三轴模拟转台正弦运动控制系统设计

三轴模拟转台能够对惯导设备的使用条件进行模拟,从而对惯导设备参数进行标定检验,验证惯导设备的有效性,提高导航设备精度,缩短开发周期。文章设计的三轴模拟转台正弦运动控制系统,可以模拟光纤航姿陀螺组件的实际使用环境,对光纤航姿陀螺组件的标定参数进行检验。经标定检验合格的光纤航姿陀螺组件的角精度小于0.1°,能够满足光纤航姿陀螺组件标定检验需求。

基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制

飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据;针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值。

三轴飞行模拟转台误差研究

对三轴飞行模拟转台的指向误差、速率稳定度误差及幅相误差进行了研究，对其指向误差给出了具体算法，并针对一种转台的具体精度指标而算出了各项误差。

飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计

从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。

基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制

针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。

六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型

为了缩短舰载稳定平台类产品的研制周期,降低开发成本,方便实验研究,提出一种新型的六轴船摇模拟转台系统.从系统的组成、结构和各模块的功能角度,叙述系统实现的用途和相关性能指标.在上台体的平台台面上安装光电传感器,通过分析该转台中的坐标系及其相互之间的关系,利用坐标变换的方法详细推导了,当下台体模拟船舶在海浪中的摇摆运动时,光电传感器瞄准线实现方位稳定跟踪的数学模型.通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的正确性.

用模态综合法对三轴飞行模拟转台进行动力学分析

模态综合法对复杂结构在复杂工况下的动力学分析比传统模态分析更能接近于现实。用Pro/E和ANSYS软件对高速飞行的数控模拟转台进行建模及模态综合分析,得出该装配体的六阶模态图,并与一般模态分析比较,得出上述结论。

某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究

为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高精度跟踪,必须在传统PID控制上加入某种高级PID控制。

某型飞行模拟转台数学模型的建立及其简化方法研究

这篇文章根据飞行控制系统半实物仿真对飞行模拟转台的要求，提出了建立转台数学模型的必要性，扼要介绍了转台的建模方法，给出了某型转台的完整数学模型；在此基础上，讨论了“频带覆盖”与系统分析相结合的模型同化方法，得到了能反映系统基本特性的简化模型，并根据系统的实测结果对简化模型进行了校验，为研究飞行模拟转台对飞控系统仿真结果的影响创造了条件。

低速飞行模拟转台变结构控制设计

针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明,该方法可以使飞行模拟转台在低速情况下具有良好的跟踪能力,干扰观测器可以准确地对摩擦力矩进行估计,并有效地补偿了摩擦力矩的影响,验证了该方法的有效性。

三轴模拟转台的外框结构优化设计

建立了某三轴模拟转台的外框的结构优化设计模型 ,利用基于性态模型的约束变尺度法对其进行了优化设计 。

三轴模拟转台的外框结构有限元──优化设计

本文建立了某三轴模拟转台的外框结构分析模型和结构优化设计模型，利用基于性态模型的约束变尺度法对其进行了优化设计，得出了在一阶固有频率和静态变形约束下的最优方案。

模拟转台位置伺服系统的H_∞混合灵敏度控制

针对模拟转台位置伺服系统的特点和性能要求,采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器。选择了合理的加权函数,给出了加权函数的奇异值曲线。利用Matlab/Simulink进行了仿真实验并与经典PID控制结果比较,验证了H∞混合灵敏度控制的良好跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性。研制了基于PC机的模拟转台实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件,并进行了初步试验研究。实验结果表明,H∞混合灵敏度控制的模拟转台伺服系统具有更高的控制精度、更强的鲁棒性和抗干扰能力,具有很强的实用性。

一种新的高精度数控3轴飞行模拟转台

介绍一种新研制的高精度数控电动3轴飞行模拟转台的机械结构设计特点和控制系统特点。文中详细阐述了随动系统常用的力矩电机、测速机、光电编码器及计算机等关键元器件的选取,讨论了关键元器件与系统指标的关系.机械结构与系统指标的关系。最后介绍了转台系统所达到的性能指标。

计算机控制小型三轴飞行模拟转台

本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台。转台既可作为低速转动的三轴摇摆台 ,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用。转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角 ,通过计算机控制系统控制整个转台的转动。主要设计性能指标 :有效载荷空间 :15 0 mm;角位移分辨率 0 .0 1°;转速调节范围 0～ 30 rpm;作为一维旋转台时转速可达到30 0 rpm。

高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现

针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。

三维加速度模拟转台系统及控制策略研究

针对航空航天领域提出的三维加速度计信号模拟仿真环境要求,提出三维加速度模拟转台系统结构方案,在详细分析其加速度的基础上,提出采用模糊自适应整定PID控制策略对此三维加速度模拟转台系统进行控制,同时分析加速度补偿原理。通过仿真实验,说明此控制及分析方法正确。此三维加速度模拟转台方案可以精确实现三维加速度模拟。

三维飞行模拟转台底座的建模和应力分析

用Pro/E和ANSYS软件对三轴飞行模拟转台的底座进行了建模及应力分析,得出了该零件的应力分布云图及变形图,为亚音速飞行的3轴转台模型的改材及电机和轴承的选型提供了详实可靠的数据。

火箭滑车载数控模拟转台的结构设计及模态分析

用Pro/E和ANSYS软件对数控模拟转台进行结构设计及对底座进行模态分析,得出该零件的二阶模态图,为火箭滑车载数控模拟转台模型的改材及电动机和轴承的选型提供详实可靠的数据。

某导弹目标模拟转台的单片机实现

本文针对某导弹导引头跟踪特性测试中的目标模拟转台,介绍了以8031单片机为核心的目标模拟转台控制系统的构成及基本原理,介绍了转台调零、转速调整的基本思路,给出了程序流程图。实践表明,该系统具有较好的稳定性,精度满足了设计要求。