带监督项的模糊前馈反馈控制在船用锅炉水位控制中应用

船用蒸汽动力装置锅炉锅筒水位控制对象由于存在“虚假水位”,以及精确数学模型难以建立,采用常规的控制策略无法保证控制质量,特别是在工况频繁变化的情况下易导致“满水”或“干锅”的故障。为此,提出了带模糊监督控制的模糊前馈反馈控制方案,该控制方案利用模糊前馈补偿可测干扰对系统输出的影响;利用模糊监督控制抑制系统中非最小相位环节的影响,将所提的控制规律在某实验机组上验证,表明该方法的控制结果令人满意。

基于遗传算法的前馈-反馈模糊控制

提出了一种基于遗传算法的前馈－反馈模糊控制器，并对前馈控制器的参数进行在线自整定，对扰动的补偿起到了良好的作用．同时遗传算法的交叉操作采用了分参数交叉的新型方法，仿真实验证明了这种方法的有效性．

多环路供水系统水温前馈-反馈模糊控制

本文介绍了利用前馈-反馈复合功能模糊控制方法对多环路供水系统水温进行有效控制,并用MATLAB工具进行了系统仿真。仿真结果和实际运行都表明该方法的有效性。

双侧电传动履带车辆模糊前馈-反馈转向控制

针对双侧电传动履带车辆转向控制存在目标跟踪慢和抗干扰性能差等问题,通过车辆动力学分析和驾驶员操控信号解析,在直接转矩控制的基础上设计了一种模糊前馈-反馈转向控制算法。该算法将方向盘转角及变化率作为模糊控制输入,对两侧电机目标转矩进行前馈补偿;采用转向半径的偏差及变化率作为模糊控制输入,对目标转矩差进行反馈修正。通过实时仿真系统dSPACE平台构建车辆的硬件在环实时仿真平台,对控制策略的实时性和可行性进行了验证。结果表明,模糊前馈-反馈控制在车辆不同速度和不同转向半径工况下均能有效缩短转向动态响应时间,同时转向轨迹的抗扰性能得到了提高,实现了车辆快速稳定转向。

基于自适应模糊前馈-反馈机制的筛分加料含水率控制方法

为解决筛分加料工序含水率控制精度低等问题,采用基于自适应模糊前馈-反馈机制的控制算法对含水率控制系统进行改进,根据延时后的入口含水率和电子秤瞬时流量、蒸汽瞬时流量、料液瞬时流量及其变化计算前馈加水量,再根据当前出口含水率计算反馈加水量,将前馈加水量和反馈加水量相加得到当前所需加水流量,由此计算对应阀门开度。以石家庄卷烟厂3个卷烟品牌为对象进行测试,结果表明:系统改进后出口含水率无明显波动,过程能力指数CPK提高75%,标准偏差降低36%。该方法可为提高卷烟生产均质化水平提供技术支持。

履带车辆液压机械差速转向控制策略研究

针对液压机械差速的履带车辆转向控制,在车辆动力学建模和驾驶员操控信号解析的基础上,提出一种基于驾驶员模型的模糊前馈-反馈控制策略。该控制策略将驾驶员模型输入的归一化方向盘转角及其变化率作为模糊前馈控制输入,对液压系统排量比进行补偿;将实际转向半径与目标转向半径的偏差及其变化率作为模糊反馈控制输入,对液压系统排量比进行修正,从而达到对两侧履带速度的补偿修正。仿真结果表明,与传统PID控制和模糊PID控制相比,模糊前馈-反馈控制能缩短转向动态响应时间,更好地跟踪驾驶员转向意图,且在转向阻力扰动下转向半径的波动明显减小,提高了转向轨迹的稳定性。

热泵供热技术在合成革干法工艺中的应用研究

在分析传统合成革干法工艺干燥技术存在的问题的基础上,提出了一种基于热泵的蒸汽供热技术,并设计了相关的工艺方案和控制系统。此新型干燥方案利用功能园区中热电厂产生的背压蒸汽来代替导热油进行加热,并且结合热泵技术实现了园区热电联产中蒸汽的有效利用,降低了干燥成本,提高了生产安全性。详细阐述了基于热泵的蒸汽供热工艺流程、系统总体控制方案、前馈模糊反馈控制、PID控制等控制算法和基于S7-300 PLC的DCS控制系统。此干燥方案适用于当前国家正大力推广的热电联产合成革工业园区的合成革干法生产线,具有广阔的应用前景。