一类不确定多输入模糊双线性系统的鲁棒H_∞控制

针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.仿真例子验证了方法的有效性.

金融资产收益率的模糊双线性回归

已有文献中对金融市场的区间观测数据利用模糊线性规划方法讨论动态模型结构(FAR(p)),这里引入模糊双线性回归模型(FBR(p,q)),利用模糊最小二乘法来估计未知参数。基于平均平方误差(MSE)与平方绝对误差(MAE)考察了两个模型的拟合效果,并在样本期内和样本期外分别评价了两个模型的实际拟合与预测能力。

离散模糊双线性关联大系统的广义H_2分散控制

基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。

基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制

本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.

一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题

研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性.

模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法

针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。

一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制

该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。

离散模糊双线性系统的稳定控制

提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法。首先,把DFBS转换成一个等价的切换DFBS。然后,基于分段Lyapunov函数,同时考虑同一个子空间内不同模糊子系统之间的相互作用,得到了闭环系统放松的渐近稳定的充分条件。采用锥补线性化(cone complemen-tarity linearization,CCL)算法将控制器的设计转化成一个受线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的最小化问题。最后,由仿真数例说明了所提方法的有效性。

一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制

本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性.

一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制

研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.

离散模糊双线性系统的广义H_2控制

针对离散模糊双线性系统的广义H2控制问题,基于分段李雅普诺夫稳定性理论,通过设计分段状态反馈控制器,得到了闭环分段模糊双线性系统广义H2稳定的充分条件,控制器的设计可以通过两步法把双线性矩阵不等式转化成求解一系列的线性矩阵不等式得到,数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和理论结果的正确性。

离散模糊双线性系统的输出反馈控制

研究了一类离散的基于T-S双线性模型的输出反馈控制问题,通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.

离散模糊双线性系统的H_∞控制

研究了一类离散的基于T-S双线性模型的H∞控制问题,通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.

一类T-S模糊双线性关联大系统的鲁棒H∞控制

针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性.

一类多输入T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析

分别研究一类T-S多输入模糊双线性系统和带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-IFBS)的稳定性分析及控制器设计。使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,分别得到了M-IFBS和带有不确定项的M-IFBS渐近稳定的充分条件。最后,仿真结果验证了推导的该条件的有效性。

一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统的鲁棒控制

对一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-I FBS)进行了稳定性分析及控制器设计.使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果验证了推导的该条件的有效性.

基于模糊双线性模型的连续搅拌反应釜滑模控制

主要对连续搅拌反应釜系统(CSTR)的滑模控制问题进行研究;该系统的模型可由Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述,基于该模糊双线性模型,给出滑模控制方法;在之前学者的研究成果上对线性滑模面进行改进,构造积分滑模面,由此设计出的等效控制量与切换控制量,可以保证系统的控制精度;通过对其进行稳定性研究,得到全局稳定的充分条件,并求出滑模面的控制器参数;同时,构造7条模糊规则,采用模糊化方法对切换增益项进行模糊推理,使整体控制量平滑化,也避免系统状态出现抖振现象,实现实际可操作性;最后,连续搅拌反应釜的仿真验证了控制方法的有效性。

基于T-S模糊双线性模型的事件触发滑模控制

针对模糊双线性系统,研究一类事件触发滑模控制;求出使控制器分母为零的奇异区域,选定事件触发阈值,确定事件触发需满足的条件区域,使奇异区域包含于条件区域;构造积分滑模面,得出常规滑模控制律,并在此基础上,结合事件触发机制,对控制律进行增广,设计辅助控制律,使得系统状态临近奇异区域时,得以平稳过渡,保证系统稳定性,同时保证状态正常到达滑模面;根据设计的事件触发滑模控制律,考虑系统状态趋近奇异区域的不同情况,结合李雅普诺夫稳定性条件,分别对系统状态的可达性和稳定性进行证明;最后,以数值仿真验证所提方法的有效性。

模糊双线性关联系统的反馈控制

为了分析一类基于Takagi-Sugeno双线性模型的非线性关联大系统的分散静态输出控制反馈问题,提出了一种改进的李雅普诺夫函数方法.通过构造新型的李雅普诺夫函数,得到了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件.在证明过程中,通过放松约束条件使该方法得到的稳定条件比现有结果具有更小的保守性.利用线性矩阵不等式设计出相应的分散模糊控制器.理论分析和仿真结果表明,该方法具有更好的稳定性能.

基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制

研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析。使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能。