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驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究 被引量:2
1
作者 宗长富 郭孔辉 刘蕴博 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1044-1047,共4页
通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .... 通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .995 6,结果表明 ,提出的模拟器试验评价指标是合理和可靠的。 展开更多
关键词 驾驶员-汽车闭环系统 操纵性能 客观评价 模拟器试验
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转向法避碰最近距离的模拟器试验
2
作者 雷云花 《青岛远洋船员学院学报》 2003年第3期9-11,共3页
在两船构成碰撞危险或紧迫局面时,只要当时环境许可,驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动,如有足够水域一般采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时,单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为10-12倍船长。
关键词 船舶碰撞 最近距离 模拟器试验 船舶避碰 转向避让
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单用转向避碰最近距离及模拟器试验
3
作者 雷云花 《青岛远洋船员学院学报》 1997年第3期21-23,共3页
在两船构成碰撞危险或紧迫局面时,只要当时环境许可,驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动,如有足够水域一般采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时,单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为10—12倍船长。
关键词 单用转向避免碰撞 近距离 模拟器试验 船舶避让
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基于MOC8试验的工程模拟器逼真度研究
4
作者 张乐萍 罗世彬 《现代制造技术与装备》 2020年第5期50-51,共2页
在民用飞机型号设计的后期,工程模拟器可用于进行MOC8试验来表明符合性,但前提是工程模拟器经适航评定达到要求的逼真度水平。工程模拟器的逼真度水平是评价一台工程模拟器优劣的最重要参数之一。如何定义和评定其逼真度,是工程模拟器... 在民用飞机型号设计的后期,工程模拟器可用于进行MOC8试验来表明符合性,但前提是工程模拟器经适航评定达到要求的逼真度水平。工程模拟器的逼真度水平是评价一台工程模拟器优劣的最重要参数之一。如何定义和评定其逼真度,是工程模拟器重要的研究内容。 展开更多
关键词 民用飞机 工程模拟器 逼真度 模拟器试验
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智能断路器模拟器的设计
5
作者 徐辉 卢思瑶 +2 位作者 吴立文 费丽强 蒋政 《通信电源技术》 2023年第1期25-27,共3页
为了提高断路器的运维管理效率,保证电网系统的高效稳定运行,设计了一种智能断路器模拟器.设计智能模拟器的硬件结构,利用模拟/数字(Analog/Digital,A/D)模块采集和预处理断路器的模拟量.设计模拟器的智能化通信与人机交互功能,模拟断... 为了提高断路器的运维管理效率,保证电网系统的高效稳定运行,设计了一种智能断路器模拟器.设计智能模拟器的硬件结构,利用模拟/数字(Analog/Digital,A/D)模块采集和预处理断路器的模拟量.设计模拟器的智能化通信与人机交互功能,模拟断路器的自身保护机制,完成断路器分合闸的模拟控制.仿真模拟试验结果显示,对于100组随机数据样本,设计模拟器的信号采集模块、信号分析模块、人机交互模块、状态模拟模块以及通信模块的平均运行时间分别为2.41 s、3.03 s、0.36 s、3.68 s以及0.24 s,均保持在5 s的实际变电工程标准范围内,具有高效性与实时性.设计方法对断路器分闸、合闸状态模拟运行结果的误差值均低于4%,具有较高的精准性,为变电站断路器装置的稳定运行提供了可靠的技术支持. 展开更多
关键词 智能设计 断路器模拟 模拟器设计 模拟器仿真试验
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基于模拟器的APC试验方法研究
6
作者 王博 林皓 高亚奎 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期561-564,共4页
总结国内外各类人机耦合振荡(APC)试验方法,提出一种基于工程模拟器的以任务为导向的人在环试验方案。对影响试验结论的飞行任务、显示系统、评估方案等组成部分进行了详细论述。区别于传统的以飞行员PIOR等级评定为主的评估方法,采用... 总结国内外各类人机耦合振荡(APC)试验方法,提出一种基于工程模拟器的以任务为导向的人在环试验方案。对影响试验结论的飞行任务、显示系统、评估方案等组成部分进行了详细论述。区别于传统的以飞行员PIOR等级评定为主的评估方法,采用驾驶员定性评价与试验数据定量分析相结合的方式,全面评估系统APC趋势,发现飞机系统设计、控制律设计中可能存在的潜在缺陷,从而降低APC发生的概率。 展开更多
关键词 模拟器试验 APC/PIO评估 人在环
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V_(MCG)试飞驾驶技术与风险控制
7
作者 郭勇冠 《中国科技信息》 2023年第5期53-56,共4页
民用运输机地面最小操纵速度试飞必须按照相关适航规章的具体要求实施,其是制定起飞特征速度的依据之一,更是民航适航审定的关键科目之一。地面最小操纵速度试飞需要循序渐进探索进行,试验过程往往采用速度由大到小逐步逼近的原则。若... 民用运输机地面最小操纵速度试飞必须按照相关适航规章的具体要求实施,其是制定起飞特征速度的依据之一,更是民航适航审定的关键科目之一。地面最小操纵速度试飞需要循序渐进探索进行,试验过程往往采用速度由大到小逐步逼近的原则。若试验点速度太大,飞机不易中断起飞或意外离地,若速度太小,容易导致方向舵纠偏效能不足从而偏出跑道。在该科目试验之初,分析影响试验安全和成败的各类因素,进行充分必要的理论计算、模拟器试验以及试飞关键技术的研究,是该科目安全高效实施的前提条件。 展开更多
