基于PLC和步进伺服的茶叶揉捻压力柔性控制方法

针对传统茶叶揉捻机在工作过程中不能进行实时测压、控压,不能将茶叶受到的压力量化,并且茶叶在揉捻翻转过程中所受到的压力变化较大,影响茶叶揉捻质量的这一现状,提出一种基于PLC和步进伺服的揉捻机压力柔性控制方法。该控制方法模拟弹簧受力时的弹性力变化过程,将压力参数量化,便于实时调控。实验表明:该控制技术能让杀青叶在揉捻工序中达到成条率高、细胞破碎率高、碎茶率低的揉捻效果。