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基于模拟退火准则的谱投影梯度算法
1
作者
董文丽
何帆
章旭
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2019年第1期20-24,共5页
针对简单凸集约束优化问题,提出了一种基于模拟退火准则的谱投影梯度方法.在适当的假设下,证明了算法的全局收敛性.数值实验结果表明,与已有的算法比较,本文所提出的算法在求解该类问题时更有效、更具竞争力.
关键词
约束优化问题
模拟退火准则
谱投影梯度算法
全局收敛性
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职称材料
基于GAGALNS算法的带可容忍时间窗的VRP求解
2
作者
白雪媛
张磊
李琳
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第1期81-87,共7页
针对带可容忍时间窗的车辆路径规划问题,建立最小化配送总成本的规划模型,结合遗传算法构造改进自适应大邻域搜索算法对该问题求解.利用遗传算法构建高质量解开始自适应大邻域搜索寻优,减小算法计算时间成本;加入3种破坏算子和3种修复算...
针对带可容忍时间窗的车辆路径规划问题,建立最小化配送总成本的规划模型,结合遗传算法构造改进自适应大邻域搜索算法对该问题求解.利用遗传算法构建高质量解开始自适应大邻域搜索寻优,减小算法计算时间成本;加入3种破坏算子和3种修复算子,以增加种群多样性;嵌入模拟退火接受准则以一定概率接受较差解,自适应更新破坏和修复算子权重,避免算法陷入局部最优.选取Solomon标准测试集进行3组实验,与已知最优解比较距离成本验证算法可行性;在单边容忍度时间窗模型下,与基础ALNS算法对比验证算法改进效果;在双边可容忍时间窗模型下,与相关文献的最优结果对比.实验结果表明,提出的GA-ALNS算法改进效果较为显著,求得的最优解同其他算法相比优化率较好,计算得到的最优方案能实现更低的车辆配送总成本,具有一定的可行性和有效性.
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关键词
可容忍时间窗
车辆路径规划问题
自适应大邻域搜索算法
遗传算法
模拟退火
接受
准则
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职称材料
改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划
被引量:
3
3
作者
刘昂
蒋近
徐克锋
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第11期3366-3372,共7页
针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利用同步双向A*算法对蚁群算法的信息素进行优化,并对蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,从而使...
针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利用同步双向A*算法对蚁群算法的信息素进行优化,并对蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,从而使算法的全局寻优速度更快,缩短移动机器人的路径长度;进一步地,将静态路径用于鸽群算法的初始化;然后,利用改进的鸽群算法对移动机器人进行了局部路径规划,通过引入模拟退火准则的方法解决局部最优问题,利用对数S型传递函数对鸽群数量的步长进行优化,从而能更好地避免与动态障碍物的碰撞。最后,利用B样条曲线对路径进行平滑化和重规划。仿真结果表明,该方法在全局静态和局部动态阶段均能生成路径长度短、评价值低的平滑路径,且收敛速度快,适合移动机器人在动态复杂环境中的穿行。
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关键词
移动机器人
路径规划
鸽群算法
模拟退火准则
平滑化
重规划
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职称材料
改进遗传算法及其在齿轮传动优化设计中的应用
被引量:
10
4
作者
罗贤海
张仁宏
+1 位作者
曹坤
石有生
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2006年第2期64-67,共4页
针对标准遗传算法(SGA)的随机性大、收敛速度慢等缺点,提出一种通用的改进遗传算法,引入局部补差算子,有效地提高了算法的收敛效率。建立了基于模糊因子函数的适应度函数,使对个体的评价更具有合理性。通过对交叉、变异概率的动态调整,...
针对标准遗传算法(SGA)的随机性大、收敛速度慢等缺点,提出一种通用的改进遗传算法,引入局部补差算子,有效地提高了算法的收敛效率。建立了基于模糊因子函数的适应度函数,使对个体的评价更具有合理性。通过对交叉、变异概率的动态调整,克服了SGA未成熟收敛的弊端。将模拟退火算法与现行终止条件结合,形成了模拟退火收敛准则,极大地改善了SGA的局部搜索能力。据此编制计算程序,将其应用于多约束、多变量、复杂非线性的各类齿轮传动优化设计中,均得到了更好的结果。
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关键词
改进遗传算法
局部补差算子
模拟退火
收敛
准则
齿轮传动优化
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职称材料
题名
基于模拟退火准则的谱投影梯度算法
1
作者
董文丽
何帆
章旭
机构
福州大学数学与计算机科学学院
湖南理工学院数学学院
出处
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2019年第1期20-24,共5页
文摘
针对简单凸集约束优化问题,提出了一种基于模拟退火准则的谱投影梯度方法.在适当的假设下,证明了算法的全局收敛性.数值实验结果表明,与已有的算法比较,本文所提出的算法在求解该类问题时更有效、更具竞争力.
