模糊与积分混合控制器

模糊控制技术具有很多优点而被广泛应用于控制领域 ,但其一个很大的缺陷就是无法消除稳态误差 .为了解决模糊控制器的稳态误差的问题 ,文中提出在模糊控制器中引入积分器的两种方法 .深入探讨引入积分器的时机和量的问题 .通过 MATLAB软件进行仿真试验 ,证明效果良好 .

基于模糊比例积分控制的商用车驻车空调控制器设计

驻车空调控制系统是一个非线性、强耦合复杂控制系统,传统驻车空调控制系统存在调节时间长、控制精度低、能耗高等问题,难以满足不同环境下的控制需求。基于模糊比例积分控制,设计了商用车驻车空调控制器。通过AMEsim软件建模分析,针对驻车空调的主要可控部件蒸发风机、冷凝风机、压缩机设计了各自独立的模糊比例积分控制器。采用AMEsim软件和MATLAB软件Simulink模块联合仿真,搭建驻车空调控制系统模型,并对传统比例积分控制和模糊比例积分控制进行对比。仿真结果表明,模糊比例积分控制相较于传统比例积分控制,在温度控制方面具有更高的控制精度和动态性能,调节时间明显缩短,无超调,同时还具有更高的能效比。

基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究

在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算.最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性.研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性.

积分抑制法的模糊控制器研究

本文对模糊控制器的积分抑制策略进行了研究,并在此基础上设计了一个可消除系统余差而不降低品质的模糊控制器,通过仿真试验效果良好,改善了模糊控制器的性能,因而可扩大应用范围,更具有实用价值。

模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用

针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊ＰＩ控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ｉ型五阶电液伺服系统，均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。

智能积分模糊控制器在液位控制中的应用

针对常规模糊控制器的缺陷,提出一种智能积分模糊控制器,实现积分切换功能。通过针对某液位进行控制仿真,得出此控制器在鲁棒性与误差消除方面的优良性能。

基于混合灵敏度函数的H_∞控制器参数模糊优化方法

给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞控制和常规PID,Smith预估器.

一种带有智能积分的模糊控制器研究

一种带有智能积分的模糊控制器研究白瑞林，熊聪聪ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ￥ＢａｉＲｕｉｌｉｎ；ＸｉｏｎｇＣｏｎｇｃｏｎｇ１引言模糊控制器不依赖于被控对象的数学模型，能够直接从...

电压无功控制系统中模糊积分控制器的设计

分析了电压无功控制系统中现有控制方法的优缺点 ,设计了一种适合于电力系统电压无功控制的模糊控制器 ,并提出运用积分的方法来限制电压无功控制系统的调节次数。

改善模糊神经网络控制器性能的新方法-混合遗传算法

将遗传算法引入到模糊神经网络控制器的学习过程中，提出了一种综合遗传算法和梯度下降法优势的混合遗传算法。它一方面改善了梯度法的收敛性，使模糊系统对专家知识的依赖性大为降低，提高了系统的智能化水平；另一方面有效地提高了遗传算法的搜索效率，强化了模糊系统的学习能力。仿真结果证明了算法的有效性。

基于模糊滑模控制器和两级滤波观测器的永磁同步电机无位置传感器混合控制

针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,在速度环提出了基于双曲正弦函数的新型趋近率,结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定,设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模速度环控制器;同时,在滑模观测器中提出基于变截止频率低通滤波器和修正反电动势观测器的两级滤波结构来抑制反电动势中的高频分量和纹波分量,并对转子位置进行合理补偿,设计了两级滤波滑模观测器;通过Lyapunov判据对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明.仿真结果表明,与传统滑模观测器相比,本文控制器可使电机在启动和受到外部扰动时系统响应良好.

PMSM伺服系统位置环的PI-模糊混合控制器研究

介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学建模,以其作为被控对象的交流伺服系统的基本原理。针对传统PI控制器无法兼顾动态响应和稳态误差的缺陷,在三闭环PMSM伺服系统的位置环设计一种将传统PI算法与模糊算法相结合的多模态混合控制器,该控制器通过对位置误差及其变化率进行判断,选择合理的控制策略。使用Simulink进行仿真,结果表明该型混合控制器与PI控制器相比,在保证稳态精度的同时极大减少了系统调节时间,且不存在超调,特别适用于对响应快速性要求较高的伺服系统。

基于模糊调节的Stewart平台积分滑模变结构控制器的设计

Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点。针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且对Stewart平台伺服系统通道间负载交联耦合也具有良好的抑制效果,同时,滑模控制产生的颤振现象得到了很好的抑制。该方法对Stewart平台类机构控制器的设计具有一定的借鉴意义。

一种新的带智能积分控制规则自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器。

一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究

将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然气发动机空燃比控制中，利用宽域空燃比传感技术，通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比，取得了良好的控制效果。

基于查询表的一维比例积分模糊控制器的实现

针对应用单片机等微型控制装置来开发模糊控制器较为繁琐的问题,提出一种新的简单模糊控制器。它把简单模糊控制查询表的控制输出量直接存储在储存器中,以误差作为地址,在时序脉冲的控制作用下,通过地址映射得到输出数据,并将此次的输出和下一次的输出组合成16位地址作为第2次映射,将输出控制量控制被控对象。整个模糊控制器电路简单,不需要CPU,具有体积小、成本低、响应速度快等优点,特别适宜于家用电器中,同时也可广泛应用于工业过程、运载工具和机器人中。

基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用

模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用 。

两种新型误差积分模糊控制器设计及其在舰炮随动控制中的应用

本文设计了基于误差积分调整控制规则的模糊控制器和带误差积分前馈的模糊控制器。只要控制规则和参数选择恰当 ,就能消除系统的稳态误差。

积分在提高模糊控制器精度中的作用

普通模糊控制器在控制复杂对象时有它的缺陷与不足 ,在控制系统中以不同方式引入积分的作用 ,有利于模糊控制器精度的提高。本研究运用 MATLAB对 3种引入积分方式做了仿真实验 ,取得了较好的实验结果。

天然气发动机仿人智能模糊混合控制器的研究

本文将智能控制算法和PI控制算法相结合,提出了一种基于PI的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。