一种模糊参数自适应控制器在直接转矩控制中的应用

采用一种基于模糊理论的自适应控制器作为三相异步电机直接转矩控制系统的速度调节器。重点介绍了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理。试验证明比传统的PI控制器优越。

模糊参数自适应PID控制器在张力控制中的应用

应用模糊参数自适应P ID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适应P ID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统,较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题,提高了系统的动态品质,改善了系统的鲁棒性.

模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究

本文在一般模糊控制的基础上，提出了模糊参数自适应控制方法，其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大、精度不高的问题，经实时运行，该控制方法控制精度高，动态性能好。

基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究

电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。

无刷直流电机模糊参数自适应PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数学模型和运行特性,阐述了模糊参数自适应PID控制器控制原理,在此基础上设计了无刷直流电机的模糊参数自适应PID控制器,构建了基于DSP的无刷直流电机调速系统,对常规模糊PID和模糊参数自适应PID控制无刷直流电机的效果进行了实验,实验结果表明,无刷直流电机模糊参数自适应PID控制系统动静态性能良好,具有自适应能力强、控制精度高、响应速度快和鲁棒性强的特点。

基于模糊参数自适应PID的高压爆破片泄压测试装置

针对目前缺乏爆破片泄压测试装置方面的充分研究,要进行高压爆破片的泄压性能测试具有较大困难这一问题,设计一种高压爆破片泄压测试装置,其采用气液增压系统来输出测试时所需的高压压力介质。结合爆破片测试的要求,考虑到该系统的非线性特征,建立一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器,并采用LabVIEW为上位机开发平台,以PLC作为下位机,结合串口通信协议,开发一套适用于该爆破片压力测试装置的控制程序,从而实现对压力的实时监测和控制。实验结果表明:该控制系统达到预期的设计效果,基本符合国标中对爆破片测试时线性增压的要求,具有一定的工程应用价值。

一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器

提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自适应模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。

参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用

电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性,当温度大范围变化时,采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求,为此,本文应用一种参数自适应模糊PID控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置。实践证明该控制方法有较高的稳态精度和跟踪性。装置简单,运行效果较好。

参数自适应模糊PID控制在车辆主动悬架中的应用

本文提出了车辆主动悬架的参数自适应模糊PID控制策略,分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现,并对控制效果进行了仿真研究。与被动悬架的对比分析表明,此种主动悬架系统在减小振动、提高车辆平顺性方面明显优于被动悬架。

基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析

重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性能差的问题,提出了基于环境参数估计的滑模阻抗控制方法(environmental parameter estimation sliding mode,EPESM)。以阀控液压缸的活塞位移传递函数为基础建立了基于位置内环的SEA阻抗控制模型,并以PID作为基础控制器;为改善SEA阻抗控制的动态性能,根据Lyapunov第二法构建稳定的自适应环境参数估计方法对SEA期望位置进行前馈补偿;为提升自适应环境参数估计方法在SEA工作过程中不同阶段的动态性能和环境变化适应性,使用模糊控制方法对自适应环境参数估计方法中的自适应参数进行寻优;以SEA状态方程为基础构建滑模控制器与PID控制器进行动态性能对比分析。仿真结果表明:在变SEA弹簧刚度工况和变环境刚度下,EPESM阻抗控制的响应速度明显更快,可将调节时间从平均5 s缩短到1 s内,能更快地达到预期位移和预期接触力,且能略微降低稳态误差,使接触力误差保持在±6 N内。在动态跟踪工况下,EPESM阻抗控制的动态性能更好,在快速进入跟踪状态后,可以长时间保持0.2 s以内的相位滞后和5.2%的幅值误差。

基于粒子群的控制器参数模糊规则自动提取

设计一种移动机器人轨迹跟踪控制器并利用Lyapunov稳定性定理证明了该控制器的全局稳定性。针对人为设定该类控制器参数工作量较大,根据移动机器人跟踪控制过程的非线性本质,提出了一种采用模糊非线性参数的跟踪控制方法。在无先验知识的前提下,利用粒子群算法自动提取控制器参数的模糊规则基。设计一种动态群体的粒子群方法,使得种群的多样性得到保证,减少局部收敛的可能,同时又不会对已有种群的模式造成巨大破坏。对比实验验证了该方法的有效性。