关键词
约束优化问题
模拟退火准则
谱投影梯度算法
全局收敛性
Keywords
constrained optimization problem
simulated annealing criterion
Spectral Projection Gradient
global convergence
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于GAGALNS算法的带可容忍时间窗的VRP求解
2
作者
白雪媛
张磊
李琳
机构
沈阳航空航天大学理学院
出处
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第1期81-87,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403260)
辽宁省自然科学基金资助项目(2020GMSG233)
辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2002017).
文摘
针对带可容忍时间窗的车辆路径规划问题,建立最小化配送总成本的规划模型,结合遗传算法构造改进自适应大邻域搜索算法对该问题求解.利用遗传算法构建高质量解开始自适应大邻域搜索寻优,减小算法计算时间成本;加入3种破坏算子和3种修复算子,以增加种群多样性;嵌入模拟退火接受准则以一定概率接受较差解,自适应更新破坏和修复算子权重,避免算法陷入局部最优.选取Solomon标准测试集进行3组实验,与已知最优解比较距离成本验证算法可行性;在单边容忍度时间窗模型下,与基础ALNS算法对比验证算法改进效果;在双边可容忍时间窗模型下,与相关文献的最优结果对比.实验结果表明,提出的GA-ALNS算法改进效果较为显著,求得的最优解同其他算法相比优化率较好,计算得到的最优方案能实现更低的车辆配送总成本,具有一定的可行性和有效性.
关键词
可容忍时间窗
车辆路径规划问题
自适应大邻域搜索算法
遗传算法
模拟退火
接受
准则
Keywords
tolerable time window
vehicle path planning problem
adaptive large neighborhood search algorithm
genetic algorithm
simulated annealing acceptance criterion
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U116.2 [交通运输工程]
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职称材料
题名
改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划
被引量:
3
3
作者
刘昂
蒋近
徐克锋
机构
湘潭大学自动化与电子信息学院
智能计算与信息处理教育部重点实验室(湘潭大学)
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第11期3366-3372,共7页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2015JJ3126)。
文摘
针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利用同步双向A*算法对蚁群算法的信息素进行优化,并对蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,从而使算法的全局寻优速度更快,缩短移动机器人的路径长度;进一步地,将静态路径用于鸽群算法的初始化;然后,利用改进的鸽群算法对移动机器人进行了局部路径规划,通过引入模拟退火准则的方法解决局部最优问题,利用对数S型传递函数对鸽群数量的步长进行优化,从而能更好地避免与动态障碍物的碰撞。最后,利用B样条曲线对路径进行平滑化和重规划。仿真结果表明,该方法在全局静态和局部动态阶段均能生成路径长度短、评价值低的平滑路径,且收敛速度快,适合移动机器人在动态复杂环境中的穿行。
关键词
移动机器人
路径规划
鸽群算法
模拟退火准则
平滑化
重规划
Keywords
mobile robot
path planning
pigeon inspired optimization algorithm
simulated annealing criterion
smoothing
replanning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进遗传算法及其在齿轮传动优化设计中的应用
被引量:
10
4
作者
罗贤海
张仁宏
曹坤
石有生
机构
北京科技大学机械工程学院
景德镇陶瓷学院机电学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2006年第2期64-67,共4页
文摘
针对标准遗传算法(SGA)的随机性大、收敛速度慢等缺点,提出一种通用的改进遗传算法,引入局部补差算子,有效地提高了算法的收敛效率。建立了基于模糊因子函数的适应度函数,使对个体的评价更具有合理性。通过对交叉、变异概率的动态调整,克服了SGA未成熟收敛的弊端。将模拟退火算法与现行终止条件结合,形成了模拟退火收敛准则,极大地改善了SGA的局部搜索能力。据此编制计算程序,将其应用于多约束、多变量、复杂非线性的各类齿轮传动优化设计中,均得到了更好的结果。
关键词
改进遗传算法
局部补差算子
模拟退火
收敛
准则
齿轮传动优化
Keywords
improved genetic algorithms
local compensating operator
convergence regulation based on simulated annealing algorithm
optimization of the gear
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模拟退火准则的谱投影梯度算法
董文丽
何帆
章旭
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2019
0
下载PDF
职称材料
2
基于GAGALNS算法的带可容忍时间窗的VRP求解
白雪媛
张磊
李琳
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
3
改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划
刘昂
蒋近
徐克锋
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
4
改进遗传算法及其在齿轮传动优化设计中的应用
罗贤海
张仁宏
曹坤
石有生
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2006
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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