关键词 驾驶技术 逐步逼近 特征速度 模拟器试验 民用运输机 风险控制 试验安全 适航规章
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驾驶人认知分心识别随机森林模型研究 被引量:13
8
作者 周扬 付锐 +2 位作者 袁伟 王栋 张瑞宾 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期20-25,共6页
为识别驾驶人认知分心状态,招募13名驾驶人参与驾驶模拟器试验。通过眼动仪采集被试正常驾驶及认知分心状态下的眼动数据,提取5 s时间窗口内的眼动特征。运用随机森林方法构建认知分心识别模型,应用网格搜索确定最优模型参数,并采用100... 为识别驾驶人认知分心状态,招募13名驾驶人参与驾驶模拟器试验。通过眼动仪采集被试正常驾驶及认知分心状态下的眼动数据,提取5 s时间窗口内的眼动特征。运用随机森林方法构建认知分心识别模型,应用网格搜索确定最优模型参数,并采用100次留出法评估模型性能。根据随机森林模型特征重要性度量结果,进一步分析认知负荷对驾驶人注视及眨眼持续时间的影响。结果表明:当决策树数量为125、最大特征数为5时,模型识别平均准确率为83.69%;注视持续时间及噪声持续时间是认知分心识别的2个关键特征,随着认知负荷的提高,驾驶人注视持续时间减少、眨眼时间增加。 展开更多
关键词 交通安全 认知分心 眼动特征 随机森林 模拟器试验
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多轮多支柱式飞机起落架运动特性仿真研究 被引量:5
9
作者 王博 林皓 《航空工程进展》 2014年第4期502-508,共7页
为了评估起降阶段的飞机操控特性,针对某型飞机多轮多支柱式起落架系统,研究组成单个起落架支柱的轮胎、缓冲器、刹车系统、前轮转弯等部件的受力、力矩特性及传递过程。基于线性理论,将多个支柱运动特性叠加,运用Matlab/Simulink软件工... 为了评估起降阶段的飞机操控特性,针对某型飞机多轮多支柱式起落架系统,研究组成单个起落架支柱的轮胎、缓冲器、刹车系统、前轮转弯等部件的受力、力矩特性及传递过程。基于线性理论,将多个支柱运动特性叠加,运用Matlab/Simulink软件工具,建立整个系统的仿真模型。嵌入某型飞机六自由度运动解算模型进行飞机落震、加速滑跑、高低速转弯、起飞离地、着陆接地、刹车减速等仿真验证,并在某型飞机动基座模拟器上进行飞行试验。结果表明:该起落架模型各项功能完善,能够正确反映飞机姿态响应过程,飞机起降过程感受与真实飞机基本一致。 展开更多
关键词 起落架建模 缓冲器 前轮转弯 刹车系统 模拟器试验 MATLAB/SIMULINK
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船舶操纵、避碰与BRM实操课程设计 被引量:1
10
作者 张文博 何欣 《航海教育研究》 2016年第2期34-36,共3页
为提高航海类专业学生的实践能力,使得航海类专业学科培养体系更加完整,将实船操作与操纵模拟器对比分析,依托实船模拟器对操纵实验课进行完善设计,并提出实验课对师资配备的要求,尝试利用学生模拟器的实践机会进行操纵实验。
关键词 模拟器试验 操纵避碰 驾驶台资源管理(BRM) 实验课程设计
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基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计 被引量:1
11
作者 李刚 解瑞春 +2 位作者 宗长富 李宁 李贵远 《汽车技术》 北大核心 2015年第9期53-58,共6页
针对车辆行驶过程中的状态估计问题,提出了基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了采用Dugoff轮胎模型非线性3自由度车辆估算模型,通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角和车轮轮速低成本传感器信号... 针对车辆行驶过程中的状态估计问题,提出了基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了采用Dugoff轮胎模型非线性3自由度车辆估算模型,通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角和车轮轮速低成本传感器信号的信息融合以实现对车辆行驶状态的准确估计。应用驾驶员模拟器进行在环试验结果表明,基于强跟踪容积卡尔曼滤波的估计算法能够较准确地对车辆行驶状态进行估计。 展开更多
关键词 强跟踪容积卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型 车辆状态 驾驶模拟器在环试验
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冲击波对煤矿延期雷管的损害
12
作者 孟毛 杨桦 《煤矿爆破》 1995年第4期34-38,共5页
3.4 模拟器试验 为了研究感应波对煤矿延期雷管的损坏,我们设计了一种喷气管装置。该装置通过调节发生室里的导爆索长短(药芯质量),形成大小可控、幅宽大体一致的压缩波脉冲。模拟器技术拓宽了波形的谱带。
关键词 冲击波 延期雷管 导爆索 模拟器试验 试验结果 积分函数 煤矿 统计量 试验方法 压缩波
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地面电子设备的HEMP效应
13
作者 邓建红 李小伟 《中国工程物理研究院科技年报》 2006年第1期262-262,共1页
目前国内的辐射波模拟器场地尺寸和辐射场强离实际作战场景都有很大差距。特别对于用于通讯与控制的长电缆而言,场强与尺寸的不足使得无法通过辐射波模拟器试验简单得到对地面设备通讯状态下的HEMP效应评估。为此采用了辐射波模拟器试... 目前国内的辐射波模拟器场地尺寸和辐射场强离实际作战场景都有很大差距。特别对于用于通讯与控制的长电缆而言,场强与尺寸的不足使得无法通过辐射波模拟器试验简单得到对地面设备通讯状态下的HEMP效应评估。为此采用了辐射波模拟器试验与电流注入试验和数值计算结合的办法。 展开更多
关键词 HEMP 地面设备 电子设备 辐射波模拟器 模拟器试验 辐射场强 数值计算 注入试验
