化学伤模拟机器人结合CBL教学模式在防化医学中的应用和思考

通过构建化学伤病例库,采用化学伤模拟机器人结合CBL教学模式,激发学生兴趣,提升教学质量。从该模式应用的必要性、课前准备、课堂教学实施、课后讲评、应用体会和总结展望6方面进行总结分析。

“模拟机器人”情景教学模式联合PBL教学在妇产科手术教学中的研究观察

目的:探究"模拟机器人"情景教学法在妇产科手术教学中的应用效果。方法:选择2018年至2019年上海市浦东新区11家医院80名妇产科住院医师进行教学观察,将每年40名住院医师随机分成两组,对照组20人,实验组20人。结果:两组住院医师妇产科宫腔操作及产科新生儿抢救复苏实践操作技能评分、教学满意度评分、教学有效率、手术、抢救实践过程中意外事件发生率比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人情景教学联合PBL教学法的教学有助于妇产科住院医师在实践操作技能的提高并降低了手术失误的发生。

空间模拟机器人学

伴随空间开发日趋多样化,人们对从事在轨组装、无人空间工厂的生产活动、月面资源勘测等作业用机器人不断提出了更高的要求。空间机器人的研究工作是在第一代空间机器人——日本空间舱机械手(JEMRMS)技术的基础上进行的,将发展成为具有各种不同特色的下一代空间机器人系统。本公司从事了下一代空间机器人——具备高度自主能力、空间移动功能等的各种机器人系统的概念性研究,利用可模拟空间固有环境的地面功能模型开展了空间模拟机器人学的研究。本文归纳了空间机器人及其所需的关键技术,叙述了当前正在进行的实验研究工作。

智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动对脑卒中早期下肢运动功能的影响

目的:探讨智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动对脑卒中早期下肢功能恢复的疗效,为脑卒中后患者康复提供更有效的方案。方法:选取山东省立第三医院康复医学部符合纳入标准的脑卒中患者90例,采取随机数字表法分为对照组(A组)、减重跑台组(B组)和智能机器人组(C组),每组各30例。三组患者均接受常规康复治疗,对照组进行悬吊运动训练,减重跑台组在对照组的基础上接受减重跑台训练,智能机器人组在对照组的基础上接受智能机器人步态模拟训练。分别于治疗前、治疗4周后采用躯干控制测试(TCT)、Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)、Holden步行功能分级(FAC)及视频步态分析仪分别评定患者的躯干控制能力、下肢体运动功能、平衡功能、步行能力及步态时空参数(步频、步速、步长和步行周期)。结果:治疗前三组患者的各项指标比较,差异均无显著性意义(P>0.05)。治疗4周后,三组各项指标均优于治疗前,具有显著性意义(P<0.05);智能机器人组在TCT、FMA-LE、BBS、FAC及步态时空参数(步频、步速、步长和步行周期)方面显著优于对照组(P<0.05);除步行周期外,智能机器人组其余指标均显著优于减重跑台组(P<0.05);减重跑台组在TCT、FMA-LE、BBS、FAC及步态时空参数(步频、步速、步长和步行周期)方面优于对照组(P<0.05)。结论:智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动更能增强脑卒中早期患者的躯干核心的稳定性,纠正异常步态,优化平衡功能,达到改善运动功能和步行能力目的。

智能机器人步态模拟训练对脑卒中下肢运动功能的影响

目的探讨智能机器人步态模拟训练对脑卒中早期下肢功能恢复的疗效,为脑卒中后患者康复提供更有效的方案。方法选取山东省立第三医院康复医学部符合纳入标准的脑卒中患者60例,采取随机数字表分为对照组和观察组,每组各30例。两组患者均接受下肢关节活动度训练、肌力训练、坐立位平衡训练、转移训练、芒针透刺及悬吊运动核心肌群训练等,对照组给予传统步态训练,观察组给予智能机器人步态模拟训练,所有治疗1次/d,25 min/次,5 d/周,治疗4周后统计疗效。分别于治疗前后采用Fugl-Meyer运动功能量表、Berg平衡量表、Holden步行功能分级及视频步态分析仪评定患者的下肢体运动功能、平衡功能、步行能力及步态时空参数。结果治疗前两组患者的下肢体运动功能、平衡功能、步行能力及步态时空参数比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后,两组患者的上述指标均优于治疗前,其中治疗组下肢运动功能和平衡功能评分分别是(21.37±2.17)分和(32.97±5.18)分,观察组下肢运动功能和平衡功能评分分别是(26.27±2.22)分和(43.20±5.73)分,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组显著优于对照组(P<0.05)。结论智能机器人步态模拟训练较传统步态训练更能增强脑卒中患者的下肢运动功能,纠正异常步态,优化平衡功能,达到改善步行能力的目的。

基于模拟技术控制的机器人行走技术的初步研究(英文)

基于模拟技术的机器人不需要编程,只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人。作者在文中以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点,初步探讨了基于模拟技术的机器人行走的技术,并且对未来机器人的发展趋势做了大胆的预测。

机器人手术模拟训练平台在泌尿外科住院医师微创技术培训中的应用

达芬奇手术机器人因在腹膜后、耻骨后等狭窄区域的手术中具有更高的灵巧性,受到了泌尿外科医师的青睐。但由于手术机器人的价格昂贵和临床工作安排紧凑,对住培医师进行达芬奇手术机器人的操作培训难以实现。通过模拟医学的方法,让住培医师熟悉机器人的构造和操作流程,提高其手术技巧,是目前机器人手术操作培训最为可行的方法。

