模拟PID电路参数自整定温控系统设计

针对模拟PID电路的控制理论和机理,从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自整定的目的,设计了由电流源搭建的铂电阻测温电路、MSP430主控电路、含数字电位器的模拟PID电路、串口通讯和上位机软件构成的模拟PID电路参数自整定温控系统。试验表明,自整定系统工作正常,整定后的温控系统在测温精度为0.03℃的情况下能获得0.1℃的温度稳定度。

浅谈模拟PID电路的学习与辨识

PID电路在信号运算处理和经典控制实现等方面应用非常广泛。从模拟PID发展到数字PID和软件PID,其可控性与精度不断完善和提高。模拟PID电路由于其电路结构特点,既有PID运算处理和控制功能(时域特性),又有信号频率处理与补偿功能(频域特性),在学习与应用中应加以理解和辨识。

模拟PID与数字PID误差分析

本文将分析在模拟调节系统中PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差，并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程。

电气自动化系统在生产线的实施与PLC现场模拟量参数PID控制

随着人们生活水平的提高,汽车作为交通工具的需求在不断的增加,这就造成汽车的生产效率和生产制造要提高,对于汽车生产现场要实现自动化,构建控制网络架构,研究现场电气控制系统,PLC现场模拟量参数PID控制,实现对生产的灵活、高效控制,以现代计算机计算、通讯技术、传动技术为基础,共建一个满足工艺要求和质量的自动化控制系统。

基于RC电路的PID模拟器

文章提出一种通过RC电路制作的PID模拟器,可以实现PLC闭环控制系统的仿真教学。利用该模拟电路,可以对PID程序进行接近于实际的调试。通过编程软件中的"PID调节面板",可以确定闭环系统的最优PID参数,还可以模拟系统负载变化时的自动调节过程。

Buck型变换器数字PID控制器设计方法研究

Buck型变换器包括Buck变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck型变换器为控制对象,给出了频域补偿设计中模拟PID控制器的零极点配置原则,实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上,运用连续系统离散化方法,最终完成数字PID控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,通过上述方法设计实现的数字PID控制器能够满足系统的控制要求,输出响应具有良好的静态与动态特性。

基于S7-200 PLC的PID参数自整定方法

基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制器中的应用方法。论文分析了PID模拟量闭环控制器的控制特点及参数自整定规则,说明如何实现西门子S7-200 PLC的PID温度控制模块对PID模拟量闭环控制器的在线自整定和自调整,并通过V4.0版的编程软件STEP7-Micro/WIN进行实例仿真,介绍了S7-200 PLC的PID自整定参数的最优组合方法。

基于数字PID的缠绕机张力控制研究

为了控制张力对缠绕制品的密度和均匀性的影响,本文提出了基于数字PID的缠绕机张力控制算法。仿真实验表明数字PID控制算法能明显减少超调量和振荡次数,改善了纤维缠绕机张力系统的控制性能。

对微机数字PID控制几点见解

论述数字PID控制算法在单片机中的应用,主要是对PID算法加以改进,以适应各种应用环境。其中包括快速控制、对饱和作用的抑制和干扰的抑制。

对微机数字PID控制的思考

论述数字PID控制算法在单片机中的应用,主要是对PID算法加以改进,以适应各种应用环境 其中包括快速控制。

S7-300PLC在船舶锅炉加热系统中的PID应用

文章所介绍的系统采用西门子新一代框架TIA博途软件和西门子300PLC,利用S7-300内部模拟通道对锅炉温度进行采集,通过PID自动控制算法对锅炉温度进行合理控制。通过西门子触摸屏可以设置调节温度、监控锅炉实际温度,使系统简单易用、方便快捷。

压电驱动双面快速指向镜的设计

考虑相干激光雷达对光束波前的要求,设计了压电驱动双面快速指向镜系统以实现相干激光遥感探测的高精度大范围指向定位。研究了系统的机械结构和电子学控制方法。结合指向角度、通光口径及信号带宽的实际工程应用需求,选择了合理的致动器和位移放大机构。针对压电陶瓷固有的迟滞和蠕变等非线性效应,设计了以应变片作为位移传感器的模拟比例-积分-微分(Proportion Intergration Differentiation,PID)闭环反馈控制方法。在仿真分析指向镜固有模态频率的基础上,确定了周边支撑的反射镜支撑方式。实验结果表明,该指向系统能够达到指向范围为27 mrad×27mrad、绝对定位精度优于27μrad、偏转速率为2.7rad/s的指标,基本满足激光遥感探测对探测范围、探测精度、探测速率等指向定位的要求。