SEPIC变换器模糊自适应PID控制参数算法研究

模糊自适应PID控制已经在各类电力电子装置中得到普遍应用,可以实现对PID参数的最佳调整。目前该控制方法已应用于Buck和Boost直流变换器上,在理论和实践应用上都取得良好效果。本文以Sepic变换器为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于此型变换器上,通过对整定规则的理论分析和仿真研究,进而得出了模糊自适应PID控制方法的仿真效果。

模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用

目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略。

基于模糊自适应PID的供水电机调速系统研究

针对当今泵房工频恒压供水中电机启动对电网冲击大、供水压力不稳定的问题,设计了基于模糊参数自适应PID算法的电机恒压变频调速系统。本设计把PID控制与模糊控制结合在一起,水压传感器周期性检测供水管道压力,并将该压力值传输给控制芯片进行数据解析、执行模糊参数自适应PID算法程序,实现对PID 3个参数的实时修改,并将其结果作为变频器的总给定,实现了电机平稳启动与调速,降低了对电网的冲击,同时可根据用户需求实时改变供水流量。实际测试表明,所开发的系统实现了对泵房电机的变频调速,解决了工频供水方式电机启动对电网的冲击和供水水压不稳定问题。

基于自适应PID的屏蔽门无刷直流电机控制研究

地铁屏蔽门作为城轨交通的重要部分,无刷直流电机是主要的执行机构。在屏蔽门控制中存在速度慢、易干扰、效率低。该文提出了速度环模糊参数自适应PID算法。建立模型并搭建双闭环控制系统。通过实验得出:在模糊参数自适应PID算法的控制下,速度曲线基本没有超调;与稳态误差相比,参数自整定算法的稳态误差为2.7%;参数自适应算法控制系统具有响应速度快、动静态性能好、自适应性能好、系统鲁棒性强且运行平稳,在地铁屏蔽门控制中的控制效果更佳。

基于STATCOM的自励异步发电机自适应模糊PI控制研究

针对独立自励异步发电机(SEIG)加负载等原因会导致其端电压跌落的特点,本文研究一种采用参数自适应模糊PI控制策略的静止同步补偿器(STATCOM)用于补偿机端电压,以提高SEIG的带载能力和电压调节能力。本文分别分析了SEIG和STATCOM的时域模型,并指出传统的PI控制较难满足机端电压暂态调节性能和控制系统自适应能力的要求,针对传统PI调节器的缺点,引入了参数自适应模糊PI(Fuzzy PI)控制策略。对该系统进行Matlab/Simulink仿真,结果表明本文提出的控制策略可对机端电压进行连续调节,具有较好的静、动态性能和鲁棒性。

液压泵控缸伺服系统T-S模糊模型在线辨识研究

以电机直驱泵控缸伺服系统为研究对象,针对液压系统中存在非线性不确定性和时变特性,对液压伺服系统建立T-S模糊模型,并对其进行模态分析计算。首先基于改进的模糊分割聚类算法,给出聚类数c的优选方法,构建液压系统模型。然后采用带有遗忘因子的递推最小二乘法,对系统模型进行在线参数辨识,得到液压伺服系统的T-S模糊模型。进而实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制。最后通过仿真实验对控制策略进行验证,结果显示该辨识方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力。

基于模糊控制的高速机车横向半主动控制研究

针对基于磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬挂系统,在分析修正的Bouc-Wen力学模型的基础上,提出了基于一般模糊控制的量化因子、比例因子的参数自适应模糊控制策略,并在SIMULINK环境中进行仿真分析,结果表明:与被动控制、一般模糊控制相比,参数自适应模糊控制能明显减小机车横向振动加速度,从而提高机车运行稳定性和乘客舒适性。

智能电液伺服控制系统的研究

根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。