一种柔性机器人的子杆法建模方法

本文实现了一种用虚拟刚性子杆及被动关节模型模拟柔性杆 ,进而对空间多杆柔性机器人建模的方法 ;采用遗传算法解决了子杆参数的优化辨识问题 ;讨论了这一建模方法的适用范围 ;并通过 Raleigh阻尼的引入完善了这一方法 ;最后通过仿真初步验证了这一方法的有效性和正确性 .

细长杆多腔模不平衡注塑工艺优化

分析了细长杆多腔模平衡布局的不平衡原因,把径向方向Y的变形作为平衡优化的指标,提出优化成型工艺达到降低不平衡的思想,运用响应面建立拟合模型对4个成型工艺参数进行优化,分析结果证明,优化后Y方向的变形值降低了20.4%,充分证明优化方法的有效性。

注塑机肘杆合模机构弹性力学性能的探讨(二)

从注塑机肘杆合模机构弹性变形的运行特征进行分析研究,介绍了作者对弹性力学在注塑机肘杆合模机构中研究应用的一些成果。研究了拉杆和肘杆两者之间抗拉刚度的关系,提出了拉杆及肘杆根据拉伸刚度的设计方法及准则;研究了推力座导杆、销轴、模板支架、模板等抗弯挠度的特征及其相互之间的联系,提出了有关零件抗弯挠度的设计方法及准则;研究了有关零件的挠度和强度之间的内在联系,提出了根据挠度要求进行强度设计的准则。

注塑机肘杆合模机构弹性力学性能的探讨(一)

从注塑机肘杆合模机构弹性变形的运行特征进行分析研究,介绍了作者对弹性力学在注塑机肘杆合模机构中研究应用的一些成果。研究了拉杆和肘杆两者之间抗拉刚度的关系,提出了拉杆及肘杆根据拉伸刚度的设计方法及准则;研究了推力座导杆、销轴、模板支架、模板等抗弯挠度的特征及其相互之间的联系,提出了有关零件抗弯挠度的设计方法及准则;研究了有关零件的挠度和强度之间的内在联系,提出了根据挠度要求进行强度设计的准则。

油缸驱动肘杆合模机构开模瞬时停顿的研究

油缸驱动系统与肘杆合模机构间的动态性能不匹配造成了注塑开模过程中瞬时停顿的现象,提出改变肘杆合模机构运行的动力驱动及传动机构型式的解决办法,消除了肘杆合模机构开模瞬时停顿现象。

肘杆合模机构运行速度传动比性能的分析研究

速度传动比性能是肘杆合模机构最重要的运动特性,也是与全液压合模机构运动特性的主要区别,但往往在设计中没有引起足够的重视。对肘杆合模机构的速度传动比的特性以及影响速度传动比性能的有关技术参数作了较为详细的分析研究,并根据对国际上使用肘杆合模机构的部分品牌规格注塑机的肘杆机构速度传动比的综合统计分析,提出了设计良好的肘杆机构速度传动比曲线的参考性建议,提出了改善已有肘杆机构速度传动比性能的措施和方法。

肘杆合模机构速度传动比性能的设计研究

速度传动比性能是肘杆合模机构的最重要的运动特性,也是不同于全液压合模机构的运动特性的主要区别,但往往在设计中没有引起足够的重视。本文对肘杆合模机构的速度传动比的特性以及影响速度传动比性能的有关技术参数作了较为详细的分析研究,并根据作者对国际上部分品牌规格肘杆合模机构的注塑机的肘杆机构速度传动比的综合统计分析,提出了设计良好的肘杆机构速度传动比曲线的参考性建议,并提出了改善已有肘杆机构速度传动比性能的措施和方法。

肘杆合模机构速度传动比性能的设计研究

速度传动比性能是肘杆合模机构的最重要的运动特性,也是不同于全液压合模机构的运动特性的主要区别,但往往在设计中没有引起足够的重视。本文对肘杆合模机构的速度传动比的特性以及影响速度传动比性能的有关技术参数作了较为详细的分析研究,并根据作者对国际上部分品牌规格肘杆合模机构的注塑机的肘杆机构速度传动比的综合统计分析,提出了设计良好的肘杆机构速度传动比曲线的参考性建议,并提出了改善已有肘杆机构速度传动比性能的措施和方法。

注塑机肘杆合模机构弹性力学性能的探讨(四)

从注塑机肘杆合模机构弹性变形的运行特征进行分析研究,介绍了作者对弹性力学在注塑机肘杆合模机构中研究应用的一些成果。研究了拉杆和肘杆两者之间抗拉刚度的关系,提出了拉杆及肘杆根据拉伸刚度的设计方法及准则;研究了推力座导杆、销轴、模板支架、模板等抗弯挠度的特征及其相互之间的联系,提出了有关零件抗弯挠度的设计方法及准则;研究了有关零件的挠度和强度之间的内在联系,提出了根据挠度要求进行强度设计的准则。

压力机液压补偿模的使用及凸模接杆结构改进

阐述了压力机成形工位上模座液压补偿模的工作原理和功能特点，分析了凸模接杆结构的缺陷并介绍了改进设计后的使用效果和注意事项。附图4幅。

CAD和Midas/Civil用于异形结构杆板单元混合建模设计

以牵索挂篮底篮承重拱桁架为例,重点介绍了利用CAD和Midas/Civil完成异形结构杆板单元的混合建模,实现临时结构优化的实施案例过程,以期为类似临时结构优化设计提供一种思路。