消化内镜教学培训新技术——机器人模拟训练法

消化内镜技术经过百年的发展，已经发展到诊断内镜“微观化”、治疗内镜“扩大化”的阶段，但是消化内镜的教学培训一直停留在传统的自学练习、操作示教或“较先进”的手把手培训阶段。随着国家卫生部宣布将正式在内镜诊疗领域实施技术准入制度，内镜培训随之开始步入了规范化管理的阶段。规范化的管理需要规范化、标准化的教学手段，传统的教学培训方式显然不能满足规范化的要求。同时随着患者自我保护意识的增强，医疗行为的风险也在增大。如何从人性化的角度出发，尽量减少患者的痛苦，同时尽量减少内镜医师培训起始阶段的风险，是消化内镜培训工作面临的重要问题。消化内镜模拟器的出现和在教学中的应用使解决这些问题成为了可能。

达芬奇机器人手术系统模拟训练器在肝胆外科教学中的应用研究

目的:探讨达芬奇机器人手术系统模拟训练器在肝胆外科临床教学中的应用。方法:将来自重庆医科大学2019级临床医学专业的76名学生分为试验组和对照组。理论知识方面,两组采用相同的教学方法;实践操作方面,试验组采用达芬奇机器人手术系统模拟训练器(da Vinci robot surgical system simulation trainer,DVST)进行训练,对照组采用腹腔镜模拟训练器(laparoscopic simulation trainer,LST)进行训练。3个月后考核微创手术的两种基本技能:夹豆和缝合打结。采用SPSS 23.0进行独立样本t检验。结果:使用DVST考核,试验组拣豆(个/min)结果为(16.92±2.81),对照组为(11.68±3.31);试验组缝合打结(次/10 min)结果为(12.02±2.04),对照组为(7.79±1.89),试验组得分优于对照组(P<0.05)。使用LST考核时,试验组与对照组结果差异无统计学意义。问卷调查显示,试验组在提升对肝胆外科知识的学习兴趣、提升对肝胆外科手术系统的认识等5项问题的得分高于对照组(P<0.05)。结论:DVST运用于肝胆外科临床教学能显著提高学生微创手术技能,其仿真场景有助于激发学生自发进行训练的热情,有助于提高学生的临床思维能力。同时,在培养学生技能迁移能力方面,DVST明显优于LST。因此,DVST具有良好的教学应用价值,值得推广。

阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用探究

目的:探讨手术机器人教学过程中使用阶梯式培训的可行性和效果。方法:招募50位外科规培住院医师,随机分为2组。使用达芬奇手术模拟器(d V-Trainer)上的Match board 2的练习测定两组的初始水平。随后,A组直接在d V-Trainer上进行3小时Match board 2和5小时Thread the Rings 1练习;B组经过基础训练、腔镜基础训练、虚拟仿真训练后等阶梯式系统培训,然后在机器人模拟器上进行8小时操作,由d V-trainer自动评估系统对两组操作质量进行综合评估,进行组间比较以检验两种培训模式的效能。结果:两组Match board 2的起始水平为:(253±56) vs(236±45)(P=0. 765,方差分析),差异无统计学意义。A组培训后Match board 2的水平为(574±43),B组为(1054±67),差异有统计学意义(P=0. 002,方差分析); A组培训后Thread the Rings 1的水平为(454±67),B组为(971±90),差异有统计学意义(P=0. 001,方差分析)。结论:和直接上机训练相比,阶梯式培训的方法可以显著提高学员手术机器人操作水平,更符合手术机器人的学习曲线。

EMR系统机器人运动学和工作空间的分析

本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来描述机器人的速度运动学,避免了采用伪逆求解逆速度运动学。

应用乒乓球机器人进行辅助训练效果的观察——PJ-1型乒乓球机器人应用于辅助训练之研究

由计算机控制的辅助训练装置PJ-1型乒乓球机器人是一项新的科研成果。我国青年男子乒乓球队首先将辅助训练装置应用于技术训练并纳入训练计划,很快又扩展到国家男子乒乓球队。这在我国乒乓球技术训练史上开创了新的一页,走在了其他国家的前面。文中总结了国家青年男队和国家男队应用机器人进行辅助训练的效果及规律,反映了基本功练习的重要地位和以实战技术作为仿真依据的科学性。该项研究成果有广泛的应用前景。

神奇的模拟病人

在科技高度发达的今天,医用模拟机器人可以眨眼甚至呻吟,它们有心跳、有血压,并可能因为操作者的错误诊断和治疗而“死去”。

RobotBasic应用于人工智能课程的实践教学研究

机器人学的研究推动了人工智能思想的发展,RobotBasic是一种集成机器人模拟器的编程语言。在人工智能的课程中适当地引入RobotBasic机器人编程设计,有利于提升学生编程的兴趣和成就感,也有利于学生对人工智能思想和技术的理解。

机甲战士Ⅳ

我不知道国内有多少人玩过MechWarrior。也不知道有多少人喜欢它，迷恋就更谈不上。这一款在欧美红得发紫的游戏在我们的身边似乎没有掀起太多的波澜。这大概也是文化差异的又一个体现吧。

Cellular automata pedestrian movement model considering human behavior

The pedestrian movement is more complex than vehicular flow for the reason that people are more flexible and intelligent than car. Without the limit of 搇anes?pedestrian movement is loose and free. Furthermore, they are easily affected by other walkers as well as the environ-ment around. In this paper some special technique is intro-duced considering human behavior to make the rules more reasonable. By simulating the two-dimension pedestrian movement, the phase transition phenomena of pedestrian movement, including the up walkers moving from the bottom to the upper boundary and the right walkers moving from the left to the right boundary, are presented. Studying on the effect of the system size on the critical density shows that the critical density is independent of the system size in the scope studied in this paper.