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基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法 被引量:8
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作者 管欣 王景武 +1 位作者 高振海 张立存 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期205-209,共5页
基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数 ,描述了ACC控制系统对自由工况、... 基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数 ,描述了ACC控制系统对自由工况、跟随工况和切入工况等不同行驶条件及汽车动力学系统强非线性特性的考虑。 展开更多
关键词 驾驶员行为模拟 ACC控制算法 汽车 多目标模糊决策 ACC控制系统 自适应巡航控制
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智能驾驶员信息加工的优化Mask分析方法
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作者 孔繁森 邹青 杜春梅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期430-434,共5页
使用优化Mask分析的方法来模拟驾驶员根据道路情况预测驾车速度的驾驶行为。
关键词 智能驾驶员 信息加工 优化Mask分析 模拟驾驶员
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全功能机车模拟装置
3
《国际铁道工程》 2001年第4期52-52,共1页
关键词 全功能机车 模拟装置 Virgin列车公司 驾驶员模拟装置
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Trenitalia引进全动模拟器
4
作者 李汉平 《铁路通信信号信息》 2003年第5期21-22,共2页
关键词 驾驶员模拟 德国 列车 培训工具 列车驾驶室驱动模拟
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极限工况下人机共驾转向稳定性容错控制研究
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作者 吴佳辉 孙涛 王启明 《农业装备与车辆工程》 2023年第11期63-67,71,共6页
针对车辆驾驶员由于转向能力不足或转向负荷过大所造成的转向错误,设计了一种容错控制算法。该算法通过设置驾驶员轨迹误差的阈值,执行从驾驶员控制到自动驾驶控制的平滑切换。为解决车辆在极限工况下轨迹跟踪的安全性与稳定性问题,采... 针对车辆驾驶员由于转向能力不足或转向负荷过大所造成的转向错误,设计了一种容错控制算法。该算法通过设置驾驶员轨迹误差的阈值,执行从驾驶员控制到自动驾驶控制的平滑切换。为解决车辆在极限工况下轨迹跟踪的安全性与稳定性问题,采用局部轨迹规划和模型预测控制实现了车辆轨迹跟踪;分析质心侧偏角与横摆角速度获得车辆行驶稳定性边界。经搭建的驾驶员在环模拟器进行验证,结果表明,该容错控制算法能实现从有人驾驶到自动驾驶的平滑切换,在跟踪轨迹的同时能够保证车辆的行驶稳定性。 展开更多
关键词 自动驾驶 容错控制 模型预测控制 局部轨迹规划 驾驶员在环模拟
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美国开发出汽车驾驶员训练模拟系统
6
《公安交通科技窗》 2002年第6期31-31,共1页
关键词 美国 开发 汽车驾驶员训练模拟系统
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机动车驾驶员理论考试模拟系统
7
《大众电脑》 2004年第2期69-69,共1页
关键词 机动车驾驶员理论考试模拟系统 行业软件 全国统一题库 汽车 摩托车 变通法规 交通标志
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ATIS环境下通勤者逐日出行路径更换行为仿真 被引量:3
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作者 安实 李静 崔娜 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期587-592,共6页
基于'有限理性'行为理论,提出了通勤者逐日出行路径动态更换行为的模型框架,'有限理性'规则的应用主要体现在'无差别阈值'上。为捕捉通勤者逐日出行中的经验积累过程以及路径选择中存在的序列相关性及同期相关... 基于'有限理性'行为理论,提出了通勤者逐日出行路径动态更换行为的模型框架,'有限理性'规则的应用主要体现在'无差别阈值'上。为捕捉通勤者逐日出行中的经验积累过程以及路径选择中存在的序列相关性及同期相关性,分别针对出行前和出行中的路径更换行为建立了MNP形式的无差别阈值模型。在此基础上,采用驾驶员训练模拟器对驾驶员在不同ATIS信息下的逐日动态更换行为进行了仿真实验,并采集实验数据对通勤者出行前和出行中的路径更换无差别阈值模型进行参数标定。参数估计结果显示了ATIS信息、驾驶员个人属性、信息质量以及行程延误等各方面因素对通勤者逐日动态更换行为的影响,为驾驶员行为分析的深入研究提供了有益的参考。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 路径更换行为 逐日出行 有限理性 MNP 无差别阈值 驾驶员训练模拟
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Finite element simulation of lower limb injuries to the driver in minibus frontal collisions 被引量:1
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作者 Liang-Liang Shi Chen Lei +3 位作者 Kui Li Shuo-Zhen Fu Zheng-Wei Wu Zhi-Yong Yin 《Chinese Journal of Traumatology》 CAS CSCD 2016年第3期146-150,共5页
Purpose: This study aims to explore the biomechanical mechanism of lower limb injuries to the driver by establishing a finite element (FE) simulation model of collisions. Methods: First a minibus FE model was inte... Purpose: This study aims to explore the biomechanical mechanism of lower limb injuries to the driver by establishing a finite element (FE) simulation model of collisions. Methods: First a minibus FE model was integrated with a seat belt system. Then it was used to rebuild two collisions together with the total human model for safety (THUMS) provided by Toyota Motor Corporation: a rear-end collision between a minibus and a truck and a head-on collision of a minibus to a rigid wall. The impact velocities of both collisions were set at 56 km/h. The vehicle dynamic response, vehicle deceleration, and dashboard intrusion in the two collisions were compared. Results: In the minibus rear-end truck collision, the peak values of the yon Mises equivalent stress at the tibia and the femur were 133 MPa and 126 MPa respectively; while in the minibus head-on rigid wall collision, the data were 139 MPa and 99 MPa. Compared with the minibus head-on rigid wall collision, the vehicle deceleration was smaller and the dashboard intrusion was larger in the minibus rear-end truck collision. Conclusion: The results illustrate that a longer dashboard incursion distance corresponds to a higher yon Mises equivalent stress at the femur. The simulation results are consistent with the driver's autopsy report on lower limbs injuries. These findings verify that FE simulation method is reliable and useful to analyze the mechanisms of lower limb iniuries to the driver in minibus frontal collisions. 展开更多
关键词 BiomechanicsMinibus rear-end truckFinite element modelyon Mises equivalent stress
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