嵌入式模拟探月车关键技术的研究及应用

为解决模拟探月车的自动行驶控制、传感器数据采集和处理等关键技术问题,系统利用滤波系数可动态调整的一阶滤波算法消除模拟探月车行驶控制和传感器数据采集过程中的干扰信号,并采用分段线性插值算法提高传感器检测效率.实验结果表明,该模拟探月车具有环境适应能力强、行驶控制灵活可靠、传感器数据采集精度高、工作稳定性好等特点,能较好地满足模拟探月实验的需求和各高校相关专业课程项目教学的需要.