所采用改进的混合控制策略节能效果良好,经济适用性高,满足铁路培训和工程分析的要求。

列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究

协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。

列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化

洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。

MRT列车运行模拟模型的多目标改进遗传算法

为了求解城市快速交通(MRT)列车运行模拟模型,寻找最优的列车运行控制曲线,构造了多目标改进遗传算法.以列车运行过程中工况转换点为基因编码依据,以多个基因构成一个染色体代表一个控制方案,从而形成初始种群;根据列车运行控制的停站误差、时分误差和能耗等目标要求设计适应值函数;通过个体有效性检查保证选择、交叉和变异过程中新个体的有效性,并在各算子中加入保优算子,使新种群不淘汰上一代最优个体.实例计算表明,与多质点优化模型相比,在一定的误差范围内,遗传算法能够减少能耗10%以上,并能提供大量次优解,具有明显的优化效果.

关于列车模拟驾驶器设计方案的研究

列车模拟器应能准确模拟列车工况下的全部操纵功能,通过准确的动力学计算和逼真的视景、声音模拟,达到与真车驾驶一致感觉。为此,对列车模拟器的系统功能和结构进行专门分析,提出了一个应用于地铁列车模拟器,采用CGI视景技术的列车模拟器软、硬件构成方案,并对采用Multigen Creator和Vega实现列车模拟器视景仿真的技术进行了讨论。

通用列车运行模拟软件研究

通过建立列车运行过程模型,以及对工况转换点求解过程的分析,开发了一套可用于不同机车、不同线路、不同运行参数的列车运行模拟软件。列车运行模拟系统主要包含基础数据、列车运行仿真计算和输出等子系统。其中列车运行仿真计算子系统是整个系统实现的关键。列车运行仿真计算子系统包括线路编辑、机车车辆编组、牵引计算与运行仿真等模块。介绍了列车运行仿真计算子系统的计算流程,三个模块的主要功能和数据流程。列车运行模拟可为机车车辆的改进、线路建设或编制列车开行方案等提供依据。

列车模拟驾驶器中基于CAN的分布式I/O系统设计

针对传统列车驾驶模拟器中面向司机操纵台的集中控制的数据采集系统在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对基于CAN总线的分布式I/O系统进行了设计。在对某型高速动车模拟驾驶器中司机操纵台数据采集系统结构和接口信号类型进行简要分析的基础上,提出了基于CAN总线的分布式I/O系统网络架构设计,完成了基于CAN总线协议的主从节点的软硬件设计。硬件部分主要完成了基于微控制器P89C591的从节点设计;软件部分则分别完成了主、从节点各自的通信调度以及数据采集和通信功能;并在此基础上,通过封装设计后的API驱动函数的调用,实现了基于CAN的数据输入输出和通信测试功能。测试结果表明,设计的分布式I/O系统基本满足了设计要求,达到了预期目标。

洗出位置对列车驾驶模拟器逼真度的影响研究

以国内第一台自主研制的列车驾驶模拟器为对象,研究了洗出位置对于列车驾驶模拟器逼真度的影响.运用Matlab,通过对不同的洗出位置经过经典洗出算法和体感评价模型后产生的平台位移和运动感觉进行仿真分析比较,得出了上平台质心点为最优洗出位置的结论,对其它类型模拟器洗出位置的选择也具有借鉴作用.

城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究

目前中国城市轨道交通行业蓬勃发展,相关专业人才的需求量也增加,高职院校理应为城轨行业培养具有一定理论知识且实操水平过硬的一线从业人员,因此作为理论与实践桥梁的实训课程建设变得尤为重要,在此从实训设备、实训课程设计等方面阐述了如何开展城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程。

列车自动监控仿真系统中列车运行模拟的设计与实现

将牵引计算、牵引控制策略应用到列车运行模拟中,着重从闭塞分区、道岔、临时限速3个方面完善行车模拟。以目前普遍采用的混合控制策略为基础,针对不同行车环境设计相应的列车工况切换策略,再依据牵引计算公式,利用迭代算法获得列车运行数据。最后,利用VC++软件平台实现了列车运行模拟功能。

SSE在电气化铁路列车运行模拟中的应用

探讨了电气化铁路列车运行模拟中的关键问题,开发了一套可供模拟计算与方案评价的电气化铁路列车运行模拟系统,重点介绍了该系统的主体结构、计算流程与牵引供电计算的SSE算法设计。本文采用Intel处理器(PentiumⅢ,PentiumⅣ)提供的SSE(单指令多数据流扩展指令集)技术,在PC机上实现了牵引供电的并行计算,加快了计算速度,使列车运行模拟系统的整体计算速度提高了两倍左右。

XAudio2技术在地铁列车驾驶模拟器中的应用

为了使受训学员在地铁列车驾驶模拟器上获得逼真的听觉效果,需要对列车驾驶室中听到的各种声音进行模拟仿真。在分析列车驾驶模拟器声音的种类及特点的基础上,把模拟驾驶器中的声音分为无方位的声音和3D立体声进行研究。提出了采用微软最新DirectX组件中的XAduio2技术来实现声音的仿真。仿真得到的声音效果能够使受训学员听觉上产生强烈的沉浸感。