大型磁悬浮地球仪控制系统的研究

利用电磁学、电子学和控制理论对磁悬浮地球仪的工作原理进行了分析,建立了系统的线性化数学模型,在Matlab 7.0中建立了Simulink仿真模型,对电路参数进行了分析。设计了基于模拟PID控制的电路,该电路结构简单,易于调整。系统采用电磁永磁混合支撑,用永磁铁产生的磁场代替电磁场提供静态偏置磁场,可减小偏置电流,从而降低系统功耗,使一个直径100 cm、质量25 kg、悬浮间隙40 mm的地球仪稳定悬浮。

便携式家用呼吸机的研制

介绍了一种便携式家用呼吸机的软硬件设计。通过精密的元器件,稳定可靠的气流量、气压测量电路,静音风机,人性化的通气策略和模拟电路PID电磁阀的控制电路,以及各类报警措施和简捷的人机界面等,使呼吸机达到较强的可靠(安全)性、经济性和舒适性,并且具备简单的操控特性,适合进入普通家庭,以维持老年人正常呼吸之用。该呼吸机同样适合于各类急救场合。

飞机起动发电机起动性能校验台研制

分析了飞机起动发电机起动性能校验台的设计与实现 ,叙述了校验台的三大模块的研制方法、模拟

航空直流电机电动性能校验器的设计

分析了航空直流电机电动性能校验器的设计与实现,阐述了校验器的三大模块的研制、模拟PID控制技术以及控制软件设计.

闭环温度控制的APD光电探测器设计

针对微弱光信号探测系统中雪崩光电二极管(APD)在工作中的温漂特性,提出了一种适合APD的闭环温度控制方法。该方法将APD、热敏电阻器和TEC制冷器集成在同一组件中,采用模拟电路深度负反馈技术实现闭环温度控制,并运用经典的控制理论建立数学模型对PID电路进行优化,保证了APD探测电路的增益稳定性。试验表明:该系统中APD光电探测器温度控制精度为±0.1℃,输出电压波动约为±0.5 m V,很好地抑制了外界温度变化对APD增益的影响。

基于TEC的高精度温控系统设计

在激光领域,很多器件需要高精度的温度控制,例如二极管激光器(LD)、激光晶体、倍频晶体等。针对这些温度敏感器件的控温需求,设计了由恒流源搭建的NTC热敏电阻测温电路、模拟PID电路、双向压控恒流源驱动电路、TEC(半导体制冷器)构成的温控系统。经过实验验证,系统控温响应速度快、稳定性高、可靠性强,温度控制精度高达±0.02℃。

永宏PLC在恒压供水项目上的应用

本文介绍了永宏PLC及其模拟量输入输出模块在恒压供水项目上的应用。永宏PLC高达14位的模拟量输入和简单通用的永宏PLC泛用PID控制指令,体现了PLC在控制方面的优势。

用于冷原子干涉系统的精密磁场控制技术研究

在各种冷原子干涉测量系统中,磁光阱(Magneto Optical Trap,MOT)、补偿及偏置磁场控制是不可或缺的关键技术,稳定、快速的磁场控制直接影响着原子冷却囚禁、干涉等过程中原子团的精密操控。设计了一套高性能的精密磁场控制系统,电路结构上通过采用精密放大器驱动的低噪声恒流源拓扑,以降低磁场驱动电流的噪声水平;控制方式上采用模拟PID+扰动抑制的控制策略,以提高磁场驱动电流的开关速度。实验室环境下测试结果表明:当磁场驱动电流输出为1 A的情况下,电流开启时间优于300μs,关断时间优于50μs,DC(0 Hz)~250 kHz频率范围内总体电流噪声优于-80 dB。最终,通过在冷原子绝对重力仪/重力梯度仪与冷原子陀螺系统中的应用测试,所设计的磁场控制模块满足了冷原子干涉系统控制需求,达到了预期效果。而且通过自主研制,解决了对商用磁场控制模块的依赖,促进了量子测量装置的装备化。