基于踏板感觉的制动踏板模拟机构分析与设计

为了使驾驶员获得良好的踏板感觉,通过分析影响踏板感觉的主要因素,并依据制动感觉评价指数中相关参数,设定了理想状态下踏板力、踏板行程与制动减速度三者间的相互关系。提出了一种用于电液复合制动系统的踏板模拟机构,建立了模拟机构的数学模型,分析了其中弹簧刚度和活塞面积等对踏板力与行程间关系的影响。根据理想的踏板力与行程的关系,结合样车制动系统,设计踏板模拟机构具体参数值。搭建踏板模拟机构AMEsim模型,进行仿真分析。结果表明:该踏板模拟机构在相同踏板力下得到的行程与理想行程相对差值控制在10%以内,可认为该机构能够反馈良好的踏板感觉。通过对所提出踏板模拟机构建模与仿真分析,为设计可反馈良好制动感觉的踏板模拟机构提供了设计依据。

人体骨盆位姿模拟机构的运动学分析及仿真

根据人体骨盆的运动规律,设计了一种4自由度人体骨盆位姿模拟机构。建立了人体骨盆位姿模拟机构的正运动学模型和逆运动学模型,并推导出了机构的雅可比矩阵。基于机构的运动学模型建立了仿真模型,并采用MATLAB/Simulink对人体骨盆位姿模拟机构进行了仿真分析。仿真结果表明:该机构方案是可行的,能够模拟人体骨盆的运动规律。同时仿真结果也验证了运动学模型的正确性。

模拟机构身份在英语演讲学习者语言输出中的体现

本文通过语篇分析的方法来分析英语演讲学习者在身份分布、称呼语使用、话轮转换和话语权分配等方面体现出的机构特征。研究发现,模拟机构身份的介入使得学习者的语言输出与身份特征相符,从而印证了后方法教学理念所倡导的＂关注身份变化＂的外语教学理念。

发动机工作原理模拟机构的设计与仿真

对单缸四冲程汽车发动机工作原理进行了分析,确定了汽车发动机工作原理模拟机构的简化设计方案,基于Pro/E自顶向下的设计方法,建立了汽车发动机工作原理模拟机构的缸体模型。在缸体模型里设计了曲轴滑块机构、正时与配气系统,并在Pro/E的Mechanism模块中进行了运动学仿真分析,实现了发动机工作原理模拟机构的四冲程模拟运动仿真。该模拟机构能够演示汽车发动机四个冲程的工程过程,具有操作简单、携带方便、原理易懂、成本低廉等特点。

高压开关模拟机构箱的研发

文章对线路保护现场检验中出现的不可克服的问题进行了剖析,并介绍了对其难题攻关的具体实现。通过这次的实践,自行开发设计了模拟机构箱,并利用相关备品备件进行了机构箱的制作,满足了试验需求,还降低了成本,为单位节省了经费,并保证了保护装置可靠的投入运行,确保电网安全稳定运行。

空间RCCC机构三维位形动态模拟

空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠。针对这种情况,提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。在此基础上在Auto CAD图形系统中编制出了相应的程序。模拟出的机构位形以三维实体方式绘制、同时在主视图、俯视图和东南轴测图中显示并可以用AutoCAD命令对其位形参数直接检验。

空间RSSR和球面RRRR机构的计算机三维位形动态模拟

虽然空间RSSR和球面RRRR机构的解析方法是比较成熟的,但是对于具体机构而言由于设计和分析的结果是用方程和函数表达的,因此具有不直观、难以检验和不可靠的缺点。针对这种情况,这里提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。作者已在此基础上在AutoCAD图形系统中编制出了相应的软件程序。用该软件程序模拟出的机构位形可以用AutoCAD命令显示和直接检验。

智能化平面机构运动动态模拟CAI

介绍了人工智能手段用于平面连杆机构运动动态模拟的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了机构运动动态模拟分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种 CAD及 CAI软件的研制开发。该方法可应用于基于杆组分拆进行机构运动分析和机构受力分析的各种场合。

旋转展开弹翼地面试验设备电动模拟推力机构的设计

根据导弹旋转展开弹翼地面试验设备在试验前的联调联试以及进行地面试验初期阶段的工作特点,提出利用伺服电机驱动的推力机构模拟燃气作动筒驱动弹翼展开的工作过程,改善设备联调联试的工作条件,并对推力机构的运动特性作了理论分析,为进一步完善地面试验设备的综合性能提供了新的思路。

PAMCRASH软件的机构运动模拟功能

轿车正面碰撞时其前部的悬架、转向系等机构的运动情况对于轿车车身前部钣金件变形过程的影响很大。因此在模拟分析中必须加以认真考虑。要正确模拟碰撞过程中机构的运动情况,所采用的有限元软件必须具备相应的功能。本文介绍了PAMCRASH软件的机构运动模拟功能,并进行了机构运动的模拟计算。

AutoLISP语言应用于机构运动模拟的研究

对平面连杆机构和齿轮范成等实现机构运动模拟的关键问题进行了研究,通过计算机,用AutoLISP语言设计了相应的自定义函数和程序,扩大了AutoCAD软件的使用功能,展现了在科研,教学方面灵活,多变地应用AutoLISP语言的广阔前景.

