一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用

为了研究 Furuta 摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于 T-S 模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行 Furuta 摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了 Furuta 摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。

食品协作机器人动态目标抓取控制方法研究

目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。

基于模糊Borda序值的装备体系构建方案动态论证方法

针对采用不同方法对装备体系构建方案作战效能论证评估结论不一致性问题,提出了基于模糊Borda序值的动态论证方法。立了不同论证方法及其事前检验、综合不同论证结论的模糊Borda数、综合论证结论与不同论证结论的事后检验等关键模型和算法;给出了某型通信对抗装备体系构建方案的动态论证算例。实例分析结果表明了该方法的有效性和合理性,为合理解决多种装备体系构建方案论证评估结论非一致性问题提供了思路。

双层隔振系统的模糊-PID控制方法

PID算法简单,稳态性能好,但动态性能差.模糊控制方法灵活,适应性强,不依赖于受控对象的数学模型,可以处理系统参数的非线性和不确定性问题,动态性能好,但稳态性能差.为提高双层隔振系统隔离低频结构噪声的不足,将模糊控制理论应用于双层隔振系统,较好地实现了两种算法的结合,弥补了该系统动态性能差的缺陷.仿真结果表明该方法有良好的减振效果.

双联变频空调系统控制方法的仿真

双联变频空调系统中各蒸发器间相互影响以及各参数的强烈耦合 ,致使该系统的控制特性非常复杂 .为此 ,从双联变频空调系统的运行特性的研究结果出发 ,引进负荷系数并采用模糊推理方法来确定各房间的负荷 ,制定出该系统中双电子膨胀阀及变频压缩机的控制方法 .利用集总参数法 ,建立了包括房间对象和各部件的系统动态热力学模型 ,对系统的控制进行仿真 .仿真结果表明 ,该控制方法具有响应快、超调小。

内燃机试验台测控系统模糊PI控制方法的研究

提出内燃机试验台测控系统的转速和转矩模糊PI控制算法。在建立内燃机—测功机传动系统动力学模型、内燃机有效转矩模型、测功机励磁电流模型的基础上,采用所提出的控制算法对内燃机试验台测控系统进行了动态仿真模拟,结果表明控制精度较高、动态响应快、超调量低,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题。

连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法

本发明公开一种连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置及控制方法,所述连续搅拌反应釜的自适应模糊动态面控制装置包括传感器系统、A/D转换器、计算机、滤波器、自适应模糊动态面控制器、D/A转换器、信号放大器和执行器,自适应模糊动态面控制器包括模糊逼近器、

现役结构模糊动态可靠度评估实用方法

针对现役结构特点，综合考虑了有关参数的随机性、结构失效准则的模糊性和抗力的时变性．提出了能使随时间变化的现役结构模糊动态可靠度复杂分析得到简化的实用评估过程，在阶段性评定上便于工程实际应用．文中计算了工程例题．

动态供应链合作伙伴的评价体系及其模糊评价方法

分析了动态供应链合作伙伴的确定原则和影响合作伙伴选择的主要因素 ,据此建立了动态供应链的合作伙伴选择评价指标体系 。

故障模糊预测系统建模方法研究

以模糊综合评判理论为基础 ,提出了一种动态的故障预测模型 ,并探讨了动态模糊关系矩阵的确定方法 。

双联变频空调系统建模与控制方法仿真研究

双联变频空调是非线性、时变、强耦合、多变量的控制对象;这使得过份依赖于被控对象精确的控制数学模型,如传递函数、高阶方程的经典控制方法难以实现。本文则着重于根据双联变频空调的运行特性,制定了双电子膨胀阀及压缩机的控制方法;并引进了负荷系数的概念和模糊推理方法。通过建立系统的动态热力学模型,利用仿真运算考察双电子膨胀阀开度及压缩机转速的调节对系统的控制结果,以验证控制方法的可行性。仿真结果表明此控制方法具有响应快,超调小,控温精度高,易于微机实现及实时控制性好的优点。