注塑机肘杆合模机构弹性力学性能的探讨(三)

从注塑机肘杆合模机构弹性变形的运行特征进行分析研究,介绍了作者对弹性力学在注塑机肘杆合模机构中研究应用的一些成果。研究了拉杆和肘杆两者之间抗拉刚度的关系,提出了拉杆及肘杆根据拉伸刚度的设计方法及准则;研究了推力座导杆、销轴、模板支架、模板等抗弯挠度的特征及其相互之间的联系,提出了有关零件抗弯挠度的设计方法及准则;研究了有关零件的挠度和强度之间的内在联系,提出了根据挠度要求进行强度设计的准则。

平压模切机构及其运动协调性的分析研究

本文分析了模切压力肘杆机构的结构特点与运动特性,讨论了机构的增力效应及影响因素,在忽略了次要因素的简化模型上,分析推导了双列链条间歇运动的动静比、模版行程、杆件尺寸之间的解析关系,为机构设计提供了理论依据。

双曲肘斜排列七支点合模机构运动和力学性能分析

分析了双曲肘斜排列七支点合模机构的性能特征、行程特性及力学性能,研究了移模行程、锁模油缸活塞杆行程、锁模力、锁模油缸内径等机构关键技术参数的计算理论和工程计算准则,研究了机构的主要技术设计参数特征,提出了主要技术参数的设计准则,并通过实例验证了设计计算理论和公式的可行性。

七支点合模机构及其液压驱动的两者互联关系的分析设计

双曲肘斜排列七支点合模机构是一种创新发明的新颖的合模机构,液压驱动系统基于肘杆机构的特性进行设计,两者之间相辅相成使机构的性能得到进一步提高。研究了液压驱动系统与机构的运动学、力学的性能之间的关系,提出了系统的主要技术参数的计算理论和设计准则,并通过实例验证了设计计算理论和公式的可行性,为机构的开发和应用提供了理论基础和工程设计方法。实例研究表明,双曲肘斜排列七支点合模机构同比双曲肘斜排列五支点合模机构,行程比大1倍,液压驱动节能35%,系统液压驱动装载功率下降40%。

液压驱动双曲肘斜排列七支点合模机构的分析研究

双曲肘斜排列七支点合模机构是一种创新的注射机合模机构,液压驱动系统根据肘杆机构的特性进行设计,两者之间相辅相成使机构的性能进一步提高。研究了机构的运动学、力学的性能,分析了机构运行性能与液压驱动性能之间的关系,提出了机构的机械和液压的主要技术参数的理论计算和设计准则,并通过实例验证了设计理论计算和公式的可行性,为机构的开发和应用提供了理论基础和工程设计方法。实例研究表明,双曲肘斜排列七支点合模机构同比双曲肘斜排列五支点合模机构,行程比大于一倍,液压驱动节能35%,系统液压驱动装载功率下降40%。

注塑机双曲肘斜排列七支点合模机构的设计研究

双曲肘斜排列七支点合模机构是一种创新发明的新颖的注射机合模机构,具有超大行程比、刚性足等性能。分析了机构的性能特征、行程特性、力学性能,研究了移模行程、锁模油缸活塞杆行程、锁模力、锁模油缸内径等机构关键技术参数的计算理论和工程计算准则,研究了机构的主要技术设计参数的特征,提出了主要技术参数的设计准则,并通过实例验证了设计计算理论和公式的可行性,为机构的开发和应用提供了理论基础和工程设计方法。

注射机双曲肘斜排列七支点合模机构力学性能的分析研究

双曲肘斜排列7支点合模机构是一种创新发明的注射机合模机构,建立了机构的力学模型,提出了机构增力比、锁模力、刚度等主要力学技术参数的计算理论和工程计算准则,研究了机构正常运行的主要力学技术参数的设计准则,并通过实例验证了设计计算理论和公式的可行性,为机构的开发和应用提供了理论基础和工程设计方法。

七支点合模机构及其液压驱动的系统的分析及设计的研究

双曲肘斜排列七支点合模机构是一种创新发明的新颖的合模机构,液压驱动系统基于肘杆机构的特性进行设计,两者之间相辅相成使机构的性能得到进一步提高。研究了液压驱动系统与机构的运动学、力学的性能之间的关系,提出了液压驱动系统的主要技术参数的计算理论和设计准则,并通过实例验证了设计计算理论和公式的可行性,为机构的开发和应用提供了理论基础和工程设计方法。

液压驱动双曲肘斜排列七支点合模机构的分析研究(续)

双曲肘斜排列七支点合模机构是一种创新的注射机合模机构,液压驱动系统根据肘杆机构的特性进行设计,两者之间相辅相成使机构的性能进一步提高。研究了机构的运动学、力学的性能,分析了机构运行性能与液压驱动性能之间的关系,提出了机构的机械和液压的主要技术参数的理论计算和设计准则,并通过实例验证了设计理论计算和公式的可行性,为机构的开发和应用提供了理论基础和工程设计方法。实例研究表明,双曲肘斜排列七支点合模机构同比双曲肘斜排列五支点合模机构,行程比大于一倍,液压驱动节能35%,系统液压驱动装载功率下降40%。