磁流变半主动悬架模拟试验台架设计及模态分析

汽车磁流变半主动悬架控制研究需要必备的硬件设施。文中首先设计加工了一套适合实验室试验分析的汽车磁流变半主动悬架模拟试验台架,然后通过理论模态和试验模态对比评价了所建试验台架的工作性能,检验了理论设计的误差和正确性。

电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究

针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架模型及伺服系统的仿真模型,根据结构不变性原理和最优控制理论分别设计前馈干扰补偿器和系统最优反馈控制器,并将两种控制器应用于伺服系统,构成基于前馈补偿与最优反馈的复合控制,并将B级和D级路面路谱作为电液伺服系统的输入进行仿真,在给定不同负载力的情况下提高系统的响应速度和跟随精度。仿真结果与PID控制作对比表明,采用该复合控制策略能在保证系统稳定性的前提下,有效提高系统的响应速度和跟随精度,从而使试验台能够精确复现路面激励,提高试验台测试精度。

Experimental and simulated studies on hydraulic buffering valve for ZF-4WG308 power-shift transmission

The structure and working principle of a hydraulic buffering valve for a power-shift transmission ZF-4WG308 were studied comprehensively, and a model of the hydraulic buffering valve was developed with AMESim. A bench test was conducted on a buffering valve for transmissions(ZF-4WG308) and the test results agree well with the simulated results. Further more, the influences of the key parameters of the valve on the buffering performance were also studied in details.

电动轮驱动车辆电子差速技术研究

电动轮驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,电子差速是其一项关键的技术。针对两前轮独立驱动的电动轮汽车,在利用Ackermann&Jeantand转向模型对其转向时的两前轮差速关系进行理论分析的基础上,通过Matlab/Simulink软件仿真分析确定了不同方向盘转角时的两前轮差速关系,据此设计了两前轮电子差速模拟试验台架,并采用一驱动电机力矩控制,另一驱动电机速度控制的PID闭环控制模式实现两前轮的电子差速。台架模拟试验验证了所提出的两前轮电子差速控制方法的有效性。