基于等效机械模型的液舱-运动模拟平台系统动力学分析

液化石油气等液态燃料在运输过程中受运载工具运动状态变化的影响易产生晃动,液舱晃动引起的流体冲击载荷将威胁运载船舶及车辆的安全性,严重时会发生倾覆。运用运动模拟平台进行液舱晃动试验是目前的重要研究手段,文中基于等效机械模型方法对液舱-运动模拟装置的动力学进行了研究。首先,建立了在纵荡激励下矩形充液液舱的等效机械模型,并通过试验及仿真对等效机械模型进行验证。基于矩形液舱等效机械模型,联合Stewart并联机构,建立了液舱-运动模拟平台系统的动力学模型。通过与等质量无晃动系统进行对比,分析了晃动产生的流体载荷对运动模拟平台受载的影响。结果表明:激励频率对运动模拟平台受载有显著影响,在接近液舱固有频率的情况下,运动模拟平台所受载荷明显增大。该研究可为晃动模拟平台的承载能力校核、设计及控制提供参考。

海上浮式风机运动模拟装置的动力学研究

针对海上浮式风机(Floating offshore wind turbines,FOWTs)受到风浪作用会产生六自由度运动,而鲜有关于风机位姿变化对于系统安全及能量利用影响研究的现状,本文对基于6-PSS并联机构的风机运动模拟装置的动力学展开研究。根据风机参数和典型海况,给出了运动模拟装置的运动参数和尺寸参数,建立考虑风载荷和浮动基础运动的风机—运动模拟装置的动力学模型,并采用数值积分法对系统的响应进行分析。基于该模型,研究了风载荷和不同平台运动规律对于运动模拟装置的影响,发现当模拟纵荡或纵摇运动时,滑块驱动力幅值及变化相同或存在一定相似,风载荷改变会影响滑块驱动力幅值及变化周期。

RTK-GPS动态定位精度测试研究

测试了RTK-GPS动态定位的背景噪声;设计直线运动、正弦运动与圆圈运动方式下3种模拟运动装置,并测试了这3种运动模式下RTK-GPS的定位精度和效果。测试结果表明,设计的RTK-GPS精度测试方法能比较直观地了解RTK-GPS的定位精度和优越性。

加速度暴露对人体血清氨基酸含量的影响

目的观察加速度暴露对人体血清氨基酸含量的影响，为阐明运动病发生机制提供新的线索。方法运用六自由度舰船运动模拟装置对60名志愿者进行异常加速度暴露。根据受试者是否出现恶心、呕吐将其分为运动病组和无运动病组。采用高效液相色谱法测定加速度暴露前后2组受试者血清中氨基酸的含量并进行比较。结果（1）与加速度暴露前比，加速度暴露后受试者血清天门冬氨酸、谷氨酸含量明显升高，丝氨酸、苏氨酸、酪氨酸、蛋氨酸、苯丙氨酸、亮氨酸、赖氨酸含量明显降低；（2）加速度暴露前无运动病组受试者血清谷氨酸、胱氨酸、异亮氨酸含量明显高于运动病组，而加速度暴露后运动病组受试者血清中苯丙氨酸和亮氨酸的含量明显高于无运动病组；（3）与自身加速度暴露前相比，加速度暴露后2组受试者血清谷氨酸含量均明显升高，丝氨酸、赖氨酸含量均明显下降，且2组血清谷氨酸含量升高幅度存在差异；（4）无晕动病组受试者血清酪氨酸、胱氨酸、蛋氨酸、苯丙氨酸、异亮氨酸、亮氨酸含量明显降低，而运动病组无明显变化。结论加速度暴露可引起人体血清部分氨基酸的含量发生明显变化，而且发生运动病和不发生运动病人群的血清部分氨基酸含量变化存在明显差异；血清谷氨酸、胱氨酸、异亮氨酸含量偏低可能与运动病敏感性有关；而加速度暴露后血清谷氨酸大幅度升高，以及苯丙氨酸和亮氨酸含量变化则可能与运动病发生机制有关。

基于MXI-4技术的导弹高低温性能综合测试系统

根据某型空空导弹的温度测试需求,采用MXI-4总线扩展技术实现PC机远程控制PXI系统,构建PXI总线和PCI总线的混合型测试系统,实现了导弹高低温性能参数测试。红外目标运动模拟装置模拟目标与导弹的各种距离和运动情形,配合检测导弹的跟踪能力。红外图像采集单元通过USB接口实现红外图像实时接收和状态信息处理。该系统使用MXI-4技术,减轻了PC机技术不断发展所带来的系统升级压力,便于系统以后扩展性,在导弹型号研制、产品生产和维修保障中发挥着重要的作用。