基于模糊动态规划法的关键链缓冲确定新方法

针对当前关键链项目管理技术缓冲确定过于主观,评价因素中定性指标无法定量表示的现状,将模糊优选理论与动态规划最优化原理相结合,提出了基于模糊动态规划法的关键链缓冲确定新方法。该方法在通过专家评议法得出项目中的富余工期后,结合语气算子与定量标度之间的对应关系将定性指标定量化,综合考虑项目工期、质量、成本指标之间矛盾统一的关系,对项目各道工序的工期进行压缩,并根据模糊决策集优越性二元对比矩阵及决策序列相对优属度总和最大法来确定关键链缓冲,并在实例分析中用软件模拟,验证了该方法的有效性。

基于计算智能方法的动态系统故障诊断技术

简要地综述了基于计算智能方法的动态系统故障诊断技术的最新进展。将计算智能方法与基于模型的方法结合,用于不确定非线性动态系统的故障诊断是这一领域新的发展趋势。重点分析了用于非线性系统故障诊断的基于状态/参数估计的计算智能方法,主要包括神经网络、模糊逻辑、遗传算法,探讨了提高诊断算法鲁棒性的途径。同时也对无模型的基于计算智能的故障诊断方法中的一些研究热点问题进行了分析。最后探讨了该领域今后的发展方向。

一种新的模糊规则动态调整正则项系数的神经网络学习方法

从偏差 方差模型出发 ,提出了一种通过模糊规则推理动态调整正则项系数的新方法 ,并有效地确定了模糊推理规则和隶属度函数 .并将该方法与BP算法和固定正则项系数的方法进行了比较 ,该方法具有精度高、收敛快和泛化能力高等优点 。

油气田开发动态模糊控制预报及其优化控制问题

准确地预报油气田开发生产动态是矿场合理制定和调整开发方案,进行优化控制开采的重要依据。本文根据模糊控制器基本原理,应用模糊条件语句建立油田(或油井)生产动态模糊控制器,在此基础上提出油气田开发动态预报的一种新方法——模糊控制预报方法。进一步还讨论了动态优化控制问题,给出了寻求最优工作制度的算法和步骤。文中分别以一个油田和一口气井为例,展示了本文所提方法的实际应用效果。

一种通过动态聚类训练椭圆形模糊分类器的方法

研究了椭圆形模糊分类器的训练问题 .首先从分类器的结构入手 ,分析异类训练样本形成的椭圆相互重叠时 ,两种原因引起样本被误分 ,由此提出两种动态聚类的方案来增加新的分类规则 ,并且采用基于实数编码的遗传算法训练椭圆 .将提出的训练方法应用于实例 ,并与其它训练方法比较 。

一种适合单频GPS动态求解整周模糊度的方法

对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机.本文提出一种动态快速求解整周模糊度的方法,其基本思想先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度.为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了两种实验(静态和动态),利用本文方法解算,静态误差小于1.5cm,动态误差小于4cm.实验结果表明:对于动态用户,该方法是快速和有效的.该方法可应用于高精度的导航和定位.

采用模糊控制的转差频率控制变频调速系统

针对转差频率控制变频调速系统设计了模糊控制器,给出了模糊控制器的设计方法,包括具体的模糊集、模糊规则和模糊推理。仿真结果表明,该模糊控制器响应快、超调小、控制曲线平滑,其动态响应性能与稳态精度均优于PI控制器。

一种飞机大仰角飞行的模糊控制方法

提出了一种飞机大仰角飞行的动态逆模糊集成控制方法。首先使用动态逆方法求得系统的逆,使系统反馈线性化,然后,用具有在线规则自调整的模糊控制方法来确保系统的最终特性。该方法应用在高性能飞机的俯仰机动指令系统的设计中,仿真结果表明,所设计的控制器满足操纵品质的要求,并且,在大仰角飞行时具有较好的鲁棒性。

一种动态参考站RTK模糊度解算方法

根据两空间的不同特性和两空间模糊度之间的匹配关系 ,提出了双空间搜索算法 ,使两空间的模糊度候选值明显减少 ,因此可以加快模糊度的搜索速度 ,并用车载试验数据验证了方法的正确性。车载“动对动”定位结果与常规RTK结果比较 。