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焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算
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作者 武传松 文春明 王晓娟 《金属科学与工艺》 CSCD 北大核心 1992年第3期120-125,共6页
模拟焊条空间位姿的检测与确定是焊工训练器研制过程中的关键技术问题。本文介绍了模拟焊条端头空间位姿的数学模型、检测方法及实时算法。
关键词 焊工训练器 模拟焊条 位姿
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