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Numerical Simulation and Experimental Study on the Performance of Gas/liquid Spiral Separator 被引量:6
14
作者 周帼彦 涂善东 凌祥 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第5期596-603,共8页
The gas/liquid spiral separator, a key component in the compressed air system, was used to remove liquid and oil from gas stream by centrifugal and gravitational forces. To optimize the design of the separator,the rel... The gas/liquid spiral separator, a key component in the compressed air system, was used to remove liquid and oil from gas stream by centrifugal and gravitational forces. To optimize the design of the separator,the relationship between the performance and structural parameters of separators is studied. Computational fluid dynamics (CFD) method is employed to simulate the flow fields and calculate the pressure drop and separation efficiency of air-liquid spiral separators with different structural parameters. The RSM (Reynolds stress model)turbulence model is used to analyze the highly swirling flow fields while the stochastic trajectory model is used to simulate the traces of liquid droplets in the flow field. A simplified calculation formula of pressure drop in spiral structures is obtained by modifying Darcy's equation and verified by experiment. 展开更多
关键词 gas/liquid separator spiral structure computational fluid dynamics pressure drop separation efficiency numerical simulation
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Stability Control and Simulation Experiments of Biped Humanoid Robot Walking on Rough Terrains
15
作者 Jiang Kai 《International Journal of Technology Management》 2015年第1期114-116,共3页
In this paper, we provide several methods to solve the problem of humanoid robot walking on rough terrains. By using the Passive Inverted Pendulum Model(PIPM) and predictive control, with some optimizing strategy ad... In this paper, we provide several methods to solve the problem of humanoid robot walking on rough terrains. By using the Passive Inverted Pendulum Model(PIPM) and predictive control, with some optimizing strategy added, we realized the smooth walking on a slope with rocks on it. 展开更多
关键词 Humanoid Robot ZMP Predictive Control Biped Walking
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考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制 被引量:36
16
作者 黄晶 蓟仲勋 +1 位作者 彭晓燕 胡林 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期226-239,247,共15页
基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采... 基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据.采用主成分分析法和K均值(K-means)聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优(LQR)反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。 展开更多
关键词 汽车工程 换道控制模型 驾驶模拟器试验 换道风格 线性二次型最优控制 换道轨迹规划
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民用飞机RNP AR适航验证方法研究 被引量:1
17
作者 郑智明 叶军晖 +1 位作者 严林芳 宗军耀 《航空维修与工程》 2014年第6期94-96,共3页