干式离合器台架执行机构模糊滑模控制

基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变速器(DCT)的起步与换挡过程,进行了硬件在环仿真试验。

基于线性输入输出关系的空间连杆机构设计

通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的设计思路,进行空间连杆机构的结构设计,并在CATIA运动模拟机构中进行运动模拟,比较了两种方案的运动传递特性。分析指出,在输入角度较小的情况下,两种机构的输入量与输出量之间均能保持良好的线性关系;适当选择构件尺寸,双RSSR机构能基本保持输出与输入相等。而RSSR机构能否保持输出与输入相等主要受到初始条件的限制。

计算机辅助几何技术用于并联机器人机构学研究方法论

提出将计算机辅助几何技术用于并联机器人机构学研究的基本理论和方法。基于CAD几何约束和尺寸驱动技术原理,建立并联机器人模拟机构,该模拟机构的运动特性与装配成的三维机构实体完全等效。研究表明,计算机辅助几何技术用于并联机器人机构学的研究不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且无需解析求解和辅助编程就可完成并联机构的型综合和运动特性分析,为研制更多实用的新型并联机器人提供有效的工具。

舵机变梯度负载机构设计与扭杆弹簧优化

舵机是控制飞行器运行姿态的核心执行机构,该文设计了一套变梯度负载模拟机构,通过舵轴对扭杆弹簧施加轴向扭矩,使舵轴受到反作用力,从而实现加载,并采用四工位十字分布式台座模拟舵机飞行过程中所受铰链力矩的多通道与变工况。对扭杆弹簧这一关键部件进行了结构尺寸计算和参数优化,并利用有限元分析软件ANSYS/Workbench对其进行静力学分析,验证了扭杆弹簧的性能与结构均满足设计要求。

大型装备量化的开发与应用

讨论了大型装备设计中的两种规律及模拟法的有效应用。实验摸索出一整套设备、工艺主参数的量化关系和相应的理论计算,并以实例证明了这些理论计算切实可行性。

带耦合干扰的力控系统分层建模及其实验分析

本文对飞行器仿真稳定回路采用了分层次建立数学模型的方法,阐明其设计特点,加载系统和耦合干扰为低层次,力控系统(舵机动作后加载)为高层次。原型加载装置在实验中出现过紊乱波形,表明系统响应频带很低,根源是耦合干扰的影响。 连接刚度、系统开环增益、伺服阀时间常数和舵偏角速度等参数对消除耦合干扰将起着重要作用。已研制成功的力控系统不失真频宽达到12Hz以上(理论计算值为21.6Hz),从而为仿真稳定回路提供了良好的工程实验装置。

医学专业学位硕士研究生临床教育阶段仿真模拟教育机构的建立与效果评价

目的探索医学专业学位硕士研究生临床教育阶段仿真模拟教育机构（institute for simulation and interprofessional studies，ISIS）的建立与效果评价。方法针对西安交通大学医学院泌尿外科轮科培养的43名临床医学专业学位硕士研究生，依托ISIS，开设模拟训练课程，在常规培训基础上增加了为期20学时的仿真模拟课程教学。评价模拟操作教学效果和考核通过率，统计临床医学专业学位硕士研究生对课程的满意度。结果43名研究生均能够在模拟设备上完成教学大纲要求的主要专业技能操作，基本技能考核通过率100．0％，高级技能考核通过率90．7％；100．0％的研究生赞同开设模拟训练课程：97．7％的研究生认同现有的ISIS教学模式；83．7％的研究生对模拟训练课程有极大兴趣。结论建立ISIS、开设仿真模拟课程是一种有效的教学方式，能够显著提高临床医学专业学位硕士研究生的实践技能。

运用CATIA和ADAMS的十字轴万向联轴器的运动学和动力学仿真

以现代设计理论和现代设计方法为基础,基于CATIA软件实现SWL-ⅡB型十字轴万向联轴器结构的三维造型、装配、电子样机运动机构模拟和干涉分析,并通过SimDesigner接口转换该模型,实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接,在ADAMS软件中对其进行动力学仿真,仿真结果与理论计算值基本吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。虚拟样机技术的应用将大大简化联轴器的设计开发过程,提高产品竞争力与质量。

Math Imitation of the Texture of Particle Cluster Emitted from Diesel Engine

Aim The particle texture from diesel engine was imitated by use of computer. Methods The theory of fractal geometry and the diffusion limited aggregation model were used to simulate the micron texture. Results The fractal dimensions of granule distribution and corpuscle superficial area are quite conformed with those of measurement. Conclusion The texture parameters of engine particle cluster can be obtained precisely by use of fractal theory.