从民用飞机特殊运行审定的角度出发,研究并提出了一种适用于RNP AR运行能力的适航验证方法,并将验证试验主要分为模拟器试验和飞行试验。本文提出的适航验证方法完整、明确,对于民用飞机特殊运行审定阶段的RNP AR适航验证具有一定的借... 从民用飞机特殊运行审定的角度出发,研究并提出了一种适用于RNP AR运行能力的适航验证方法,并将验证试验主要分为模拟器试验和飞行试验。本文提出的适航验证方法完整、明确,对于民用飞机特殊运行审定阶段的RNP AR适航验证具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 RNP AR 适航验证 模拟器试验 飞行试验
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A systematic study of the determinants of protein abundance memory in cell lineage 被引量:1
18
作者 Zongmao Gao Haoyuan Sun +2 位作者 Shanshan Qin Xiaojing Yang Chao Tang 《Science Bulletin》 SCIE EI CSCD 2018年第16期1051-1058,共8页
Proteins are essential players of life activities, lntraceUular protein levels directly affect cellular functions and cell fate. Upon cell division, the proteins in the mother cell are inherited by the daughters. Howe... Proteins are essential players of life activities, lntraceUular protein levels directly affect cellular functions and cell fate. Upon cell division, the proteins in the mother cell are inherited by the daughters. However, what factors and by how much they affect this epigenetic inheritance of protein abundance remains unclear. Using both computational and experimental approaches, we systematically investigated this problem. We derived an analytical expression for the dependence of protein inheritance on various factors and showed that it agreed with numerical simulations of protein production and experimental results. Our work provides a framework for quantitative studies of protein inheritance and for the potential application of protein memory manipulation. 展开更多
关键词 Protein abundance memory Intrinsic noise Extrinsic noise Epigenetic inheritance Cell lineage
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Thermal simulation and optimization design on a high-power LED spot lamp 被引量:15
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作者 余桂英 朱旭平 +2 位作者 胡书红 郝雯雯 郭天太 《Optoelectronics Letters》 EI 2011年第2期117-121,共5页
In this paper, thermal characteristics of the high-power LED spot lamp are reported. The emphasis is placed upon optimizing design of the heat sink of LED spot lamp using the optimization module and the orthogonal-exp... In this paper, thermal characteristics of the high-power LED spot lamp are reported. The emphasis is placed upon optimizing design of the heat sink of LED spot lamp using the optimization module and the orthogonal-experiment method. Results demonstrate that the weight of the heat sink is decreased to 46.1% of that for the initial structure, and the influence of each factor on junction temperature and weight of the heat sink is acquired by range analysis. Finally, the influence of ambient temperature and natural convection coefficient on the LED maximum temperature is analyzed. The results and the optimizing methodology are of great importance to the thermal design of LED lamps. 展开更多
关键词 DESIGN Heat sinks OPTIMIZATION
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